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SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：

• SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
• SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元，有以下幾種型號：
  • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個軸
  • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標準性能），用于多 32 個軸
  • SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個軸
  • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用

這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統做出改變。

設備理念

通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。

根據所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。

CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優點：

• 結構緊湊;
  9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接
• 單寬度模板
• 安裝簡單；
  CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上，并經過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
• 用戶友好的接線；
  Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
• CP 443-5 擴展型無須風扇即可操作。
  不需要備用電池或存儲器模塊
• 可運行多 14 個 CP。

若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站，則中央機架中至少可設置 4 條，多可設置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路。可用的 PROFIBUS DP 鏈路數取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通訊時，插槽分配規則不適用。可操作 S7 連接的數目取決于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 時，可操作模塊的數目也取決于 S7-400 CPU。

CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統的各種通信：

• PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
• 編程器/OP 通信
• S7 通信（S7 控制器）。
• 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
• 時間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數據傳輸，并能夠連接從站，如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠將 S7-400 站連接到 PROFIBUS DP，且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

作為冗余 DP 主站， CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統中。

CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循環標準（包括中斷處理）。

CP 443-5擴展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結）功能，恒定總線循環時間，從站到從站直接通訊和數據設置路由，以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態更改。

在正常運行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。例如，它可支持子程序的一步一步調試。

通過診斷中繼器，可在運行期間對線路進行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行（包括在診斷中繼器上激活拓撲識別）。

從用戶的觀點來看，分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同，這意味著就配置和參數設置而言， CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區別的。不論系統的大小是多少，CP443-5 能達到快的響應時間。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊，連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。

• S7 路由選擇
  通過路由，編程器可在整個網絡中進行通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接：

• SIMATIC S7 自動化系統之間的連接，
• 聯結到編程設備上（編程器/OP 通訊）
• 至 PC，
  例如，帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
• 到操作員接口系統（OP）。

對于冗余的 S7 通信， CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統。

開放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于開放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到現有系統中。

基于 PROFIBUS 的第二層（FDL）， CP443-5 擴展型提供用于程序或者現場通信的簡單的接口。使用這個接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 與 PC 之間實現系統范圍的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播與多點傳送）。

可能與下列設備通信

• SIMATIC S7
  帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
• SIMATIC S5
  具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
• SIMATIC 505 
  具有 CP 5434-FMS
• 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
  PC
• 還有其它有 FDL 接口的生產商系統。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應用程序。

時間同步

時間同步用于設定整個工廠內的時鐘。

CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地，CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。

CP 443-5 擴展型支持

• 使用 IM 153 時的分布式過程信號時間戳
• 時間狀態值，白天時間轉換，同步狀態

數據記錄的路由選擇

CP 443-5 擴展型支持數據記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項，你可以 把 CP 作為數據記錄路由器用于發送路由記錄到現場設備（DP 從站）。使用 SIMATIC PDM，可為現場設備的參數化和診斷生成這種數據組。

應用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 現場設備通過工業以太網、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 擴展型 ）和 DP/PA 耦合器/鏈接參數設置和診斷成為可能。

診斷數據

通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項，包括：

• CP 的狀態
• 一般診斷與統計功能
• 連接診斷
• 總線統計
• 報文緩沖區
• 支持通過診斷中繼器的運行

CiR - 運行中組態

通過 CiR，可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設備。

• 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
• 在模板化 DP 從站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路）添加/刪除模板（例如 I/O 模板）。

組態

組態全功能 CP443-5 Extended 時，必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

對 CP 443-5 擴展模板的組態和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通訊處理器的組態數據總保存在 CPU 上，甚至在 PLC 發生故障之后也被保留。因此，在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態數據。在啟動時 CPU 會將組態數據傳送到通訊處理器中。

可以對所有連接到網絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態和編程。

安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內。