德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)又稱行程開關(guān)可以安裝在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當(dāng)動物接近靜物時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C。
德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)的用途：
日常生活
德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡單的開關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護的作用。最常見的例子莫過于其在洗衣機和錄音機（錄像機）中的應(yīng)用了。
在洗衣機的脫水（甩干）過程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時有人由于疏忽打開洗衣機的門或蓋后，再把手伸進去，很容易對人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機的門或蓋上裝了個電接點，一旦有人開啟洗衣機的門或蓋時，就自動把電機斷電，甚至還要靠機械辦法聯(lián)動，使門或蓋一打開就立刻“剎車”，強迫轉(zhuǎn)動著的部件停下來，免得傷害人身。
在錄音機和錄像機中，我們常常使用到快進或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動，但是當(dāng)?shù)竭_磁帶的端點時會自動停下來。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動作的。
工業(yè)
德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)主要用于將機械位移轉(zhuǎn)變成電信號，使電動機的運行狀態(tài)得以改變，從而控制機械動作或用作程序控制。
限位開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動化設(shè)備。
機床上有很多這樣的限位開關(guān)，用它控制工件運動或自動進刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時利用限位開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個位置之間自動換向，從而得到不斷的往復(fù)運動。比如自動運料的小車到達終點碰著限位開關(guān)，接通了翻車機構(gòu)，就把車里的物料翻倒出來，并且退回到起點。到達起點之后又碰著起點的行程開關(guān)，把裝料機構(gòu)的電路接通，開始自動裝車。總是這樣下去，就成了一套自動生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動。
德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)的分類：
限位開關(guān)主要由開關(guān)元件，接線端子，開關(guān)操動件，傳動部分組成，根據(jù)開關(guān)觸頭接通和斷開機械機理，開關(guān)元件有下屬二類。
1. 緩動開關(guān)
緩動開關(guān)：開關(guān)的接通和斷開動作切換時間與開關(guān)操作頻率有關(guān)，操作頻率越快，開關(guān)的切換也越快。
2. 速度開關(guān)
速度開關(guān)：開關(guān)的接通和斷開的轉(zhuǎn)換時間與開關(guān)被操作的頻率無關(guān)，只要開關(guān)被操作到一定位置，開關(guān)便發(fā)生接通和斷開切換，此過程時間一般為彈簧彈跳所需時間，此時間段為一常數(shù)。
限位開關(guān)就是用以限定機械設(shè)備的運動極限位置的電氣開關(guān)。限位開關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機械設(shè)備的運動部件上，安裝上行程開關(guān)，與其相對運動的固定點上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開關(guān)的機械觸頭碰上擋塊時，切斷了（或改變了）控制電路，機械就停止運行或改變運行。由于機械的慣性運動，這種行程開關(guān)有一定的“超行程”以保護開關(guān)不受損壞。非接觸式的形式很多，常見的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等，這幾種形式在電梯中都能夠見到。當(dāng)然還有更多的先進形式。
限位開關(guān)是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。通常，這類開關(guān)被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。
在電氣控制系統(tǒng)中，限位開關(guān)的作用是實現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。構(gòu)造：由操作頭、觸點系統(tǒng)和外殼組成。
在實際生產(chǎn)中，將限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，限位開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。
德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。
德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)的應(yīng)用：
限位開關(guān)可廣泛應(yīng)用于建筑、港口、礦山等行業(yè)的起重、傳輸機械的空間三坐標(biāo)的控制和限位，德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)由高精度的大傳動比減速器和與其輸出軸同步的機械記憶控制機構(gòu)、傳感器組成，因WTAU系列限位開關(guān)具有體積小、功能多、精度高、限位可調(diào)、通用性強及維護安裝和使用調(diào)整方便等特點在工程機械中應(yīng)用極其廣泛。
德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸：
小型化設(shè)計，適用于狹小的空間
合金本體，塑料上蓋
端子部全開放構(gòu)造，便于布線
改進型支持10A電流
產(chǎn)品認證：UL、CSA、CE、CCC
額定工作電壓：250VAC，額定工作電流：10A
防護等級：IP64
殼體尺寸：28×64×25 mm，安裝孔距離：21×56 mm
產(chǎn)品型號：AZ8104 AZ8107 AZ8108 AZ8111 AZ8112 AZ8122 AZ8166 AZ8169 AZ8200
德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)的結(jié)構(gòu)：
限位開關(guān)分工作限位開關(guān)和極限限位開關(guān)，工作德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)是用來給出機構(gòu)動作到位信號的。極限限位開關(guān)是防止機構(gòu)動作超出設(shè)計范圍而發(fā)生事故的。工作限位開關(guān)安裝在機構(gòu)需要改變工況的位置，開關(guān)動作后，給出信號，進行別的相關(guān)動作。極限限位開關(guān)安裝在機構(gòu)動作的最遠端，用來保護機構(gòu)動作過大出現(xiàn)機構(gòu)損壞。
限位開關(guān)，指為保護內(nèi)置微動開關(guān)免受外力、水、油、氣體和塵埃等的損害，而組裝在外殼內(nèi)的開關(guān)，尤其適用于對機械強度和環(huán)境適應(yīng) 性有特殊要求的地方。 形狀大致分為橫向型、豎向型和復(fù)合型。下圖表示典型的豎向型限位開關(guān)的構(gòu)造。限位開關(guān)大致上是由五個構(gòu)成要素組成的。
■內(nèi)置微動開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)
對于德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)來說，微動開關(guān)的驅(qū)動機構(gòu)是與密封性能和動作特性直接相關(guān)的重要部分。其構(gòu)造分為三類，如下表所示。
⑴活塞型
根據(jù)密封方法不同，有表中的A型和B型2個種類。A型是用O型環(huán) 或薄膜密封的，由于密封橡膠沒有外露，在抵制工作機械的切割碎 屑方面功能較強大，但其反面影響是，有可能會將砂子、切割粉末 等壓入活塞的滑動面。B型雖然不會把砂子、切割粉末等壓入，且 密封性能優(yōu)于A型，但由于熾熱的切割碎屑飛濺過來，有可能會損 壞橡膠帽。因此，要根據(jù)使用場所的不同選用A型或B型。而柱塞 型仍然通過柱塞的往復(fù)運動壓縮或吸進空氣。為此，如果長時間將柱塞壓入，德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)內(nèi)的壓縮空氣逸失，內(nèi)部 壓力將與大氣壓相同，即使急于讓柱塞復(fù)位，柱塞卻有遲緩復(fù)位的 傾向。為了避免發(fā)生這種故障，設(shè)計時，根據(jù)柱塞的壓入將空氣的 壓縮量控制在限位開關(guān)內(nèi)部全部空氣量的20%以內(nèi)。另外，為了延 長微動開關(guān)的壽命，在這一構(gòu)造內(nèi)部設(shè)置了一個OT吸收機構(gòu)，該 OT吸收機構(gòu)采用OT吸收彈簧，用以吸收殘余的柱塞的行程。該機 構(gòu)相對于柱塞的運動，在中途停止按壓微動開關(guān)輔助柱塞的行程。
⑵鉸鏈擺桿型
在擺桿端部（滾珠），柱塞的行程量根據(jù)擺桿的比例擴大，因此， 一般不使用OT吸收機構(gòu)。
⑶旋轉(zhuǎn)擺桿型
舉一個典型的示例，來示例WL的構(gòu)造，但除此之外，還有兩個類 型：將復(fù)位柱塞的功能賦予柱塞的類型；通過線圈彈簧獲取復(fù)位 力、用凸輪帶動輔助柱塞的類型。
■開關(guān)的構(gòu)成材料
開關(guān)的主要部分是由下列材料構(gòu)成的
零件 材料 材料記號 特征
接點 金 Au 抗腐蝕性非常優(yōu)越，用于微小負載。因為其質(zhì)地較柔軟（維氏硬度HV25～65），因此較易黏著（接點黏著），并且在接點接觸力較大的情況下接點容易凹陷。
金、銀合金 AuAg 90%金、10%銀的合金抗腐蝕性非常優(yōu)越，硬度為HV30～90，比金高，因此廣泛用于微小負載用開關(guān)。
白金、金、銀合金 PGS 69%金、25%銀、6%白金的合金抗腐蝕性非常優(yōu)越，硬度也與金銀合金相同，廣泛用于微小負載用開關(guān)。稱為作“1號合金”。
銀、鈀合金 AgPd 抗腐蝕性較好，但較易吸附有機氣體生成聚合物。50%銀、50%鈀的情況下，硬度為HV100 ～200。
銀 Ag 導(dǎo)電率、熱傳導(dǎo)率在金屬中是最大的。雖然表現(xiàn)出較低的接觸電阻，但其缺點是，在硫化氣體的環(huán)境中較易生成硫化膜，在微小負載區(qū)域較易產(chǎn)生接觸不良。硬度為HV25～45。多用于一般負載用開關(guān)。
銀、鎳合金 AgNi 90%銀、10%鎳的銀、鎳合金導(dǎo)電率與銀接近，在抗電弧、抗熔化方面表現(xiàn)優(yōu)良。硬度為 HV65～115。
銀、銦、錫合金 AgInSn 硬度、熔點較高，抗電弧性優(yōu)越，不易熔化或轉(zhuǎn)移。
可動彈簧、可動片 彈簧用磷青銅 C5210 壓延性、抗疲勞性及抗腐蝕性優(yōu)良。已進行退火處理。如果彈簧臨界值（Kb0.075）C5210-H 為40kgf/mm2以上、C5210-EH為47kgf/mm2以上，較低，廣泛用于小型微動開關(guān)的可動片。
用于彈簧用鈹銅
（時效硬化處理型） C1700 C1720 壓延加工后進行時效硬化處理。導(dǎo)電率較高，并且進行硬化處理后，如果彈簧臨界值（Kb0.075）C1700-H在90kgf/mm2以上、C1720-H在47kgf/mm2以上，非常高，用于彈簧臨界值必須為較高的微動開關(guān)。
彈簧用鈹銅（mill-hardend材料） C1700-□M C1720-□M 出廠時，材料廠商已進行過時效硬化處理（稱為密爾哈敦材料），零件加工后（壓延）無需進行時效硬化處理。如果彈簧臨界值（Kb0.075）在65kgf/mm2以上（參考值），就會比彈簧用磷青銅高，廣泛用于小型微動開關(guān)的可動彈簧。
彈簧用不銹鋼（奧氏體系列） SUS301-CSP SUS304-CSP 抗腐蝕性優(yōu)良。臨界值（Kb0.075）SUS301-CSP-H在50kgf/mm2以上、SUS304-CSP-H在40kgf/mm2以上。
外殼、保護帽 苯酚樹脂 PF 熱硬化性樹脂。廣泛用于微動開關(guān)的外殼材料。UL溫度指數(shù)為150℃，UL阻燃級別在94V-1 以上，吸水率為0.1～0.3%。微動開關(guān)多使用無氨材料。
PBT樹脂 PBTP 熱可塑性樹脂。玻璃纖維強化型多用于微動開關(guān)的外殼材料。UL溫度指數(shù)為130，UL阻燃級別在94V-1以上，吸水率為0.07～0.1。
PBT樹脂 PETP 熱可塑性樹脂。玻璃纖維強化型用于微動開關(guān)的外殼材料。
聚酰胺（尼龍）樹脂 PA 熱可塑性樹脂。與PBT和PET相比，玻璃纖維強化型的耐熱性較好。由于吸水率較高，因此請盡量選用吸水率較低的品種。UL溫度指數(shù)為180℃，UL阻燃級別在94V-1以上，吸水率為0.2 ～1.2。
聚苯硫醚 PPS 熱可塑性樹脂。與PA相比，其耐熱性更為優(yōu)越。UL溫度指數(shù)為200℃，UL阻燃級別在94V-1 以上，吸水率為0.1。
開關(guān)盒 鋁（鑄件） ADC 多用于限位開關(guān)的開關(guān)（箱）盒的材料。JIS H5302中有標(biāo)準(zhǔn)。
鋅（鑄件） ZDC 與鋁鑄件相比，適用于較薄的部位，抗腐蝕性也比鋁鑄件優(yōu)越。JIS H5301中有標(biāo)準(zhǔn)。
密封橡膠 丁腈橡膠 NBR 耐油性優(yōu)良，廣泛應(yīng)用于限位開關(guān)。根據(jù)結(jié)合腈的量將腈的等級分為5類，即極高（43%以上）、高（36～42%）、中高（31～35%）、低（24%以下），耐油性、耐熱型、耐寒性稍有不同。使用溫度范圍為-40～130℃。
硅膠 SIR 耐熱型、耐寒性優(yōu)良，使用溫度范圍為-70～280℃，但耐油性較差。
氟化膠 FRM 與腈丁二烯、硅膠相比，耐熱型、耐寒性、耐油性優(yōu)良，但在耐油性方面根據(jù)油的成分不同有時會比腈丁二烯還差。
氯丁二烯橡膠 CR 耐臭氧性、耐氣候性較好。廣泛應(yīng)用于對耐氣候性有特殊要求的微動開關(guān)。
限位開關(guān) 用語說明
■一般用語
德國伯恩斯坦BERNSTEIN限位開關(guān)：
為保護小型開關(guān)不受外力、水、油、塵 埃等的侵害而將其裝入金屬外殼或者塑料 外殼中的開關(guān)。（以下稱開關(guān)）
額定值
一般指作為開關(guān)特性和性能的保證標(biāo)準(zhǔn)的 量， 如額定電流， 額定電壓等， 以特定 的條件為前提。
有接點
指利用接點的機械開合來實現(xiàn)開關(guān)的功能。
接觸形式
根據(jù)各種用途構(gòu)成接點的電氣輸入輸出電路的方式。
樹脂固定（塑封端子）
用導(dǎo)線對端子部分完好配線， 通過充填樹 脂使該部分固定， 消除暴露在外的帶電部 分， 提高密封性的一種方法。
■與結(jié)構(gòu)、構(gòu)造相關(guān)的用語
■關(guān)于壽命的用語
機械壽命
將過行程（OT）設(shè)為規(guī)格值，在未通電狀態(tài)下的開關(guān)壽命。
電氣壽命
將過行程（OT) 設(shè)為規(guī)格值，在額定負載（阻性負載）下的開關(guān)壽命。
FP （自由位置）
沒有施加外力時驅(qū)動桿的位置。
OP （動作位置）
向驅(qū)動桿施加外力，使可動接點剛從自由位置的狀態(tài)開始反轉(zhuǎn)時的位置。
TTP （總行程位置）
驅(qū)動桿到達驅(qū)動桿停止檔時的位置。
RP （返回位置）
減少對驅(qū)動桿的外力，使可動接點剛從動作位置反轉(zhuǎn)到自由位置狀態(tài)時驅(qū)動桿的位置。
OF （動作力）
為了從自由位置移動到工作位置所必須給驅(qū)動桿施加的力。
RF （回復(fù)力）
為了從總行程位置移動到回復(fù)位置，必須對驅(qū)動桿施加的力。
PT （預(yù)行程）
驅(qū)動桿從自由位置到動作位置的移動距離 或移動角度。
OT （過行程）
驅(qū)動桿從動作位置到總行程位置的移動距離或移動角度。
MD （應(yīng)差行程）
驅(qū)動桿從動作位置到返回位置的移動距離或移動角度。
TT (總行程）
驅(qū)動桿從自由位置到總行程位置的移動距離或移動角度。
