灌膠機選擇原則及常見問題解決—北京深隆科技

選擇灌膠機，我們要注意哪些呢，以及經常遇到的問題有哪些呢，我們應該怎樣去解決灌膠時遇到的問題呢?

 1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。

2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現。

3、工作效率和環境：產品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。

4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都必須附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產品而不是灌膠頭。

六、灌膠機常見問題

灌膠機最常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經常發生的問題的有效方法.

1. 膠閥滴漏

此種情形經常發生予膠閥關畢以后.

95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.

太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題.

錐形斜式針頭產生的背壓最少, 液體流動最順暢.

液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現象, 最好是預先排除液體內空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

2. 出膠大小不一致

當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生.

進氣壓力調壓表應設定于比廠內最低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.

最后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定. 出膠時間愈長出膠愈穩定.

3. 流速太慢

流速若太慢應將管路從1/4” 改為3/8”. 管路若無需要應愈短愈好

4. 流體內的氣泡

過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內. 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭.

5. 瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過. 使用的空氣應確定完干燥且于廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器. ( 以上方法如仍然無效, 則應使用氮氣. )

6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )

確定使用黑色的管路.

勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內的UV膠往往經過一段時間后會產生氣泡而造成出膠不穩定.

7. 針頭

一般而言比20號小的針頭都可能產生空氣問題--- 滴漏或垂流.盡量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭. 避免使用 繞性 或鐵弗龍針頭s.

8. 環氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

可能的話盡量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次, 愈常清洗越好

七、目前國內臺式機器人的主要缺點

1，機臺內部散熱系統不是很好

2，時常會出現死機現象

3，LCD反黑，會出現亂碼

4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件

5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）

6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

導致信號一直輸出出現漏膠現象

8，CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況

9,機臺的負載承受能力比較弱

10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)

北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18001130868 18001197956