如何分析高空吊籃車支腿系統雙向液壓鎖動態特性?? 高空吊籃車出租 價格 手機：136-2222-7751，138-2229-3820

 監控安裝維修  高空吊籃車價格, 高空吊籃車租賃, 高空吊籃車多少錢一天  理論計算根據計算出的參數可知：液壓缸活塞的直徑為Dmm08,活塞桿直徑標為dmm56。根據直徑計算出無桿腔有效面積為21A024mm5，有桿腔有效面積為22Amm。液壓馬達最高轉速為min1000r/maxn。液壓泵的最大排量為rmlQp/32。則液壓泵的流量為：min/32maxLnQQp.   在剛啟動液壓泵的時候由于慣性的原因，油液速度會產生短暫的波動，然后很快平穩下來，此時假定油液不可壓縮忽略啟動初期短暫的震蕩，根據連續性方程可知，通過流管任一通流截面的流量相等。   (1)支腿伸出階段液壓泵從油箱抽取油液注入到液壓缸無桿腔，推動活塞運動，同時液壓缸有桿腔中的油液排到油箱中。則無桿腔流量與液壓泵流量相等 為液壓缸無桿腔內油液流量。由于無桿腔油液推動活塞和有桿腔油液運動，故三者流動速度相等。

    (2)有桿腔在伸腿階段流量為16.32L/min，鎖緊階段流量為0，收腿階段為32L/min；  驗證模型正確性根據 端口1油液流速曲線可知，無桿腔在伸腿階段平均流量約為32L/min，鎖緊階段流量為0，收腿階段平均流量約為62L/min；根據端口2油液流速曲線可知，有桿腔在伸腿階段平均流量約為16L/min，鎖緊階段流量為0，收腿階段平均流量約為32L/min。結合上一節理論計算出的各階段流速值，數據羅列：無桿腔在伸腿、鎖緊階段流速仿真值與理論值相等，收腿階段仿真值比理論值小，誤差為0.75L/min。由表4-2知，有桿腔在伸腿階段流速仿真值比理論值小，誤差為0.32L/min，在鎖緊階段和收腿階段流速仿真值與理論值相等。誤差產生的原因主要有：

     1.由于支腿實際運作時，油液和液壓缸活塞由于慣性作用在突然啟動或突然停止時會產生震蕩，而理論計算選取的是穩定狀態進行計算的；

   2.震蕩過程中流量取平均值時，根據圖形讀數會帶來誤差；

    3.由于為了使問題簡單化，在建模時假設油液的密度、粘度、彈性模量、阻尼孔的特征系數不隨著壓力和流量的變化而變化。綜合上面分析可知，誤差在可接受的范圍，同時支腿液壓缸各腔流量的理論計算值與仿真得出的結果基本一致。另外根據前面活塞位移時間圖可知，液壓缸伸腿時間為19s，而且縮腿時間為10s，這是符合工況要求的15到20秒以及收腿時間是伸腿時間的一半。而且從整個曲線的趨勢看，活塞桿運動比較平緩，仿真符合實車設計的要求。總之，綜合以上分析，證明模型正確可用。