如何定義和分類登高車U型臂屈曲??  云梯車吊籃車出租, 云梯車吊籃車出租手機：136-2222-7751，138-2229-3820

 路燈安裝維修, 云梯車吊籃車租賃 當結構受到的載荷達到一個固定值時，即使再增加一微小的增量，結構平衡狀態也將發生很大的改變，這種現象稱為結構失穩或屈曲，相應的固定載荷被稱為屈曲載荷或臨界載荷。屈曲問題根據不同標準有多種分類方法：由于載荷形態的不同，屈曲問題可以分為靜力屈曲和動力屈曲。顧名思義，由于結構承受外部靜態載荷所引發的的屈曲問題就是靜力屈曲，由于承受外部動態載荷所引發的屈曲就是動力屈曲；根據屈曲問題的不同性質，又能夠分為分支型、極值型和跳躍型三個不同種類。

   （1）、分支屈曲根據歐拉公式可知，受壓桿件存在一個臨界的壓力值crP，當壓力crPP，桿系的平衡狀態是穩定的；當crPP>時桿系的平衡狀態是不穩定的，再繼續施加載荷，桿系就有趨向于一個彎曲平衡狀態。而crPP時就存在一個“分支點”，這時承受的外部載荷就稱為臨界載荷。 分支屈曲就是在分支點處從一個穩定的平衡狀態過渡到屈曲狀態的一種屈曲形式。

（2）、極值屈曲極值屈曲與分支屈曲不同，不存在載荷分支點，但是位移隨載荷變化過程中出現一個最大的載荷值，達到這個極值以后，系統變形會迅速增大并且承載能力迅速降低。

   （3）、跳躍屈曲跳躍屈曲是具有兩個極值點的一種特殊的屈曲形式。系統經過過程平衡狀態后，載荷達到極值以后，平衡狀態突然發生跳躍，由階段Ⅱ不穩定狀態跳躍到另一個不穩定且具有較大位移的平衡狀態Ⅲ。跳躍型屈曲載荷-位移曲線除去以上常見的分類方式，還可以根據發生屈曲問題的材料特性分為兩種類型即：塑性屈曲、彈性屈曲；依據載荷與位移的數值關系又可以把屈曲問題分為線性和非線性兩種屈曲類型。

      支屈曲中的分支點和極值屈曲中的極值點分別對應的載荷值就是屈曲狀態的臨界載荷，此時的狀態就是屈曲臨界狀態，臨界狀態之前的系統狀態稱作前屈曲狀態，臨界狀態之后的系統狀態稱作后屈曲狀態。研究結構屈曲問題，首先就要確定屈曲的臨界狀態。目前臨界狀態的判別準則主要有動力學準則、靜力學準則以及能量準則。其中較為簡便與常用的是能量準則。根據能量準則可以認為，如果結構受載那么它所處的力學系統中存在一個總勢能，并且假如該勢能小于其所有相鄰狀態能量值，那么就可以假設為該系統處于穩定的平衡狀態。

    當系統處于平衡狀態并且受到微小變形，就會產生一個勢能增量, 該增量可以展開成一個級數,  二階變分可以判斷系統的狀態：即總勢能存在一個極小值，認為系統處于穩定平衡狀態；02dP即勢能存在一個極大值，認為系統處于不穩定狀態，即屈曲狀態。

   有限元法屈曲判別理論, 將能量準則應用到連續體系形成了有限元法的屈曲判別理論，有限元方法就是通過結構離散化求得數值解的過程。首先令P為結構系統的總勢能，U是應變能，所以有  u為節點位移矢量，P為節點載荷矢量。 求一階變分可得平衡方程,  由于應變能U可以根據位移u的線性與非線性分為兩部分，設線性剛度矩陣為0K.  該平衡方程所在的系統能否發生屈曲， 在這里我們設K為總的剛度矩陣，1K、2K分別是應力和位移的剛度矩陣.  根據能量原則，系統是穩定的不發生屈曲的，就要求02，即K的行列式K0。