一、概述

    數(shù)字控制機(jī)床，簡稱數(shù)控機(jī)床（NC ， Numerical Control）,是三十年來綜合應(yīng)用集機(jī)械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在現(xiàn)代機(jī)床生產(chǎn)中，一般采用多電機(jī)拖動，主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自的電機(jī)來拖動。由于機(jī)床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機(jī)床執(zhí)行部件具有不同的運動速度，因此機(jī)床的主運動應(yīng)能進(jìn)行無極調(diào)速，主軸調(diào)速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng)。

    隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的主軸的交流拖動，同樣能夠很好滿足需要。主驅(qū)動電機(jī)通過皮帶傳動帶動主軸旋轉(zhuǎn)，或通過皮帶傳動和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無級調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡化。

二、工作原理

    1 CNC數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成如下圖：

 

    2 配置：

變頻器： 6000E-37R5GB   

制動電阻：80Ω/750W   7.5KW調(diào)速電機(jī)

三、系統(tǒng)配置

    1 對電機(jī)要求

    通常要求用變頻電機(jī)，或者普通電機(jī)加風(fēng)扇以滿足電機(jī)在低頻的散熱要求、并且要求電機(jī)調(diào)速范圍廣。

    2 對變頻器的技術(shù)要求

    a 要求低頻力矩大

    低頻時（1~10Hz）能出來150%額定轉(zhuǎn)矩。

    b 轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)速精度高

    能實現(xiàn)很好的動態(tài)響應(yīng)效果，依據(jù)負(fù)載的變化，通過輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應(yīng)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定。

    c 減速停車速度快

    通常數(shù)控機(jī)床的加減速時間都是比較短的，加速時間靠變頻器的性能保證，減速時間則依靠外加制動電阻或制動單元。

    d 可靠性高

    變頻器故障率低，運行穩(wěn)定可靠

    e 電磁兼容問題

    數(shù)控機(jī)床為工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，不但要求變頻器自身抗干擾能力強(qiáng)，而且不能干擾外圍控制設(shè)備。

由變頻器工作原理可知，變頻器輸出含有一定的諧波成份，在使用中如果處理不當(dāng)會對其它設(shè)備產(chǎn)生干擾，在數(shù)控機(jī)床上最容易被干擾的設(shè)備是CNC控制器。一旦CNC控制器受干擾后，系統(tǒng)將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運行指令也可能會受到干擾，干擾嚴(yán)重的會造成頻率指令不穩(wěn)定，變頻器誤動作等。解決此類問題的辦法是在變頻器出廠時須經(jīng)過嚴(yán)格的EMC測試，采用EMC測試合格的變頻器產(chǎn)品。

3變頻器接線原理圖

四、系統(tǒng)優(yōu)點

   6000E系列變頻器.低率輸出轉(zhuǎn)矩大，速度精度高，價格合理，功能齊全，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，是機(jī)床設(shè)備配套的理想選擇。6000E系列變頻器具有以下特點
    1 電機(jī)控制專用CPU，空間矢量PWM控制，超靜音穩(wěn)定運行。

    2 低頻力矩特性好，低速額定轉(zhuǎn)矩輸出運行穩(wěn)定。

    3 通過EMC測試，抗干擾能力強(qiáng)。

    4 先進(jìn)的自動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能設(shè)計，負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)。

    5 對輸出電流實時檢控，具有很好的動態(tài)響應(yīng)能力。

    6 功能完善，多達(dá)40種保護(hù)及報警功能。