西門子模塊6ES7421-1FH20-0AA0

 西門子模塊6ES7421-1FH20-0AA0

        新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，最大程度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，極大提高了工程組態的效率。
性能
沒有最快，只有更快！SIMATIC S7-1500卓越的系統性能極大縮短了系統響應時間，進而優化了控制質量并提高了系統性能。
處理速度
SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統響應時間，進而提高了生產效率。
高速背板總線
新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協議，以實現信號的快速處理。
通信
SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現場級通信；第三個端口具有獨立的IP地址，可集成到公司網絡中。通過 PROFINET IRT，可定義響應時間并確保高度精準的設備性能。
集成 Web Server
無需親臨現場，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態。過程變量以圖形化方式進行顯示，同時用戶還可以自定義網頁，這些都極大地簡化了信息的采集操作。
結構組成

SIMATIC S7-1500采用模塊化結構，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：
·一個中央處理器 (CPU)，用于執行用戶程序
·一個或多個電源
·信號模塊，用作輸入/輸出
·以及相應的工藝模塊和通信模塊。
設計操作
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，最大程度地確保了工程組態的高效性和可用性。
內置CPU 顯示屏
可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，以提高設備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息
標準前連接器
標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作，同時還節省了更多的接線時間。
集成短接片
通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
集成DIN 導軌
可快速便捷地安裝自動斷路器、繼電器之類的其它組件。
靈活電纜存放方式
憑借兩個預先設計的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關閉模塊前蓋板。
預接線位置
通過帶有定位功能的轉向布線系統，無論是初次布線還是重新連接，都非常快速便捷。
集成的屏蔽夾
對模擬量信號進行適當屏蔽，可確保高質量地識別信號并有效防止外部電磁干擾。同時，使用插入式接線端子，無需借助任何工具既可實現快速安裝。
可擴展性
靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統的快速擴展，從而在最大程度上確保了投資回報和投資安全性。
信息安全集成
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制，包括授權級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。“信息安全集成”機制除了可以確保投資安全，而且還可持續提高系統的可用性。
專有技術保護
加密算法可以有效防范未經授權的訪問和修改。這樣可以避免機械設備被仿造，從而確保了投資安全。
防拷貝保護
可通過綁定SIMATIC 存儲卡或CPU 的序列號，確保程序無法在其它設備中運行。這樣程序就無法拷貝，而且只能在指定的存儲卡或CPU 上運行。
訪問保護
訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能，可防止未經授權的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強了集成防火墻的訪問保護。
操作保護
系統對傳輸到控制器的數據進行保護，防止對其進行未經授權的訪問。控制器可以識別發生變更的工程組態數據或者來自陌生設備的工程組態數據。
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集成系統診斷
SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無需再進行額外編程。統一的顯示機制可將故障信息以文本方式顯示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的顯示屏上。
一鍵生成診斷信息
只需簡單一擊，無需額外編程操作，既可生成系統診斷信息。整個系統中集成有包含軟硬件在內的所有診斷信息。
統一的顯示機制
無論是在本地還是通過Web 遠程訪問，文本信息和診斷信息的顯示都完全相同，從而確保所有層級上的投資安全。
接線端子/ LED 標簽的1:1 分配
在測試、調試、診斷和操作過程中，通過對端子和標簽進行快速便捷的顯示分配，節省了大量操作時間。
通道級的顯示機制
發生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，從而縮短了停機時間，并提高了工廠設備的可用性。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優化了驅動裝置的性能

技術集成
SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。
此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調試效率的同時優化了驅動和控制器的性能。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優化了驅動裝置的性能。
運動控制功能
通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。

制造行業中的創新系統解決方案——模塊化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模塊化、結構緊湊、功能全面等特點，適用于多種應用，能夠保障現有投資的長期安全。由于該控制器具有可擴展的靈活設計，符合工業通訊最高標準的通訊接口，以及全面的集成工藝功能，因此它可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。
通訊模塊集成工藝
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，它支持最多 16 個以太網連接以及下列協議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

SIMATIC S7-1200 CPU 最多可以添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點到點的串行通訊提供連接。對該通訊的組態和編程采用了擴展指令或庫功能、USS 驅動協議、Modbus RTU 主站和從站協議，它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態系統中。

高速輸入
SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz，3個輸入為30kHz，用于計數和測量。
高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
存儲器
用戶程序和用戶數據之間的可變邊界可提供最多50KB容量的集成工作內存。同時還提供了最多2MB 的集成裝載內存和 2 KB 的掉電保持內存。SIMATIC 存儲卡可選，通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統的固件。

可擴展的靈活設計
信號模塊
多達8個信號模塊可連接到擴展能力最高的CPU，以支持更多的數字和模擬量輸入/輸出信號。
信號板
一塊信號板就可連接至所有的CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做CPU，而不必改變其體積。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設計允許您按照自己的需要準確地設計控制器系統。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統以滿足需求，而不必增加其體積。
多達8個信號模塊可連接到擴展能力最高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

SIMATIC S7-1200 CPU
信號板、信號模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側，以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備最多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側）以進行點到點的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了最大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。
緊湊的結構
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了最高的效率和靈活性。

快速、簡單、靈活的工業通訊
集成 PROFINET 接口
新型的 SIMATIC S7-1200 配備了集成PROFINET 接口，提供與下列組件的無縫通訊：集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程組態系統（用于編程）；SIMATIC HMI 精簡系列面板（用于可視化）；其它控制器（用于 PLC 間的通訊）；第三方設備（用于可選的高級集成）。
組網簡單
SIMATIC S7-1200 通訊接口由一個抗干擾的 RJ45 連接器組成。該連接器具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能，支持最多 16 個以太網連接，數據傳輸速率達10/100 Mbit/s。為了使布線最少并提供最大的組網靈活性，可以將緊湊型交換機模塊 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便輕松組建一個統一或混合的網絡（具有線型、樹型或星型的拓撲結構）。CSM 1277 是一個 4 端口的非托管交換機，用戶可以通過它將 SIMATIC S7-1200連接到最多 3 個附加設備。除此之外，如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業無線局域網組件一起使用，您還可以獲得一個全新的組網規模。
與其它控制器和 HMI 設備進行通訊
為了保證與其它控制器和 HMI 設備之間的通訊，SIMATIC S7-1200 可以連接到多個S7 控制器和 HMI 設備，使用成熟的 S7 通訊協議進行通訊。
與第三方設備進行通訊
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設備進行無縫集成，還可以通過開放式以太網協議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個第三方設備進行連接和通訊。集成的工程組態系統 SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標準 T-Send/T-Receive 指令，因此用戶在設計自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性。

將強大的工藝功能集于一身
用于計數和測量的高速輸入
集成了多達6個高速計數器（3個100kHz，3個30kHz），用于精確監視增量編碼器、頻率計數或對過程事件進行高速計數。
用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態成 PTO 時，它們將提供最高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅動器進行開環速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。當組態成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。對該功能的組態十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持絕對、相對和速度運動。
驅動調試控制面板
工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。
用于閉環控制的 PID 功能
在簡單過程控制應用中，SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的最佳調節值。
PID 調試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調試控制面板簡化了控制回路的調節過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調節和手動控制方式之外，還提供調節過程的圖形化趨勢圖。