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 , 云梯車(chē)登高車(chē)租賃 云梯車(chē)登高車(chē)出租公司  在裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)中，壓裝部是汽車(chē)散熱器芯體裝配機(jī)的關(guān)鍵部分，翅片和扁管的整平、主板的擴(kuò)孔和安裝都在壓裝部上完成，其對(duì)散熱器的加工精度影響至關(guān)重要。工作時(shí)既有水平方向又有上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還承受較大的載荷，其結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度對(duì)于產(chǎn)品的質(zhì)量影響至關(guān)重要，因此本文主要對(duì)散熱器芯體裝配機(jī)壓裝部進(jìn)行有限元分析。同時(shí)，裝配機(jī)在工作時(shí)容易產(chǎn)生較強(qiáng)的振動(dòng)和較大的噪音，會(huì)產(chǎn)生噪音污染，危害工人的健康，因此需要了解其動(dòng)態(tài)特性，而模態(tài)分析能夠基本解決這個(gè)問(wèn)題[。因此本文將對(duì)壓裝部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析。另外，在靜力學(xué)和模態(tài)分析的基礎(chǔ)上，本文對(duì)壓裝部各結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，在保證結(jié)構(gòu)靜、動(dòng)態(tài)性能的基礎(chǔ)上減輕結(jié)構(gòu)重量，降低成本。本文所做的工作對(duì)于了解現(xiàn)有結(jié)構(gòu)性能并改善其性能有指導(dǎo)意義，并為同類(lèi)型的芯體裝配機(jī)壓裝部及整體裝配機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

     本文以自主研發(fā)的汽車(chē)散熱器芯體裝配機(jī)壓裝部為研究對(duì)象，在建立其有限元分析模型的基礎(chǔ)上，通過(guò)靜力學(xué)分析和模態(tài)分析，獲取了裝配機(jī)壓裝部中影響裝配精度的關(guān)鍵零部件位置的變形情況；最后以提高裝配精度和減輕結(jié)構(gòu)重量為目標(biāo)函數(shù)，利用多目標(biāo)遺傳算法和響應(yīng)面法對(duì)裝配機(jī)壓裝部進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    研制的云梯車(chē)登高車(chē)散熱器芯體裝配機(jī)壓裝部是散熱器芯體裝配機(jī)中的核心部件，由機(jī)械結(jié)構(gòu)和氣壓控制系統(tǒng)組成，主要是對(duì)排列好的扁管和翅片拍壓、整平及主板、側(cè)板的安裝，最后由工人將組裝好的芯體取出。本文主要對(duì)散熱器芯體裝配機(jī)壓裝   芯體裝配機(jī)壓裝部結(jié)構(gòu)的組成及功能, 云梯車(chē)登高車(chē)散熱器芯體裝配機(jī)壓裝部機(jī)械結(jié)構(gòu)部分根據(jù)其工作原理可以分成三個(gè)模塊，分別是：拍壓整平模塊、壓裝擴(kuò)口模塊和機(jī)身模塊。這三個(gè)模塊功能相對(duì)獨(dú)立，為減少計(jì)算規(guī)模，本文將分別進(jìn)行分析和優(yōu)化，模塊之間的關(guān)系將通過(guò)約束和載荷進(jìn)行傳遞。（1）拍壓整平模塊間隔排列的扁管和翅片在排管部排列好之后，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)部被運(yùn)送到壓裝部的工作臺(tái)上，此時(shí)的扁管和翅片參差不齊，拍壓整平模塊的作用就是將這些參差不齊的扁管和翅片拍壓、平整，保證后面主板和側(cè)板的壓裝以及主板的擴(kuò)口工序能夠順利進(jìn)行。拍壓整平模塊主要由收放氣缸、支架、抽板和整平板等組成，整平板通過(guò)螺桿卡10在抽板中，對(duì)于不同尺寸的散熱器芯體，可以通過(guò)調(diào)節(jié)抽板小范圍調(diào)整整平板的位置。支架和收放氣缸末端分別有兩個(gè)支座與機(jī)身模塊支撐架上的支座進(jìn)行鉸接，固定在機(jī)身模塊上。

   （2）壓裝擴(kuò)口模塊的主功能是進(jìn)行主板的壓裝以及對(duì)扁管進(jìn)行擴(kuò)口、脹接。壓裝擴(kuò)口模塊主要由伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿吊籃機(jī)、滑塊和導(dǎo)軌、一系列的連桿和連接塊以及擴(kuò)口模塊組成。其中連接塊的兩側(cè)分別有一滑塊和豎直導(dǎo)軌，連接塊的上方與蝸輪蝸桿吊籃機(jī)下端進(jìn)行鉸接，保證連接塊豎直運(yùn)動(dòng)。連接塊又分別與第一連桿和第二連桿鉸接，第一連桿和第二連桿的另一端分別與左、右連接件鉸接，左、右連接件又分別與右、左壓裝塊通過(guò)連桿連接，左、右壓裝塊上分別通過(guò)螺桿、螺母安裝有擴(kuò)口模塊，從而形成多連桿機(jī)構(gòu)，完成擴(kuò)口模塊的同步壓裝、擴(kuò)口運(yùn)動(dòng)。其中，左、右連接塊和左、右壓裝塊所在的支撐板下方分別安裝有滑塊和水平導(dǎo)軌，保證了擴(kuò)口模塊只在水平方向上運(yùn)動(dòng)。左、右壓裝塊上分別連接有擴(kuò)口模塊，由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，零部件相同，以左壓裝塊和擴(kuò)口模塊做說(shuō)明實(shí)例。 在壓裝塊上有一水平槽，用于擴(kuò)口模塊的定位，然后通過(guò)螺桿、螺母和壓塊固定。擴(kuò)口模塊上由主橫梁、副橫梁、主板模、擴(kuò)口刀具、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、壓縮彈簧等零件組成。擴(kuò)口刀具通過(guò)夾具卡在主橫梁的凹槽內(nèi)，并伸入至主板模里，用來(lái)擠壓扁管實(shí)現(xiàn)擴(kuò)口[12]。主板模固定在副橫梁上，壓裝時(shí)，工人將主板鑲扣在主板模上。副橫梁內(nèi)裝有導(dǎo)筒，可以在主橫梁11上的導(dǎo)桿上滑動(dòng)，此外，導(dǎo)桿上還裝有壓縮彈簧，可以有效減小壓裝擴(kuò)口過(guò)程中擴(kuò)口刀具所受的沖擊和振動(dòng)，以及完成壓裝擴(kuò)口過(guò)程后副橫梁和主板模回彈至初始位置。

   （3）機(jī)身模塊是整個(gè)裝配機(jī)壓裝部的支撐架，承載著壓裝擴(kuò)口模塊、拍壓整平模塊。機(jī)身模塊主要由板材件、支撐平板、支撐角鋼等組成，壓裝部機(jī)身模塊模型。其中，在工作臺(tái)上通過(guò)螺釘安裝有側(cè)板模，壓裝擴(kuò)口過(guò)程中將側(cè)板鑲扣在側(cè)板模上。