上海同普研發(fā)團隊自主開發(fā)了多個系列的伺服驅(qū)動和國產(chǎn)TEC舵輪產(chǎn)品，在實際針對客戶的方案設(shè)計和技術(shù)應(yīng)用中，不斷發(fā)現(xiàn)客戶并領(lǐng)引客戶對產(chǎn)品和服務(wù)的新需求，在公司現(xiàn)有的產(chǎn)品和技術(shù)基礎(chǔ)上成功開發(fā)了自動導(dǎo)引設(shè)備雙通道全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)。主要應(yīng)用于高精度、多線控制、多參數(shù)的自動引導(dǎo)設(shè)備系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)各大企業(yè)，代表性客戶有中國中車、西子集團、浙江大學(xué)、廣州井源、深圳怡豐等等。

知識產(chǎn)權(quán)

針對公司自主研發(fā)的產(chǎn)品和系統(tǒng)，公司申請了商標、多項發(fā)明、實用新型和軟件著作權(quán)。代表性的知識產(chǎn)權(quán)如下：

發(fā)明 實用新型：用于自動引導(dǎo)運輸車的電機驅(qū)動輪總成

軟件著作權(quán)：同普**運動控制伺服驅(qū)動軟件V1.0

軟件著作權(quán)：舵輪控制器系統(tǒng)軟件V1.0

軟件著作權(quán)：同普電機控制軟件V1.0

軟件著作權(quán)：同普舵輪運動柔性控制軟件

同普Roboteq驅(qū)動器**軟件

同普TEC驅(qū)動器**軟件

同普AMC伺服驅(qū)動器軟件

同普Elife伺服驅(qū)動器軟件

同普Navitas伺服驅(qū)動器軟件

同普多電機同步協(xié)調(diào)控制軟件

同普自動導(dǎo)引小車AGV控制軟件

同普電力愿與國內(nèi)外同行一道，聚集于中國工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的技術(shù)變革，以創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級和經(jīng)濟轉(zhuǎn)型，共享低碳綠色未來。

安裝結(jié)構(gòu)分析：

驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，**稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

產(chǎn)品性能：

AGV驅(qū)動輪使用歐洲進口的AGV**車輪，該種AGV**車輪外層使用樹脂橡膠材料做成，具有強度高、耐磨損、穩(wěn)定性高、具有一定的彈性等優(yōu)點，非常適合于AGV系統(tǒng)的使用，車輪單元獨立組成一個完整的驅(qū)動機械系，在一個輪支架內(nèi)安裝有直流伺服電機、同軸減速器、抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器及測速機等，車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。全方位驅(qū)動輪集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個單元，轉(zhuǎn)向單元使用一個獨立的伺服電機裝有旋轉(zhuǎn)編碼器及高精度位置檢測電位計，轉(zhuǎn)向單元可在±90?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，控制驅(qū)動電機的驅(qū)動軸向，配合驅(qū)動單元的正反轉(zhuǎn)，可使車輪沿任意方向運動，在三輪結(jié)構(gòu)AGV中裝有一個全方位驅(qū)動輪。

產(chǎn)品特點：

1.體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕

2.操作簡單：集成自動居中功能

3.適應(yīng)性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害

4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

上海同普電力技術(shù)有限公司的主營產(chǎn)品有：國產(chǎn)TEC舵輪系列。意大利CFR舵輪。|美國RoboteQ驅(qū)動器。|瑞士Bluebotics激光導(dǎo)航模塊，我們公司位于：上海市楊浦區(qū)赤峰路65號3號樓。