上海同普研發團隊自主開發了多個系列的伺服驅動和國產TEC舵輪產品，在實際針對客戶的方案設計和技術應用中，不斷發現客戶并領引客戶對產品和服務的新需求，在公司現有的產品和技術基礎上成功開發了自動導引設備雙通道全數字伺服控制系統。主要應用于高精度、多線控制、多參數的自動引導設備系統，該系統目前已廣泛應用于國內各大企業，代表性客戶有中國中車、西子集團、浙江大學、廣州井源、深圳怡豐等等。

知識產權

針對公司自主研發的產品和系統，公司申請了商標、多項發明、實用新型和軟件著作權。代表性的知識產權如下：

發明 實用新型：用于自動引導運輸車的電機驅動輪總成

軟件著作權：同普**運動控制伺服驅動軟件V1.0

軟件著作權：舵輪控制器系統軟件V1.0

軟件著作權：同普電機控制軟件V1.0

軟件著作權：同普舵輪運動柔性控制軟件

同普Roboteq驅動器**軟件

同普TEC驅動器**軟件

同普AMC伺服驅動器軟件

同普Elife伺服驅動器軟件

同普Navitas伺服驅動器軟件

同普多電機同步協調控制軟件

同普自動導引小車AGV控制軟件

同普電力愿與國內外同行一道，聚集于中國工業自動化控制產品的技術變革，以創新驅動產業結構優化升級和經濟轉型，共享低碳綠色未來。

安裝結構分析：

驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，**稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

產品性能：

AGV驅動輪使用歐洲進口的AGV**車輪，該種AGV**車輪外層使用樹脂橡膠材料做成，具有強度高、耐磨損、穩定性高、具有一定的彈性等優點，非常適合于AGV系統的使用，車輪單元獨立組成一個完整的驅動機械系，在一個輪支架內安裝有直流伺服電機、同軸減速器、抱閘、旋轉編碼器及測速機等，車輪結構緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。全方位驅動輪集成了行駛與轉向兩個單元，轉向單元使用一個獨立的伺服電機裝有旋轉編碼器及高精度位置檢測電位計，轉向單元可在±90?的范圍內轉動，控制驅動電機的驅動軸向，配合驅動單元的正反轉，可使車輪沿任意方向運動，在三輪結構AGV中裝有一個全方位驅動輪。

產品特點：

1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕

2.操作簡單：集成自動居中功能

3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害

4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5.驅動加轉向系統

上海同普電力技術有限公司的主營產品有：國產TEC舵輪系列。意大利CFR舵輪。|美國RoboteQ驅動器。|瑞士Bluebotics激光導航模塊，我們公司位于：上海市楊浦區赤峰路65號3號樓。