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上海同普電力技術有限公司研發的AGV小型舵輪驅動系統，具有體積小巧、結構簡單、精密性、穩定性高、性價比好，模塊化組件的特點，滿足不同需求組合等特點，便于后期維護。是進口舵輪驅動的換代產品。
垂詢熱線：18057935031：黃工。
【主要功能】
協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
【產品優勢】
電機種類為：意大利CFR電機，純進口
精致小巧更方便用于非標產品設計
高速比大扭矩低噪音
【產品規格】
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功率 |
電壓 |
負載 |
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20m/min |
40m/min |
60m/min |
90m/min |
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100W |
DC24 |
800KG |
600KG |
450KG |
350KG |
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200W |
DC24 |
1200KG |
900KG |
675KG |
500KG |
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400W |
DC48 |
2000KG |
1500KG |
1150KG |
800KG |
|
750W |
DC48 |
3000KG |
2200KG |
1600KG |
1200KG |
【產品實拍圖】
【產品特點】
1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.臥式直流電源
5.驅動加轉向系統
電機：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
交流；異步電機
電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
CFR驅動輪-臥式帶轉向舵輪（多用于背負式AGV）
CFR驅動輪-MRT立式舵輪參數簡表：
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MRT23 |
MRT90 |
MRT26 |
MRT97 |
MRT31 |
MRT98 |
MRT34 |
MRT99 |
MRT40 |
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牽引 t |
2.8 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
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車輪承載 kg■ |
1000 |
1000 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
2200 |
2200 |
3800 |
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電機功率 w * |
1500 |
2000 |
2600 |
2600 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
8000 |
|
轉矩 NM # |
380 |
380 |
490 |
490 |
940 |
940 |
1400 |
1400 |
2600 |
|
行駛速度 km/h |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
7 |
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輪胎直徑 mm |
230 |
234 |
254 |
254 |
310 |
310 |
343 |
343 |
406 |
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潤滑劑 油 |
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脂 |
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用戶可選擇：
電機：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
交流；異步電機.0
電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
CFR驅動輪-立式帶轉向舵輪（多用于AGV叉車）
