云梯維修車行駛系統控制器的測試模塊  手機：136-2222-7751，138-2229-3820

 裝修刷漆 登高維修車出租  云梯維修車行駛系統的控制方案，控制器的核心是控制變量泵的比例電磁閥y11、y12、y21、y22，以及液壓馬達換向閥y3、y4，通過脈寬調制(PWM)調節y11、y12、y21、y22的電流控制泵的排量，達到控制左右履帶行駛速度的目的。控制y11、y12、y21、y224個電磁閥以不同組合方式工作，實現前進、后退及轉向；通過控制y3、y4實現液壓馬達高低速轉換，實現云梯維修車行走/攤鋪兩種工作模式；電位器RS,RT,RD分別用作最大行駛速度、驅動手柄和轉向的控制。在數字控制器上專門設置一個原地轉向按鈕KTR在停車狀態下按下轉向按鈕KTR，使云梯維修車向速度低的一側進行原地轉向。KP為行走攤鋪二位開關，在“攤鋪”位時，為了實現恒速和直線控制，利用速度傳感器V1、V2將行駛速度反饋至輸入端，行駛控制采用閉環模式。

     本系統中采用LPC2138是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32/16位ARM7TDMI-STMCPU的微控制器，并帶有512KB的嵌入的高速Flash存儲器。最大CPU時鐘頻率為60MHz，128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。多個串行接口，包括2個16C550工業標準UART、2個高速I2C接口（400Kbit/s）、SPITM和SSP（具有緩沖功能，數據長度可變），寬范圍的串行通信接口和片內32KB的SRAM使LPC2138能提供巨大的緩沖區空間和強大的處理功能。2個32位定時器/計數器（帶4路捕獲和4路比較通道）；2個10位8路ADC，每個通道的轉換時間低至2.44μs；1個10位D/A轉換器，可提供不同的模擬輸出；6路PWM通道和47個GPIOI/O口可承受5V的最大電壓；9個邊沿或電平觸發的外部中斷，向量中斷控制器可配置優先級和向量地址。片內Boot裝載軟件實現在系統/在應用中編程(ISP/IAP)，扇區擦除或整片擦除的時間為400ms，1ms可編程256B；看門狗；單個電源供電，含有上電復位(POR)和掉電檢測(BOD)電路，CPU操作電壓范圍：3.0V~3.6V。

    測控模塊抗干擾技術在研發云梯維修車的過程中遇到的主要問題是云梯維修車操作環境惡劣，由于被控對象和被測信號往往分布在不同的地方，即整個微機控制系統的各部分之間有較遠的距離，信號線和控制線均可能是長線，這樣，電磁干擾就很容易以不同的途徑和方式混入應用系統中，因此采用了以下抗干擾措施：(1)數字地：作為邏輯開關網絡的零電位；模擬地：作為A/D轉換、前置放大器和比較器的零電位；信號地：作為傳感器的地，它們分別走線，只在接近電源處一點接地。(2)為了降低出錯幾率，LPC2138的電源以及模擬地和數字地之間，均用10μH的電感進行隔離。(3)對開關量輸入信號接法的改進，首先將控制信號電平從TTL電源換成電壓值較高的電源，R9與R10、R21與R22形成適當的分壓比，使接入CPU的電壓滿足控制電平的要求，再接到計算機引腳。(4)通信接口、模擬量輸入輸出接口、開關量輸入輸出接口與CPU的連接帶有光電隔離或者抗干擾措施和數據鎖存緩沖，隔離前后的電路采用兩套隔離電源，可安全有效地保護測控模板不受外來干擾和破壞。同時模擬量輸入帶有隔離放大。