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集裝箱運輸發展初期,因集裝箱載重量較小,數量不大,多用普通載貨汽車載運。20世紀60年代以來,隨著集裝箱運輸的迅速發展,各國相繼研制成專門運輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標準集裝箱尺寸確定,并在相應于集裝箱底部四角的位置上設有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運集裝箱的專用運輸掛車。在裝載部位的四角設有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式,以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分,前者有平板貨臺,也可用來裝運普通長大貨物;后者無貨臺,集裝箱裝到底盤骨架上,由扭鎖裝置固定成為半掛車的強度構件。