如何設計吊籃車控制系統軟件 登高升降車出租 手機：136-2222-7751，138-2229-3820

 玻璃安裝  登高升降車出租 登高升降車出租, 登高升降車租賃  1）軟件開發環境SiemensS7-200系列PLC采用2Micro/WIN3-STEP7軟件進行編程，可實現聯機調試以及在線監控等功能，使用非常方便。 主界面中的菜單欄和工具欄可為程序編輯提供各種功能，指令樹列出了程序編輯過導航條指令樹狀態欄輸出窗口程序編輯窗口局部變量表口工具欄菜單欄48程中所需的資源，具體包括了全部的程序塊、符號表、狀態圖、數據塊、通信塊等；在程序編輯區，可打開相關的各種窗口，進行程序編輯。程序軟件的編輯窗口中包括3個頁面：MAIN、SBR_0、INT_0代表了PLC的主程序、子程序0、中斷程序0，根據實際程序的需求還可以添加子程序和中斷程序的數目，這種模塊化結構編程體系，使PLC程序在結構上十分簡潔和具有清晰的層次，特別適合較大程序的編寫。2）控制系統程序工作流程圖4-11、4-12為控制系統程序的工作流程圖。當系統接通電源后，系統軟件開始進入工作狀態：（1）系統程序進入自檢狀態和完成初始化工作；（2）掃描檢測外部指令，判斷是否有操作鍵被按下，并按照指令執行；（3）檢測是否進行外部指令操作，若不進行外部指令操作直接進入自動調平程序；（4）接收吊籃傾斜監測裝置傳送的吊籃傾角信號，傳送到顯示屏上并判斷吊籃傾斜度是否超過臨界值，是否需要進行自動調平；（5）若吊籃傾斜度超出臨界值，機械式鎖緊液壓缸解鎖，根據調平策略和算法判斷最高支腿位置、各支腿的位移量，通過控制比例閥來驅動液壓支腿進行調平

      軟件功能模塊設計控制系統軟件具體包括初始化模塊、通信模塊、調平控制算法模塊、監視模塊四部分。 各部分主要實現的功能如下：（1）初始化模塊主要用來完成系統的初始化過程，具體包括校驗形式的選擇、每個字符的數據位、通信的波特率、通信協議的選擇和接收控制的初始化。

（2）通信模塊控制系統與外部信息交換的唯一通道，主要完成接收吊籃傾斜監測裝置檢測到的吊籃傾角信號和外部發送的指令。

    （3）調平控制算法模塊主要完成控制系統調平算法，包括了傾斜狀態的判斷、最高點判斷、各支腿位移量的確定等算法。

   （4）監視模塊50監視模塊主要完成對控制系統的各個狀態進行顯示的任務，可對狀態指令的硬件地址中的信息通過指示燈來顯示和通過指令對監視屏進行驅動，顯示各種狀態信息。