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如何編寫(xiě)云梯車(chē)登高車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)計(jì)算程序?? 云梯車(chē)登高車(chē)出租 本地
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, 云梯車(chē)登高車(chē)出租 云梯車(chē)登高車(chē)租賃公司 (1)配置參數(shù)配置參數(shù)里面有兩部分,包括全局參數(shù)里面吊臂伸縮結(jié)構(gòu)方式以及參數(shù)和高級(jí)計(jì)算選項(xiàng)。本組參數(shù)一部分是用于輸入基礎(chǔ)的配置參數(shù),來(lái)確定全局參數(shù)分組中臂長(zhǎng)、重量,重心和伸縮系統(tǒng)等參數(shù)輸入,以及總體補(bǔ)充參數(shù)中配重,跨距的部分參數(shù)輸入。另一部分是用于輸入數(shù)學(xué)及物理學(xué)中普遍存在的數(shù)學(xué)常數(shù)和迭代算法用到的常用參數(shù),通過(guò)配置參數(shù)來(lái)幫助使用人員在參數(shù)輸入時(shí),避免輸入不必要的參數(shù),減少軟件平臺(tái)不必要的計(jì)算量和計(jì)算時(shí)間。表4.1單缸插銷(xiāo)參數(shù)變量數(shù)值變量說(shuō)明Boom_n5~9主臂節(jié)數(shù)Tele_Type0,1,20代表伸縮方式為單缸繩排,1代表雙缸繩排,2代表單缸插銷(xiāo). (2)全局參數(shù)全局參數(shù)的含義是總體和結(jié)構(gòu)計(jì)算都需要的參數(shù),其主要包括技術(shù)參數(shù)、幅度控制、轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)鉸點(diǎn)、主臂結(jié)構(gòu)鉸點(diǎn)、臂長(zhǎng)及重量重心,伸縮系統(tǒng)和載荷限制。本組參數(shù)屬于公共參數(shù),主要用于總體性能計(jì)算和結(jié)構(gòu)性能計(jì)算,若臂架結(jié)構(gòu)有副臂,同樣也有全局參數(shù)只不過(guò)包括的內(nèi)容不同。(3)總體補(bǔ)充參數(shù)總體補(bǔ)充參數(shù)主要包括重量重心、回轉(zhuǎn)支承、配重跨距,載荷限制。本組參數(shù)屬于專(zhuān)用參數(shù),只有總體性能計(jì)算才用這部分參數(shù)。(4)結(jié)構(gòu)補(bǔ)充參數(shù)結(jié)構(gòu)補(bǔ)充參數(shù)主要包括截面選型、截面參數(shù)、板厚分段、截面加強(qiáng)筋、材料特性,載荷系數(shù)。本組參數(shù)同樣屬于專(zhuān)用參數(shù),只有主臂結(jié)構(gòu)性能計(jì)算需要調(diào)用這部分參數(shù),若臂架結(jié)構(gòu)有固定副臂,同樣也有其相應(yīng)的結(jié)構(gòu)補(bǔ)充參數(shù),也只用于固定副臂的性能計(jì)算。云梯車(chē)登高車(chē)總體和結(jié)構(gòu)性能計(jì)算所需要的參數(shù)眾多,由于本文篇幅有限,以上只有部分參數(shù)說(shuō)明和總的參數(shù)布局。
計(jì)算程序思路. 思路根據(jù)總體性能解析法計(jì)算,確定計(jì)算所需要調(diào)用的參數(shù)組,對(duì)各組的參數(shù)進(jìn)行校核檢驗(yàn),然后生成主臂工況,如果有塔式副臂還要生成塔臂工況,之后根據(jù)主臂工況和塔臂工況生成主塔臂工況。根據(jù)工況參數(shù)計(jì)算出傾翻性能、支腿性能、回轉(zhuǎn)支承性能,變幅缸性能所需要的共用參數(shù),例如:主臂仰角、起升高度、工作時(shí)主臂重心距回轉(zhuǎn)中心距離,變幅油缸的長(zhǎng)度等等,進(jìn)而把這些參數(shù)帶入其計(jì)算公式求解。最后,把這些性能計(jì)算結(jié)果匯總成總體性能,其中總體性能計(jì)算的流程。
根據(jù)結(jié)構(gòu)解析法計(jì)算,來(lái)確定主臂的參數(shù)組,對(duì)各組的參數(shù)進(jìn)行校核檢驗(yàn),然后生成主臂工況參數(shù)。篩選主臂工況參數(shù),來(lái)計(jì)算不同吊重對(duì)應(yīng)不同主臂截面的截面特性和危險(xiǎn)截面的位置。在計(jì)算結(jié)構(gòu)性能之前,對(duì)主臂工況參數(shù)、主臂截面特性,主臂危險(xiǎn)截面的位置進(jìn)行校核檢驗(yàn)確保其無(wú)誤,為了計(jì)算主臂由結(jié)構(gòu)決定的性能的正確性。然后計(jì)算主臂仰角、風(fēng)載、吊臂各節(jié)臂間的側(cè)向間隙所造成的端部側(cè)向撓度、慣性矩轉(zhuǎn)化系數(shù),變幅平面內(nèi)的約束產(chǎn)生的長(zhǎng)度系數(shù)等參數(shù),為求出主臂強(qiáng)度、主臂應(yīng)力、主臂整體穩(wěn)定性,主臂剛度以及變幅和回轉(zhuǎn)兩平面的撓度和許用撓度。其中結(jié)構(gòu)性能計(jì)算的流程。42圖4.2結(jié)構(gòu)性能流程圖4.2.3總體和結(jié)構(gòu)的校核計(jì)算思路總體和結(jié)構(gòu)的校核計(jì)算是在工作工況確定下,即從匯總性能表中獲取工作幅度、主臂長(zhǎng)度,吊重和主臂組合方式等參數(shù),在傾翻校核時(shí),計(jì)算正后方、正側(cè)方,正前方的傾翻穩(wěn)定系數(shù);在支腿校核時(shí),計(jì)算主臂回轉(zhuǎn)的的五個(gè)角度工況下,各個(gè)支腿受力;在回轉(zhuǎn)支承校核時(shí),計(jì)算回轉(zhuǎn)支承所承受的垂直載荷,傾翻力矩和偏心距;在變幅缸校核時(shí),計(jì)算變幅缸仰角、變幅缸內(nèi)力、變幅缸長(zhǎng)度,主臂后鉸點(diǎn)水平力和垂直力;在結(jié)構(gòu)校核時(shí),計(jì)算軸向力、x方向橫向力、y方向橫向力、繞x軸
的彎矩,繞y軸的彎矩和繞z軸的扭矩。通過(guò)讓這些校核計(jì)算參數(shù)與許用參數(shù)進(jìn)行比較來(lái)判斷我們?cè)O(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)在該工況下是否安全。