登高安裝車油氣懸架的研究背景  本地 登高安裝車出租, 登高安裝車出租 價格

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 監(jiān)控安裝維修, 登高安裝車租賃  具有漸增的剛度特性，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠適應(yīng)登高安裝車載荷的較大變化，在越野路面提供更好的舒適性和操作穩(wěn)定性，符合登高安裝車的懸架要求。油氣懸架具有顯著的非線性，剛度和阻尼的可設(shè)計性強(qiáng)，現(xiàn)有的設(shè)計和優(yōu)化方法無法發(fā)揮出油氣懸架的優(yōu)越性，因此，開展油氣懸架非線性剛度和阻尼參數(shù)的設(shè)計和優(yōu)化研究，具有重要的現(xiàn)實意義。現(xiàn)有油氣懸架非線性剛度和阻尼參數(shù)的設(shè)計和優(yōu)化，主要應(yīng)用線性系統(tǒng)理論，再通過懸架部件試驗及整車試驗進(jìn)行修正，周期長，費(fèi)用高，難以滿足登高安裝車快速開發(fā)的要求。應(yīng)用等效線性化方法處理油氣懸架非線性剛度和阻尼，并結(jié)合多體動力學(xué)仿真技術(shù)，可以顯著提高計算結(jié)果的準(zhǔn)確性，縮短開發(fā)周期。以某登高安裝車油氣懸架為研究對象，完成的主要研究內(nèi)容包括：首先，基于懸架二自由度模型，對油氣懸架的非線性剛度和阻尼的進(jìn)行了等效線性化研究，分析等效剛度和阻尼參數(shù)變化對于平順性的影響規(guī)律，利用軟件優(yōu)化得到最佳的等效線性化剛度和阻尼系數(shù)，并逆向計算出油氣懸架最優(yōu)的非線性剛度和阻尼曲線。其次，基于半車懸架模型，對前后油氣懸架的等效線性剛度和阻尼進(jìn)行匹配試驗研究，分析前后懸架車身偏頻和阻尼比的匹配關(guān)系對于平順性的影響規(guī)律，利用軟件優(yōu)化得到前后懸架最優(yōu)的等效線性化剛度和阻尼系數(shù)，得到了最優(yōu)的軸間偏頻比和軸間阻尼比的變化范圍，并逆向計算出前后油氣懸架最優(yōu)的非線性剛度和阻尼曲線。

     油氣懸架是一種以油液為傳力介質(zhì)，以高壓氣體（如氮?dú)猓閺椥越橘|(zhì)，兼具緩沖和減振作用的被動懸架，主要由蓄能器和動力缸組成。油氣懸架集合了彈性元件和減振器的功能，自上世紀(jì)60年代產(chǎn)品問世以來，經(jīng)過幾十年的發(fā)展應(yīng)用，油氣懸架已發(fā)展成為產(chǎn)品種類繁多（單氣室型、雙氣室型、反壓氣室型、獨(dú)立式、聯(lián)通式等等）、應(yīng)用范圍廣泛（用于軍車、工程機(jī)械、礦車、乘用車等領(lǐng)域）、減振性能優(yōu)良（良好的非線性剛度和阻尼特性）的重要的懸架形式，非線性剛度和阻尼的設(shè)計匹配更是受到國內(nèi)外研究人員的廣泛關(guān)注。目前，工程上對于登高安裝車上油氣懸架非線性剛度和阻尼的設(shè)計與匹配，大多采用“對標(biāo)+經(jīng)驗+重復(fù)試驗”的方法，即通過對標(biāo)的方法得到油氣懸架剛度和阻尼的理論設(shè)計曲線，通過參照經(jīng)驗數(shù)據(jù)確定油氣懸架中的參數(shù)取值，通過懸架部件試驗及整車試驗測試油氣懸架性能，主觀評價登高安裝車平順性，確定油氣懸架設(shè)計的改進(jìn)方向。通過這樣多次反復(fù)的實驗和設(shè)計才能最終實現(xiàn)油氣懸架非線性剛度和阻尼的優(yōu)化。這種優(yōu)化方法雖然應(yīng)用廣泛，但設(shè)計周期較長，前期投入試制試驗的成本很高，不利于產(chǎn)品設(shè)計的快速修改，增加了企業(yè)的時間成本和經(jīng)濟(jì)成本；而且對于某些特殊的產(chǎn)品（如某些軍品、重型登高安裝車等），國內(nèi)自主設(shè)計時往往缺少相關(guān)的經(jīng)驗，增加了對標(biāo)的困難和設(shè)計失敗的風(fēng)險。因此，在油氣懸架非線性剛度和阻尼的前期設(shè)計研究中，引入計算機(jī)的輔助，通過對虛擬樣機(jī)的仿真實驗在前期實現(xiàn)油氣懸架剛度阻尼的優(yōu)化設(shè)計與匹配，可以為設(shè)計改進(jìn)提供參考和方向，提高設(shè)計效率和經(jīng)濟(jì)性。

      針對油氣懸架非線性剛度和阻尼的優(yōu)化匹配問題，本文提出了一種有效的優(yōu)化設(shè)計方法：首先基于等效線性化的思想，將非線性的剛度和阻尼作等效線性化處理；其次，利用MATLAB數(shù)學(xué)建模進(jìn)行理論分析，利用ADAMS多體動力學(xué)建模進(jìn)行實驗驗證和優(yōu)化，兩種仿真方法相結(jié)合得到最優(yōu)的等效線性化剛度和阻尼；最后，通過逆向計算得到非線性的剛度和阻尼曲線，從而完成優(yōu)化設(shè)計全過程。此外，針對礦用自2卸車簧載質(zhì)量變化很大這一情況，提出了相應(yīng)的油氣懸架非線性剛度的優(yōu)化方法：構(gòu)造評價函數(shù)綜合評價滿載和空載時的登高安裝車性能指標(biāo)，利用多體動力學(xué)模型進(jìn)行大量的正交實驗仿真，通過對評價函數(shù)尋優(yōu)完成油氣懸架非線性剛度曲線的優(yōu)化設(shè)計。本文將等效線性化的思想應(yīng)用于油氣懸架剛度阻尼的匹配設(shè)計中，解決了單氣室油氣懸架多體建模過程中非線性剛度阻尼的設(shè)定問題、路面激勵的加載問題以及在ADAMS環(huán)境下對非線性曲線進(jìn)行仿真試驗設(shè)計的問題，該方法對于油氣懸架非線性剛度和阻尼的前期設(shè)計開發(fā)以及礦車油氣懸架剛度曲線的設(shè)計具有一定的指導(dǎo)意義，為提高油氣懸架的開發(fā)效率提供了有效的途徑。