近年來，隨著食品、飲料、健康產品行業的快速發展，產品包裝向“小型化、禮品化”方向發展，人工碼垛勞動強度大，崗位人員流動性居高不下，對食藥品等行業的生產管理造成了嚴重的影響。在科學技術的發展下，全自動碼垛機的出現為產品碼垛省時省力，更好的幫助企業完成輸送任務。

產品包裝完畢后由輸送線輸送經過整平等裝置輸送至待碼垛區域然后由碼垛機抓手抓取至托盤上，等托盤根據提前設定好的參數碼垛完成后，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

隨著自動化技術的發展，碼垛機設備也得以改進升級。業內人士介紹，全自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要，而全自動碼垛機更適合高產量生產。全自動碼垛機可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最優化的設計使得垛形緊密、整齊。自動碼垛系統可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,是現代工業社會發展的高科技產物,對提高生產率、降低成本有著重要意義。

目前，全自動碼垛機專用于袋裝水泥碼垛成套設備，使現有的水泥裝車成為無人值守的作業，取代人工碼垛作業，避免工人塵肺病等職業病的發生，把惡劣環境下的人工作業轉變為機器自動作業，為企業改善工作條件，減輕個人體力勞動，減員增效起到了關鍵作用，是現代化水泥企業自動碼垛的首選設備。