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監(jiān)控安裝維修 高空吊籃車價(jià)格, 高空吊籃車租賃, 高空吊籃車多少錢一天 理論計(jì)算根據(jù)計(jì)算出的參數(shù)可知:液壓缸活塞的直徑為Dmm08,活塞桿直徑標(biāo)為dmm56。根據(jù)直徑計(jì)算出無(wú)桿腔有效面積為21A024mm5,有桿腔有效面積為22Amm。液壓馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速為min1000r/maxn。液壓泵的最大排量為rmlQp/32。則液壓泵的流量為:min/32maxLnQQp. 在剛啟動(dòng)液壓泵的時(shí)候由于慣性的原因,油液速度會(huì)產(chǎn)生短暫的波動(dòng),然后很快平穩(wěn)下來(lái),此時(shí)假定油液不可壓縮忽略啟動(dòng)初期短暫的震蕩,根據(jù)連續(xù)性方程可知,通過(guò)流管任一通流截面的流量相等。 (1)支腿伸出階段液壓泵從油箱抽取油液注入到液壓缸無(wú)桿腔,推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),同時(shí)液壓缸有桿腔中的油液排到油箱中。則無(wú)桿腔流量與液壓泵流量相等 為液壓缸無(wú)桿腔內(nèi)油液流量。由于無(wú)桿腔油液推動(dòng)活塞和有桿腔油液運(yùn)動(dòng),故三者流動(dòng)速度相等。
(2)有桿腔在伸腿階段流量為16.32L/min,鎖緊階段流量為0,收腿階段為32L/min; 驗(yàn)證模型正確性根據(jù) 端口1油液流速曲線可知,無(wú)桿腔在伸腿階段平均流量約為32L/min,鎖緊階段流量為0,收腿階段平均流量約為62L/min;根據(jù)端口2油液流速曲線可知,有桿腔在伸腿階段平均流量約為16L/min,鎖緊階段流量為0,收腿階段平均流量約為32L/min。結(jié)合上一節(jié)理論計(jì)算出的各階段流速值,數(shù)據(jù)羅列:無(wú)桿腔在伸腿、鎖緊階段流速仿真值與理論值相等,收腿階段仿真值比理論值小,誤差為0.75L/min。由表4-2知,有桿腔在伸腿階段流速仿真值比理論值小,誤差為0.32L/min,在鎖緊階段和收腿階段流速仿真值與理論值相等。誤差產(chǎn)生的原因主要有:
1.由于支腿實(shí)際運(yùn)作時(shí),油液和液壓缸活塞由于慣性作用在突然啟動(dòng)或突然停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生震蕩,而理論計(jì)算選取的是穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算的;
2.震蕩過(guò)程中流量取平均值時(shí),根據(jù)圖形讀數(shù)會(huì)帶來(lái)誤差;
3.由于為了使問(wèn)題簡(jiǎn)單化,在建模時(shí)假設(shè)油液的密度、粘度、彈性模量、阻尼孔的特征系數(shù)不隨著壓力和流量的變化而變化。綜合上面分析可知,誤差在可接受的范圍,同時(shí)支腿液壓缸各腔流量的理論計(jì)算值與仿真得出的結(jié)果基本一致。另外根據(jù)前面活塞位移時(shí)間圖可知,液壓缸伸腿時(shí)間為19s,而且縮腿時(shí)間為10s,這是符合工況要求的15到20秒以及收腿時(shí)間是伸腿時(shí)間的一半。而且從整個(gè)曲線的趨勢(shì)看,活塞桿運(yùn)動(dòng)比較平緩,仿真符合實(shí)車設(shè)計(jì)的要求。總之,綜合以上分析,證明模型正確可用。