如何定義和分類登高車U型臂屈曲??  云梯車吊籃車出租, 云梯車吊籃車出租手機：136-2222-7751，138-2229-3820

 路燈安裝維修, 云梯車吊籃車租賃 當(dāng)結(jié)構(gòu)受到的載荷達到一個固定值時，即使再增加一微小的增量，結(jié)構(gòu)平衡狀態(tài)也將發(fā)生很大的改變，這種現(xiàn)象稱為結(jié)構(gòu)失穩(wěn)或屈曲，相應(yīng)的固定載荷被稱為屈曲載荷或臨界載荷。屈曲問題根據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)有多種分類方法：由于載荷形態(tài)的不同，屈曲問題可以分為靜力屈曲和動力屈曲。顧名思義，由于結(jié)構(gòu)承受外部靜態(tài)載荷所引發(fā)的的屈曲問題就是靜力屈曲，由于承受外部動態(tài)載荷所引發(fā)的屈曲就是動力屈曲；根據(jù)屈曲問題的不同性質(zhì)，又能夠分為分支型、極值型和跳躍型三個不同種類。

   （1）、分支屈曲根據(jù)歐拉公式可知，受壓桿件存在一個臨界的壓力值crP，當(dāng)壓力crPP，桿系的平衡狀態(tài)是穩(wěn)定的；當(dāng)crPP>時桿系的平衡狀態(tài)是不穩(wěn)定的，再繼續(xù)施加載荷，桿系就有趨向于一個彎曲平衡狀態(tài)。而crPP時就存在一個“分支點”，這時承受的外部載荷就稱為臨界載荷。 分支屈曲就是在分支點處從一個穩(wěn)定的平衡狀態(tài)過渡到屈曲狀態(tài)的一種屈曲形式。

（2）、極值屈曲極值屈曲與分支屈曲不同，不存在載荷分支點，但是位移隨載荷變化過程中出現(xiàn)一個最大的載荷值，達到這個極值以后，系統(tǒng)變形會迅速增大并且承載能力迅速降低。

   （3）、跳躍屈曲跳躍屈曲是具有兩個極值點的一種特殊的屈曲形式。系統(tǒng)經(jīng)過過程平衡狀態(tài)后，載荷達到極值以后，平衡狀態(tài)突然發(fā)生跳躍，由階段Ⅱ不穩(wěn)定狀態(tài)跳躍到另一個不穩(wěn)定且具有較大位移的平衡狀態(tài)Ⅲ。跳躍型屈曲載荷-位移曲線除去以上常見的分類方式，還可以根據(jù)發(fā)生屈曲問題的材料特性分為兩種類型即：塑性屈曲、彈性屈曲；依據(jù)載荷與位移的數(shù)值關(guān)系又可以把屈曲問題分為線性和非線性兩種屈曲類型。

      支屈曲中的分支點和極值屈曲中的極值點分別對應(yīng)的載荷值就是屈曲狀態(tài)的臨界載荷，此時的狀態(tài)就是屈曲臨界狀態(tài)，臨界狀態(tài)之前的系統(tǒng)狀態(tài)稱作前屈曲狀態(tài)，臨界狀態(tài)之后的系統(tǒng)狀態(tài)稱作后屈曲狀態(tài)。研究結(jié)構(gòu)屈曲問題，首先就要確定屈曲的臨界狀態(tài)。目前臨界狀態(tài)的判別準(zhǔn)則主要有動力學(xué)準(zhǔn)則、靜力學(xué)準(zhǔn)則以及能量準(zhǔn)則。其中較為簡便與常用的是能量準(zhǔn)則。根據(jù)能量準(zhǔn)則可以認為，如果結(jié)構(gòu)受載那么它所處的力學(xué)系統(tǒng)中存在一個總勢能，并且假如該勢能小于其所有相鄰狀態(tài)能量值，那么就可以假設(shè)為該系統(tǒng)處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。

    當(dāng)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)并且受到微小變形，就會產(chǎn)生一個勢能增量, 該增量可以展開成一個級數(shù),  二階變分可以判斷系統(tǒng)的狀態(tài)：即總勢能存在一個極小值，認為系統(tǒng)處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)；02dP即勢能存在一個極大值，認為系統(tǒng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，即屈曲狀態(tài)。

   有限元法屈曲判別理論, 將能量準(zhǔn)則應(yīng)用到連續(xù)體系形成了有限元法的屈曲判別理論，有限元方法就是通過結(jié)構(gòu)離散化求得數(shù)值解的過程。首先令P為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的總勢能，U是應(yīng)變能，所以有  u為節(jié)點位移矢量，P為節(jié)點載荷矢量。 求一階變分可得平衡方程,  由于應(yīng)變能U可以根據(jù)位移u的線性與非線性分為兩部分，設(shè)線性剛度矩陣為0K.  該平衡方程所在的系統(tǒng)能否發(fā)生屈曲， 在這里我們設(shè)K為總的剛度矩陣，1K、2K分別是應(yīng)力和位移的剛度矩陣.  根據(jù)能量原則，系統(tǒng)是穩(wěn)定的不發(fā)生屈曲的，就要求02，即K的行列式K0。