北京深隆機器人自動涂膠監控系統在自動涂膠生產線上的應用方案及安裝案例 自動涂膠生

北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18011197956  18001036676 18001130803

涂膠技術的廣泛應用是奔馳車身制造工藝的特點之一。在N車型白車身上，總涂膠長度超過170?m，涂膠量顯著大于其他競品車型的涂膠長度(50～80?m)。有研究者對后端防撞鋼梁定位區域分別采用僅焊點連接、僅涂膠(結構膠)連接以及“焊點+涂膠”連接3種連接的樣件展開重錘對比試驗。結果表明，僅焊點連接的總成件被壓潰;而僅涂膠連接的總成件和“焊點+涂膠”連接的總成件，沖擊能量得到了良好的吸收，總成件仍保持正常高度。

僅焊點連接、僅涂膠連接以及“焊點+涂膠”連接抗沖擊性能對比

可見涂膠連接為車身碰撞安全性提供了更加可靠的保障。車身涂膠類別，主要包含點焊結構膠、密封膠、減振發泡膠和折邊膠等幾大類別，實現加強結構、密封防水防塵、降低噪聲和防腐蝕等功能。在N車型裝焊生產線上，機器人自動涂膠系統按照預設軌跡，對車身各區域實施涂膠操作。與人工涂膠相比較，機器人涂膠提供了更為精確的工藝符合性和更高的加工效率。

質量控制方面，早期自動化涂膠通過膠機來控制質量，質量控制效果存在缺陷。隨著機器人涂膠的大量應用，ISRA自動涂膠監控系統被引入，用于機器人涂膠質量在線監控。ISRA自動涂膠監控系統是一種在線圖像監測系統，主要部件為帶有攝像頭、LED燈區及保護罩的圖像傳感器和控制柜，是整個系統機器人的一個子站。機器人涂膠過程中，ISRA系統獲取圖像信息功能。每隔固定的距離，系統自動將獲取的一張監控圖像與標準圖像做對照，監控涂膠寬度、涂膠長度及是否斷膠，并將比較結果反饋給機器人，進而反饋給PLC。

ISRA自動涂膠監控系統工作原理