吊籃車控制系統(tǒng)的設計:  高明登高升降車出租手機：136-2222-7751，138-2229-3820

砍樹修樹枝  登高升降車出租  高明登高升降車租賃, 登高升降車出租公司, 控制系統(tǒng)的硬件設計, 吊籃車自動調(diào)平系統(tǒng)的控制系統(tǒng)具體包括安裝在塔頂?shù)牡趸@傾角在線監(jiān)測裝置和安放在地面上的主控制系統(tǒng)。42GPRS網(wǎng)絡短信/電話用戶手機監(jiān)測儀吊籃車RS485液壓支腿控制信號人機交互顯示屏液壓油吊籃傾斜監(jiān)測系統(tǒng)主控制系統(tǒng).  吊籃傾角監(jiān)測裝置的作用是實時監(jiān)測吊籃的傾斜狀態(tài)并將信號通過無線傳輸?shù)姆绞絺鬟f給主控制系統(tǒng)進行后續(xù)處理，而主控系統(tǒng)的作用是接收吊籃監(jiān)測裝置發(fā)出的吊籃傾斜信號，經(jīng)過一定的算法向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令進行調(diào)平操作。

    1）吊籃傾斜監(jiān)測裝置控制系統(tǒng)中吊籃傾斜監(jiān)測裝置選用了輸電線路吊籃傾斜在線監(jiān)測裝置。ARMRS485雙軸傾角傳感器太陽能加蓄電池GPRS/CDMA/3G/WIFI等通信.  監(jiān)測裝置由雙軸傾角傳感器、轉(zhuǎn)換模塊、太陽能板和蓄電池、通信模塊、控制器組成，能實現(xiàn)自檢、數(shù)據(jù)采集并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺刂葡到y(tǒng)。 吊籃傾斜監(jiān)測裝置的特點：（1）抗干擾性：防電磁、防水、防雷擊，保證了監(jiān)測裝置的運行穩(wěn)定可靠；（2）測量精度高：使用了高精度、高分辨率、高可靠性的數(shù)字傾斜傳感器；（3）具有數(shù)據(jù)采集、測量和通信功能，通過通信網(wǎng)絡傳輸測量結(jié)果；（4）裝置主機采用太陽能加蓄電池供電模式，吊籃傾斜角度采集單元采用太陽能+鋰電池供電模式，在持續(xù)陰雨條件下，裝置主機能夠正常工作至少30天，吊籃傾斜角度采集單元能夠正常工作至少1年以上。

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    3）控制系統(tǒng)電控設計（1）PLC控制分析44對整個調(diào)平系統(tǒng)進行分析，需要PLC進行控制的信號具體包括以下幾方面：①接收由吊籃傾斜監(jiān)測裝置傳輸?shù)膬A角信號；②液壓系統(tǒng)中電機（泵）和閥組的控制；③采集液壓支腿上位移傳感器信號；④人機交互界面的操作控制信號。經(jīng)過分析得到控制系統(tǒng)的輸入信號有10個數(shù)字量、4個模擬量，輸出信號有5個數(shù)字量、4個模擬量。（2）PLC控制器I/O分配.

    4）控制電路的設計特點：（1）元器件的選擇。電控系統(tǒng)選用了可靠的西門子PLC（S7-200）進行控制，具有常規(guī)繼電器控制不具備的優(yōu)越特性：體積小、可靠性高、故障率低、性價比高、編程簡單、壽命長；現(xiàn)場調(diào)試以及系統(tǒng)運行過程中，若控制策略變更后，可不修改硬接線，只需要適當修改程序來實現(xiàn)，操作維修方便。（2）電動機組（泵）的保護。兩臺11kW泵都采用卸荷啟動、卸荷停止的方式，啟動負載較輕，同時兩臺主泵電機采用Y-D降壓起動方式，可提高泵和電機的使用壽命，并減小對電網(wǎng)的沖擊。（3）實現(xiàn)吊籃傾斜狀態(tài)以及液壓回路中壓力異常的報警控制。采用多種措施保護PLC及其輸出點，輸出點不直接驅(qū)動大電流負載，可經(jīng)過小型繼電器過渡。PLC控制系統(tǒng)中采用嚴格的電氣聯(lián)鎖。（4）容錯控制技術的運用。采用容錯技術，使系統(tǒng)在部分故障時能利用所配置的硬件冗余資源，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

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