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吊籃車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算方法是什么?? 高空吊籃車出租, 高空吊籃車出租 價(jià)格
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攝像頭安裝維修, 高空吊籃車租賃價(jià)格 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是任何輪式車輛上必不可少的一部分,針對(duì)某公司生產(chǎn)的吊籃車,從最小轉(zhuǎn)彎半徑,原地轉(zhuǎn)向阻力矩及動(dòng)力矩,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受力等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。 轉(zhuǎn)向中心計(jì)算通常,設(shè)計(jì)車輛的轉(zhuǎn)向橋數(shù)量會(huì)根據(jù)實(shí)際的需要來確定,所以本節(jié)就以前橋轉(zhuǎn)向的三軸車輛為例,先簡(jiǎn)單介紹一下轉(zhuǎn)向中心的計(jì)算方法.
各轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角計(jì)算同一橋內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角之間應(yīng)該滿足阿克曼原理,以一橋內(nèi)輪轉(zhuǎn)角為自變量,得出其他各軸內(nèi)、外轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系式。 車輛第i軸外輪轉(zhuǎn)角,i取1,2,3……n,°;車輛第i軸內(nèi)輪轉(zhuǎn)角,i取1,2,3……n,°;車輛第i軸至轉(zhuǎn)向中心線的距離,i取1,2,3……n,mm;車輛第i軸兩主銷中心線與地面交點(diǎn)之間的距離,mm。由于車輛轉(zhuǎn)向橋數(shù)目并不是一個(gè)定數(shù),所以針對(duì)不同數(shù)目的轉(zhuǎn)向橋,需要輸入每個(gè)轉(zhuǎn)向橋的而在車輛設(shè)計(jì)的時(shí)候,車輛第1軸內(nèi)輪轉(zhuǎn)角是一個(gè)確定的值。轉(zhuǎn)向橋i車輛第i軸至轉(zhuǎn)向中心線的距離車輛第i軸兩主銷中心線與地面交點(diǎn)的距離:車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑,mm;車輛第1軸內(nèi)輪轉(zhuǎn)角,°;
車輛第1軸至轉(zhuǎn)向中心線的距離,mm;車輛第1軸兩主銷中心線與地面交點(diǎn)之間的距離,mm;
方向盤左轉(zhuǎn)極限時(shí)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),°;方向盤右轉(zhuǎn)極限時(shí)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),°;
(1)理論公式原地轉(zhuǎn)向阻力矩由這三部分組成,其中各部分所代表的意義及計(jì)算。車輪原地轉(zhuǎn)向阻力矩,N?m;轉(zhuǎn)向車輪相對(duì)主銷軸線的滾動(dòng)阻力矩,N?m;
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(2)左轉(zhuǎn)向極限時(shí)轉(zhuǎn)向助力油缸可以產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向動(dòng)力矩
(3)右轉(zhuǎn)向極限時(shí)轉(zhuǎn)向助力油缸可以產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向動(dòng)力矩