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S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
名稱 |
指令格式 (語句表) |
功能 |
操作數尋址范圍 |
加法指令 |
+I IN1,OUT |
兩個16位帶符號整數相加,得到一個16位帶符號整數。 執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
+D IN1,IN2 |
兩個32位帶符號整數相加,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 |
|
+R IN1,OUT |
兩個32位實數相加,得到一個32位實數。 執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數 |
|
減法指令 |
-I IN1,OUT |
兩個16位帶符號整數相減,得到一個16位帶符號整數。 執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
-D IN1,OUT |
兩個32位帶符號整數相減,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 |
|
-R IN1,OUT |
兩個32位實數相加,得到一個32位實數。 執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數 |
|
乘法指令 |
*I IN1,OUT |
兩個16位符號整數相乘,得到一個16整數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
MUL IN1,OUT |
兩個16位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
|
*D IN1,OUT |
兩個32位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 |
|
*R IN1,OUT |
兩個32位實數相乘,得到一個32位實數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數 |
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除法指令 |
/I IN1,OUT |
兩個16位帶符號整數相除,得到一個16位帶符號整數商,不保留余數。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
DIV IN1,OUT |
兩個16位帶符號整數相除,得到一個32位結果,其中低16位為商,高16位為結果。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
|
/D IN1,OUT |
兩個32位帶符號整數相除,得到一個32位整數商,不保留余數。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 |
|
/R IN1,OUT |
兩個32位實數相除,得到一個32位實數商。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數 |
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數學函數指令 |
SQRT IN,OUT |
把一個32位實數(IN)開平方,得到32位實數結果(OUT) |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數 |
LN IN,OUT |
對一個32位實數(IN)取自然對數,得到32位實數結果(OUT) |
||
EXP IN,OUT |
對一個32位實數(IN)取以e為底數的指數,得到32位實數結果(OUT) |
||
SIN IN,OUT |
分別對一個32位實數弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數結果(OUT) |
||
COS IN,OUT |
|||
TAN IN,OUT |
|||
增減指令 |
INCB OUT |
將字節無符號輸入數加1 執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數 |
DECB OUT |
將字節無符號輸入數減1 執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
||
INCW OUT |
將字(16位)有符號輸入數加1 執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是AIW和常數 |
|
DECW OUT |
將字(16位)有符號輸入數減1 執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
||
INCD OUT |
將雙字(32位)有符號輸入數加1 執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是HC和常數 |
|
DECD OUT |
將字(32位)有符號輸入數減1 執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數據通訊,減輕了CPU的通訊負擔。
例如,點對點連接可用于:
通訊處理器有二種型號:
通信模塊具有以下機械特性:
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須 K 總線信號的傳輸。
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序:
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟:
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數化非常方便:
組態數據存儲在 CPU 存儲卡中的數據塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.故障安全型自動化系統設計,可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統。
對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網絡拓撲結構之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
MASTERDRIVES-而范圍完全的驅動器
---- MASTERDRIVES系列驅動器具有的性能:在多樣的機械設計應用中具有統一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協調的系列:應用于高動態響應循環機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際。另外,運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環周期短而且高精度、高動態響應的控制系統,那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統的一部分。它能夠實現機動、靈活和高效的驅動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統。在同步驅動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統,它已經在全世界范圍內廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統,它能您的生產系統在運行中具有很高的動態響應。
高動態響應,的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。
高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅動器有極高的過載因數:250ms內300%的過載能力。
高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經通過了一個安全生產調整部門的。
軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環和閉環控制。
Performance 2能使循環運行的機器具有更高的動態響應,提高了的動態響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統-SIMOTION結合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求
SIMOLINK:多達200個驅動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統
---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續過程控制任務來說,它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統,它可以動態、高效、二靈活的應用于所有領域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:
從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創性的控制原理、獨創性的參數配置和獨創性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產能力達到高。簡而言之-一個統一的控制系統可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現-當然,這需要控制系統與自動化生產系統整體上保持完美的協調。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業、印刷業、造紙業,還是木材加工業、紡織業、制造業、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統可以于所有的工業部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅動模塊,體積小,功率密度高。
安全集成工藝,確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統
模塊化設計,為每一種驅動概念都提供安全
出色的通訊裝置,保持完全的開放型:
- 實現了各種自動化環境中的佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具
- 可以進行快速現場調試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內核,可用于所有任務的功能模塊
- 具有高動態響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器
- 用于開環和閉環控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現驅動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板
---- 在全球范圍內,您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后系統,以MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是:對于我們的各種產品,不但交貨時間短,而且訂貨手續簡單。另外,我們建立了綜合性的全球訪羅, 可以為個人提供培訓,并且隨時隨地為您提供技術支持,以您的驅動系統總能正常工作。我們可以為您提供現場的或及電話支持。