如何對(duì)吊籃車(chē)單氣室油氣彈簧非線性阻尼力建模??  升高安裝車(chē)出租 本地

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 裝修刷漆 ,升高安裝車(chē)出租  升高安裝車(chē)出租, 升高安裝車(chē)租賃 油氣懸架受力一般由阻尼力、彈性力和摩擦力三部分組成。由于液壓油在部件接觸表面的潤(rùn)滑作用使彈簧內(nèi)部摩擦力小到可以忽略（忽略后可以簡(jiǎn)化模型，而對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響不大，所以在對(duì)吊籃車(chē)單氣室油氣懸架輸出力的數(shù)學(xué)模型中，只考慮彈性力和阻尼力，即認(rèn)為吊籃車(chē)單氣室油氣懸架受力為彈性力和阻尼力之和：F=FF懸架力彈性力阻尼力

      前文已述，由于液壓油的潤(rùn)滑作用，活塞與油缸內(nèi)壁之間的摩擦力相對(duì)很小，并不構(gòu)成油氣懸架阻尼力的主要部分，因此可以忽略。所以，在討論吊籃車(chē)單氣室油氣懸架的阻尼力建模時(shí)，主要的研究對(duì)象為阻尼孔處的液流阻尼。根據(jù)液壓傳動(dòng)中的小孔節(jié)流原理，可知吊籃車(chē)單氣室油氣懸架的非線性阻尼與阻尼孔的類(lèi)型直接相關(guān)。根據(jù)小孔長(zhǎng)度和直徑的比值，一般把小孔分為三類(lèi)：薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)孔和短孔。其中，由于當(dāng)液體通過(guò)薄壁小孔時(shí)，其間產(chǎn)生的阻尼力與小孔兩側(cè)液體的壓力差的平方成正比關(guān)系，油液溫度和粘度對(duì)流量產(chǎn)生的影響比較小，因此油氣懸架缸筒壁上的阻尼孔大多為薄壁小孔，本文的建模工作也是基于薄壁小孔推導(dǎo)油氣懸架非線性阻尼的數(shù)學(xué)模型。此外，現(xiàn)有的文獻(xiàn)一般認(rèn)為，阻尼孔處的液流阻尼是油氣懸架阻尼的主要組成部分，并且已有文獻(xiàn)采用試驗(yàn)的方法證明了，阻尼孔處的液壓油流動(dòng)狀態(tài)為純紊流，這為之后的建模工作奠定了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

     薄壁小孔節(jié)流量公式：2qQCAP，Q表示流過(guò)小孔的液體流量；qC表示流量系數(shù)，全收縮小孔取值0.61~0.62;表示小孔橫截面積；液體密度（本文暫不考慮油液的氣穴效應(yīng)及密度變化）； 表示液體流過(guò)小孔后的壓力差。在油氣懸架的伸張行程中，液壓油只流過(guò)阻尼孔；而在壓縮行程中，油液同時(shí)經(jīng)過(guò)阻尼孔和單向閥。結(jié)合薄壁小孔理論公式可以得出內(nèi)外油腔的壓力差為：m表示油液可以流過(guò)的孔/閥個(gè)數(shù)，dA、cA分別表示阻尼孔和單向閥的過(guò)流面積，符號(hào)函數(shù)sgn(z)表示了壓縮伸張過(guò)程中過(guò)流面積的改變以及壓力方向的改變，1P表示環(huán)形油腔壓力，2P表示活塞桿油腔壓力，z表示活塞桿與缸筒之間的相對(duì)速度。流過(guò)小孔的液體的流量為： 表示活塞桿橫截面積，所以，可以推導(dǎo)出液壓油流經(jīng)阻尼孔時(shí)產(chǎn)生的阻尼力.  則非線性阻尼力數(shù)學(xué)模型可表示.

     吊籃車(chē)單氣室油氣懸架非線性剛度和阻尼的等效線性化處理, 目前，對(duì)于吊籃車(chē)單氣室油氣懸架非線性剛度和阻尼數(shù)學(xué)模型的求解和分析，國(guó)內(nèi)采用的主要有兩種方法。一種是編制計(jì)算程序，對(duì)非線性方程進(jìn)行數(shù)值計(jì)算求解。這種方法的針對(duì)性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛，但是要求研究人員具有較好的數(shù)值計(jì)算理論基礎(chǔ)和編程能力，工作量和難度都比較大；另一種方法則是采用等效線性化的方法，將吊籃車(chē)單氣室油氣懸架非線性的剛度和阻尼力表達(dá)式，轉(zhuǎn)化為統(tǒng)計(jì)意義上等效的線性化表達(dá)式，從而極大地降低方程求解的難度，提高解決問(wèn)題的速度。這種方法原理清楚，操作較為簡(jiǎn)便，并且可以得到非常簡(jiǎn)潔的表達(dá)結(jié)果。所以，本文采用等效線性化的方法，對(duì)上文求得的吊籃車(chē)單氣室油氣懸架的剛度和阻尼的非線性表達(dá)式，進(jìn)行等效線性化處理。