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正信激光-為客戶創造價值
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600W連續光纖機器人激光焊接方案
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???????????????????????????????????????? ? ? ?目?? 錄
?????????????? 樣件要求描述
?????????????? 設備結構示意圖
?????????????? 設備結構簡介
?????????????? 激光焊接設備配置
?????????????? 激光焊接設備技術參數
?????????????? 川崎六軸機器人技術參數
?????????????? 系統工作流程分析
?????????????? 正信激光服務承諾
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1. 鈑金焊接?????????? 3.焊接效果美觀牢度
?????????????? ?????2. 產品拼接焊????????? 4.熔池深度：0.6-1.0mm
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?????????????? 設備結構示意圖
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設備俯視圖?
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設備側視圖
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設備正視圖
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?????????????????????? 工裝示意圖
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工裝俯視圖
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ZXL-CF600激光焊接設備配置
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? 序號 |
產品名稱 |
規格/型號 |
數量 |
品牌 |
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1 |
激光器 |
YLR-600W |
1臺 |
聯品/創鑫 |
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2 |
激光焊接頭 |
600W專用 |
1個 |
普雷斯特 |
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3 |
冷水機 |
2P |
1臺 |
博鼎 |
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4 |
光纖 |
10米 |
1根 |
IPG |
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5 |
CCD攝像頭、監視器 |
選配 |
1個 |
自主研發 |
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激光焊接設備技術參數
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ZXL-CF1000W性能指標和激光參數 |
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激光類型 |
連續激光 |
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激光波長 |
1077-1083nm |
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最大激光輸出功率 |
600W |
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最大激光峰值功率 |
600W |
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最大調制頻率 Max |
50KHz |
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光纖輸出數量 |
1路 |
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光纖芯徑 |
0.6mm |
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瞄準定位方式 |
紅光指示（CCD選配） |
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冷卻方式 |
水冷，2P冷水機（標配） |
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電力需求 |
220V |
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主機耗電功率 |
≤3500KW? 三相 |
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外形尺寸 |
799mm*490mm*172mm |
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??? （圖片僅為示意設備以實際型號為準）?????????????????????????????????????? ?
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川琦6軸機器人配置參數清單：
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名稱 |
川崎六軸機械手 |
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構造 |
垂直多關節型（6自由度） |
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承重 |
10KG |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
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? ? ? 動作范囲 |
S軸（旋轉） |
—180°~+180° |
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L軸（下臂） |
—105°~+155° |
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U軸（上臂） |
—170°~+240° |
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R軸（手臂旋轉） |
—150°~+150° |
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B軸（手臂擺動） |
—135°~+90° |
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T軸（手臂回轉） |
—210°~+210° |
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? ? ? 最大速度 |
S軸（旋轉） |
3.44rad/s. 190°/s |
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L軸（下臂） |
3.32rad/s. 190°/s |
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U軸（上臂） |
3.67rad/s. 210°/s |
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R軸（手臂旋轉） |
7.16rad/s. 410°/s |
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B軸（手臂擺動） |
7.16rad/s. 410°/s° |
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T軸（手臂回轉） |
10.06rad/s. 610°/s |
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? 容許力矩 |
R軸（手臂旋轉） |
22N.m |
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B軸（手臂擺動） |
22N.m |
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T軸（手臂回轉） |
9.8N.m |
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? 許蓉慣性 |
R軸（手臂旋轉） |
0.65kg.m2 |
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B軸（手臂擺動） |
0.65kg.m2 |
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T軸（手臂回轉） |
0.17kg.m2 |
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本體質量 |
280KG |
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系統工作流程分析
操作流程：該設備已實現焊接自動化，在機器人焊接工作中完全不需要人工參與，人工將機器人自動前的準備動作完成，按下啟動開關后就只要觀察設備運行情況即可。設備具體工作流程如下：
= 1 \* GB2 ⑴人工上料→ = 2 \* GB2 ⑵氣缸壓緊夾緊→ = 3 \* GB2 ⑶按下啟動按鈕，等待機器人焊接→⑷焊接完畢氣缸松開→（5）取下工件
以上動作循環操作。本設備采用雙工作臺雙工位焊接，在焊接的期間另外工位上下料確保設備高效率運轉。
工裝夾具定位說明
在非標工作臺上，有兩個方向的機箱裝夾定位基準，依靠兩個氣缸夾緊機箱，可機箱位置唯一方便重復定位。待焊接的大板及小板通過定位銷裝在上模具上,模具通過機箱上已存在的槽口讓上模板與機箱位置相對固定，上模板由兩個旋轉氣缸壓緊，確保大小待焊板穩定固定在機箱上。
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正信激光服務承諾
東莞市正信激光科技有限公司堅持以客戶為中心，為貴公司提供完善的安裝、調試、培訓、維修等售前和售后服務。
1.? 售前服務
簽訂合同前，公司為客戶提供各種生產工藝方案，提供激光設備的技術咨詢、樣品試樣，設備選型等服務。
2.? 安裝調試
我公司依據合同，免費在規定的時間內將設備安全運往用戶指定的安裝地點，并派技術服務工程師現場安裝。在用戶安裝調試備件基本具備的情況下，技術服務工程師將在10天時間內把機器安裝調試完畢供用戶使用，保證安裝調試現場環境整齊、干凈、有序。
3.? 售后培訓
公司提供免費技術培訓，安裝調試完畢后，在買方現場或賣方國內培訓維修中心對買方操作人員進行不少于 ?天的技術培訓,直至操作人員達到基本正常使用該設備為止，主要的培訓內容如下：
? 常用繪圖軟件的使用培訓；
? 焊接控制軟件的使用培訓；
? 開關機操作規程培訓；
? 面板及軟件控制參數的意義，參數選擇范圍的培訓；
? 機器的基本清潔處理和保養；
? 常見硬件故障處理；
? 操作中應注意的問題；
除此之外還為用戶提供其所生產產品的相關技術支持。
公司承諾：
? 設備免費保修一年，終身維護；
? 免費技術咨詢、軟件升級等服務；
? 提供定期上門服務，檢查機器的運行情況；
? 客戶服務的響應時間在48小時之內；
? 當設備保修期滿后,終身提供維修服務，只針對配件收成本費；
? 保修期滿后仍提供廣泛的軟硬件支持。
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