吊籃車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì):  登高升降車出租手機(jī)：136-2222-7751，138-2229-3820

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    1）吊籃傾斜監(jiān)測裝置控制系統(tǒng)中吊籃傾斜監(jiān)測裝置選用了輸電線路吊籃傾斜在線監(jiān)測裝置。ARMRS485雙軸傾角傳感器太陽能加蓄電池GPRS/CDMA/3G/WIFI等通信.  監(jiān)測裝置由雙軸傾角傳感器、轉(zhuǎn)換模塊、太陽能板和蓄電池、通信模塊、控制器組成，能實(shí)現(xiàn)自檢、數(shù)據(jù)采集并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺刂葡到y(tǒng)。 吊籃傾斜監(jiān)測裝置的特點(diǎn)：（1）抗干擾性：防電磁、防水、防雷擊，保證了監(jiān)測裝置的運(yùn)行穩(wěn)定可靠；（2）測量精度高：使用了高精度、高分辨率、高可靠性的數(shù)字傾斜傳感器；（3）具有數(shù)據(jù)采集、測量和通信功能，通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸測量結(jié)果；（4）裝置主機(jī)采用太陽能加蓄電池供電模式，吊籃傾斜角度采集單元采用太陽能+鋰電池供電模式，在持續(xù)陰雨條件下，裝置主機(jī)能夠正常工作至少30天，吊籃傾斜角度采集單元能夠正常工作至少1年以上。

    3）控制系統(tǒng)電控設(shè)計(jì)（1）PLC控制分析44對(duì)整個(gè)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行分析，需要PLC進(jìn)行控制的信號(hào)具體包括以下幾方面：①接收由吊籃傾斜監(jiān)測裝置傳輸?shù)膬A角信號(hào)；②液壓系統(tǒng)中電機(jī)（泵）和閥組的控制；③采集液壓支腿上位移傳感器信號(hào)；④人機(jī)交互界面的操作控制信號(hào)。經(jīng)過分析得到控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有10個(gè)數(shù)字量、4個(gè)模擬量，輸出信號(hào)有5個(gè)數(shù)字量、4個(gè)模擬量。（2）PLC控制器I/O分配.

    4）控制電路的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：（1）元器件的選擇。電控系統(tǒng)選用了可靠的西門子PLC（S7-200）進(jìn)行控制，具有常規(guī)繼電器控制不具備的優(yōu)越特性：體積小、可靠性高、故障率低、性價(jià)比高、編程簡單、壽命長；現(xiàn)場調(diào)試以及系統(tǒng)運(yùn)行過程中，若控制策略變更后，可不修改硬接線，只需要適當(dāng)修改程序來實(shí)現(xiàn)，操作維修方便。（2）電動(dòng)機(jī)組（泵）的保護(hù)。兩臺(tái)11kW泵都采用卸荷啟動(dòng)、卸荷停止的方式，啟動(dòng)負(fù)載較輕，同時(shí)兩臺(tái)主泵電機(jī)采用Y-D降壓起動(dòng)方式，可提高泵和電機(jī)的使用壽命，并減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊。（3）實(shí)現(xiàn)吊籃傾斜狀態(tài)以及液壓回路中壓力異常的報(bào)警控制。采用多種措施保護(hù)PLC及其輸出點(diǎn)，輸出點(diǎn)不直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載，可經(jīng)過小型繼電器過渡。PLC控制系統(tǒng)中采用嚴(yán)格的電氣聯(lián)鎖。（4）容錯(cuò)控制技術(shù)的運(yùn)用。采用容錯(cuò)技術(shù)，使系統(tǒng)在部分故障時(shí)能利用所配置的硬件冗余資源，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。