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基于AMEsim吊籃車支腿液壓系統如何建模?? 高空吊籃車出租 價格
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高空作業, 高空吊籃車租賃, 高空吊籃車價格 高空吊籃車出租 目前,系統仿真常用的建模方法主要有以下幾種:1.解析法建模;2.頻域法;3.狀態空間法;4.功率鍵合圖法;5.灰箱法;6.計算機輔助建模。上述介紹的幾種方法都是液壓仿真常用的方法,但都有一定的局限性,比如傳遞函數法只適用于單輸入單輸出的系統,頻域法只適用于可按疊加原理進行處理的線性定常系統。隨著計算機技術的不斷提高,計算機輔助建模開始在液壓仿真上得到廣泛應用。在眾多的仿真軟件中,AMESim軟件是基于功率鍵合圖開發的適于機電液系統的綜合仿真軟件,已開始在機電液一體化仿真領域廣泛應用,并取得了良好效果。因此,本文利用AMESim軟件來對汽車起重機支腿機構液壓系統進行仿真分析。
AMESim擁有一套標準且優化的應用庫,約有4500種各個領域的模型?,F有的應用庫有:液壓庫(包括管道模型)、液壓元件設計庫(HCD)、液阻庫、機械庫、信號控制庫等。這些庫中的部件包含不同物理領域預先定義完整并且經過試驗驗證,庫中的模型和子模型都是基于物理現象的數學解析表達式,可18以采用AMESim求解器來求解計算。作為設計過程的一個主要工具,AMESim還具有與多款軟件的接口,例如Matlab、Adams、Simpack、Flux2D、RTlab等,如此強大的功能為用戶提供了一個適用于液壓、機械、控制等系統的完善設計、優化仿真平臺。不同應用庫之間完全兼容,為科研人員省去了大量額外的編程。
仿真步驟與流程利用AMESim對液壓系統進行仿真建模一般要進行以下4個步驟:草圖模式、子模型模式、參數模式和運行模式。(1)草圖模式(Sketchmode)草圖模式是進行仿真的第一步,用戶可以從AMESim提供的模型庫中選取所需的模型來搭建仿真模型,AMESim軟件為用戶提供了28個應用模型庫,大約包含3500個模型,用戶可以根據元件功能和性質的不同進行選取,還可以按照自己的需求對已經選擇的模型進行相應的操作。模型庫如圖3-1所示圖3-1AMEsim中模型庫.
(2)子模型模式在草圖模式里搭建好所需的仿真模型后,檢查無誤后單擊子模型模式圖標進入子模型模式,在該模式中用戶需要對所搭建的模型中的每個元件匹配子模型,如果某個元件選擇的子模型不合適,系統將無法進入下一模式繼續運行,如無特殊要求用戶也可以直接利用軟件提供的首選子模型功能為元件匹配子模型。
(3)參數模式對所有元件完成子模型匹配后單擊參數模式按鈕進入參數模式,在參數模式下操作人員可以設置任何一個元件的參數,需要對某一元件進行參數設置,就點擊該元件的圖標,就會彈出設置該元件參數的對話框,在彈出的對話框中對元件進行參數設置并保存,隨后進入運行模式對搭建的系統進行仿真分析。