如何設(shè)計吊籃車控制系統(tǒng)軟件 登高升降車出租 手機：136-2222-7751，138-2229-3820

 玻璃安裝  登高升降車出租 登高升降車出租, 登高升降車租賃  1）軟件開發(fā)環(huán)境SiemensS7-200系列PLC采用2Micro/WIN3-STEP7軟件進(jìn)行編程，可實現(xiàn)聯(lián)機調(diào)試以及在線監(jiān)控等功能，使用非常方便。 主界面中的菜單欄和工具欄可為程序編輯提供各種功能，指令樹列出了程序編輯過導(dǎo)航條指令樹狀態(tài)欄輸出窗口程序編輯窗口局部變量表口工具欄菜單欄48程中所需的資源，具體包括了全部的程序塊、符號表、狀態(tài)圖、數(shù)據(jù)塊、通信塊等；在程序編輯區(qū)，可打開相關(guān)的各種窗口，進(jìn)行程序編輯。程序軟件的編輯窗口中包括3個頁面：MAIN、SBR_0、INT_0代表了PLC的主程序、子程序0、中斷程序0，根據(jù)實際程序的需求還可以添加子程序和中斷程序的數(shù)目，這種模塊化結(jié)構(gòu)編程體系，使PLC程序在結(jié)構(gòu)上十分簡潔和具有清晰的層次，特別適合較大程序的編寫。2）控制系統(tǒng)程序工作流程圖4-11、4-12為控制系統(tǒng)程序的工作流程圖。當(dāng)系統(tǒng)接通電源后，系統(tǒng)軟件開始進(jìn)入工作狀態(tài)：（1）系統(tǒng)程序進(jìn)入自檢狀態(tài)和完成初始化工作；（2）掃描檢測外部指令，判斷是否有操作鍵被按下，并按照指令執(zhí)行；（3）檢測是否進(jìn)行外部指令操作，若不進(jìn)行外部指令操作直接進(jìn)入自動調(diào)平程序；（4）接收吊籃傾斜監(jiān)測裝置傳送的吊籃傾角信號，傳送到顯示屏上并判斷吊籃傾斜度是否超過臨界值，是否需要進(jìn)行自動調(diào)平；（5）若吊籃傾斜度超出臨界值，機械式鎖緊液壓缸解鎖，根據(jù)調(diào)平策略和算法判斷最高支腿位置、各支腿的位移量，通過控制比例閥來驅(qū)動液壓支腿進(jìn)行調(diào)平

      軟件功能模塊設(shè)計控制系統(tǒng)軟件具體包括初始化模塊、通信模塊、調(diào)平控制算法模塊、監(jiān)視模塊四部分。 各部分主要實現(xiàn)的功能如下：（1）初始化模塊主要用來完成系統(tǒng)的初始化過程，具體包括校驗形式的選擇、每個字符的數(shù)據(jù)位、通信的波特率、通信協(xié)議的選擇和接收控制的初始化。

（2）通信模塊控制系統(tǒng)與外部信息交換的唯一通道，主要完成接收吊籃傾斜監(jiān)測裝置檢測到的吊籃傾角信號和外部發(fā)送的指令。

    （3）調(diào)平控制算法模塊主要完成控制系統(tǒng)調(diào)平算法，包括了傾斜狀態(tài)的判斷、最高點判斷、各支腿位移量的確定等算法。

   （4）監(jiān)視模塊50監(jiān)視模塊主要完成對控制系統(tǒng)的各個狀態(tài)進(jìn)行顯示的任務(wù)，可對狀態(tài)指令的硬件地址中的信息通過指示燈來顯示和通過指令對監(jiān)視屏進(jìn)行驅(qū)動，顯示各種狀態(tài)信息。