西門子處理器1P6ES7314-1AG14-OABO,西門子處理器1P6ES7314-1AG14-OABO
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價格優勢: 特價
高效工程組態成就高效自動化
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SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN,基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
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適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
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增強了系統和設備的可用性
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可用于多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
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PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
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經由 PROFINET 的等時同步模式
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具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數塊)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態控制(選項處理)
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集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內,需要單獨訂購。
SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。
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SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
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用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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提高了系統和設備的可用性
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支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
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PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設備
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備的 CPU(帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
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PROFIBUS 上的等時同步模式
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具有多種通信方式:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數塊)
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可選 PROFIBUS 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態控制(選項處理)
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集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
多層軟件結構
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。
為了方便任務的執行,一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。
可擴展的功能
工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
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由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標準
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可無限使用的技術功能包
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通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
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可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
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能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起
可擴展
技術功能包
每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統)。
它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息,等等。
除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術的功能包,如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標準功能
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用于集成專用 I/O 模塊(如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface)
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用于擴展系統功能(如閉環控制器)
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標準形式執行。
西門子中央處理器6ES73146CG039AM0
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結構,也適用于分布式自動化結構。例如,可在生產線上作為一個中央控制器使用,或作為機床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
另外,CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:
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簡單的運動控制
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使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現閉環控制任務的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有:
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微處理器;
處理器處理每條二進制指令執行時間約為 25 ns,每條浮點數運行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點數指令處理速度。
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1 MB 工作存儲器(相當于約 340 K 指令);
與程序組件執行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI/DP 組合接口;
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
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PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個內置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結構中。例如,用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
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用SCL編程
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用 S7-GRAPH 進行順序控制編程
因此,該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務,例如:
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用Easy Motion Control實現運動控制
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用STEP 7塊或標準/模塊化PID控制實時軟件解決閉環控制任務
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。
通過CPU內置的通訊設備,無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
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通過附加的ERTEC 400 ASIC實現多處理器系統,滿足PROFINET通訊
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極高的處理性能和通訊性能
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2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令);
通過擴展RAM執行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI/DP 組合接口;
第1個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局數據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
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DP 接口;
第2個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
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以太網接口;
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。它支持下列協議:
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S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊
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PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷
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與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
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在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元,適用于各行各業,各種場合中的檢測,監測及控制。
在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先,確定使用哪個端口來發脈沖,如采用Q0.0發脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個數存放在SMD72中,
下面是控制字節的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對 Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當然,VW100與VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規格發出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計數器在工作狀態下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了,再去調節I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。
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故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器,可用于要求很高的應用
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用于構建故障安全型自動化系統,提高工廠的安全性
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態中連接故障安全型 I/O 模塊
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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在非安全型應用中,可集中式或分布式使用標準模塊
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對設備實施故障安全型自動化系統,以滿足提高的安全要求(特別是制造自動化方面的安全要求)。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。
基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)。
CPU 317F-2 DP 安裝有:
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微處理器;
每條二進制指令執行時間約25ns,每條浮點數運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數指令處理速度。
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存儲器;
1.5 MB 高速工作存儲器,用于與安全相關的程序段和標準程序段;對于與安全相關的程序段,則必須考慮增加存儲空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
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靈活擴展
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI/DP 組合接口
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
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該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
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PROFIBUS DP 接口;
CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口??梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實現安全相關的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關的應用。
無需其他組件,通過CPU的內置通訊選件就可以實現網絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性:
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極高的處理性能和通訊性能
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1.4 MB 工作存儲器;
通過擴展工作存儲器執行與運行相關的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關的程序,必須要增加存儲器空間(應大于5倍)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI/DP 組合接口;
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
使用MPI,可通過“全局數據通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網絡。該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。
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DP 接口;
第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。
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以太網接口;
CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協議:
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S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數據
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用于通過 STEP 7 編程、調試和診斷的編程器/OP通訊
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PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
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通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
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西門子S7-300模塊CPU儲存卡6ES7953-8LP31-0AA0
以下標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環境條件下使用:
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SIPLUS S7-300 CPU 314
適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
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SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP
適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
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SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現
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SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現
標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環境條件下使用:
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環境溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
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在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
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安裝海拔高度增加
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可在高 相對濕度下使用
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符合標準 EN 50155
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適用于對程序范圍具有中等要求的工廠
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二進制和浮點運算處理性能高
CPU 的運行需要 SIMATIC 微型存儲卡。
注:
SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息
CPU 314 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
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擴展存儲器;
與執行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。