如何對吊籃車單氣室油氣彈簧非線性阻尼力建模??  升高安裝車出租 本地

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 裝修刷漆 ,升高安裝車出租  升高安裝車出租, 升高安裝車租賃 油氣懸架受力一般由阻尼力、彈性力和摩擦力三部分組成。由于液壓油在部件接觸表面的潤滑作用使彈簧內部摩擦力小到可以忽略（忽略后可以簡化模型，而對計算結果的影響不大，所以在對吊籃車單氣室油氣懸架輸出力的數(shù)學模型中，只考慮彈性力和阻尼力，即認為吊籃車單氣室油氣懸架受力為彈性力和阻尼力之和：F=FF懸架力彈性力阻尼力

      前文已述，由于液壓油的潤滑作用，活塞與油缸內壁之間的摩擦力相對很小，并不構成油氣懸架阻尼力的主要部分，因此可以忽略。所以，在討論吊籃車單氣室油氣懸架的阻尼力建模時，主要的研究對象為阻尼孔處的液流阻尼。根據(jù)液壓傳動中的小孔節(jié)流原理，可知吊籃車單氣室油氣懸架的非線性阻尼與阻尼孔的類型直接相關。根據(jù)小孔長度和直徑的比值，一般把小孔分為三類：薄壁小孔、細長孔和短孔。其中，由于當液體通過薄壁小孔時，其間產生的阻尼力與小孔兩側液體的壓力差的平方成正比關系，油液溫度和粘度對流量產生的影響比較小，因此油氣懸架缸筒壁上的阻尼孔大多為薄壁小孔，本文的建模工作也是基于薄壁小孔推導油氣懸架非線性阻尼的數(shù)學模型。此外，現(xiàn)有的文獻一般認為，阻尼孔處的液流阻尼是油氣懸架阻尼的主要組成部分，并且已有文獻采用試驗的方法證明了，阻尼孔處的液壓油流動狀態(tài)為純紊流，這為之后的建模工作奠定了實驗依據(jù)。

     薄壁小孔節(jié)流量公式：2qQCAP，Q表示流過小孔的液體流量；qC表示流量系數(shù)，全收縮小孔取值0.61~0.62;表示小孔橫截面積；液體密度（本文暫不考慮油液的氣穴效應及密度變化）； 表示液體流過小孔后的壓力差。在油氣懸架的伸張行程中，液壓油只流過阻尼孔；而在壓縮行程中，油液同時經(jīng)過阻尼孔和單向閥。結合薄壁小孔理論公式可以得出內外油腔的壓力差為：m表示油液可以流過的孔/閥個數(shù)，dA、cA分別表示阻尼孔和單向閥的過流面積，符號函數(shù)sgn(z)表示了壓縮伸張過程中過流面積的改變以及壓力方向的改變，1P表示環(huán)形油腔壓力，2P表示活塞桿油腔壓力，z表示活塞桿與缸筒之間的相對速度。流過小孔的液體的流量為： 表示活塞桿橫截面積，所以，可以推導出液壓油流經(jīng)阻尼孔時產生的阻尼力.  則非線性阻尼力數(shù)學模型可表示.

     吊籃車單氣室油氣懸架非線性剛度和阻尼的等效線性化處理, 目前，對于吊籃車單氣室油氣懸架非線性剛度和阻尼數(shù)學模型的求解和分析，國內采用的主要有兩種方法。一種是編制計算程序，對非線性方程進行數(shù)值計算求解。這種方法的針對性強，應用廣泛，但是要求研究人員具有較好的數(shù)值計算理論基礎和編程能力，工作量和難度都比較大；另一種方法則是采用等效線性化的方法，將吊籃車單氣室油氣懸架非線性的剛度和阻尼力表達式，轉化為統(tǒng)計意義上等效的線性化表達式，從而極大地降低方程求解的難度，提高解決問題的速度。這種方法原理清楚，操作較為簡便，并且可以得到非常簡潔的表達結果。所以，本文采用等效線性化的方法，對上文求得的吊籃車單氣室油氣懸架的剛度和阻尼的非線性表達式，進行等效線性化處理。