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現貨6ES73221BL000AA0

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產品價格: 88/人民幣 
最后更新: 2017-12-16 11:36:08
產品產地: 德國
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    產品詳細說明
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    價格優勢: 特價

    高效工程組態成就高效自動化


     SIMADYN D 的典型應用
     

    鋼鐵行業.
    印刷行業.
    起重工業.
    金屬制造業.
    金屬處理.
    化纖行業.
    玻璃工業.
    電纜行業.
    紡織工業.
    錫箔工業.

     

    復雜工藝控制 
       
    1, 電氣同步系統 
     2,定位控制  
     3,定尺剪和飛剪 
     4,復雜力矩控制
     5,液 壓 驅 動 控 制 
     6,卷曲機 

    SIMADYN D典型應用

    膠卷生產線
    在每個槽架有8 CPU 
     采樣時間 <= 7 ms
     大約40 個力矩控制和10個速度控制

    管式印刷機
     在每個槽架有1 CPU
     采樣時間 <= 1 ms
     4 個位置控制
     軸向式集裝箱起重機
    在每個槽架有 4 CPU
    采樣時間 <= 1 m
     造紙:同步, 張力及位置控制                   
    金屬處理:位置,厚度和同步控制

     

    造紙:同步, 張力及位置控制                  


     

    金屬處理:位置,厚度和同步控制

    紡織工業:張力控制

    驅 動

    同 步 多 機 驅 動 可 用 于 纖 維 工 業 或 軋 鋼 工 業

    SIMADYN D 特別適用于

    .
    復雜的工藝控制功能:如卷曲機,多電機驅動, 同步以及定位控制等。
     數據的采集及處理
     高速通訊- 現 場 總 線, 以 太 網
     快速, 高精度的運算- 32/64 位 浮 點 數 運 算
     確保功能的冗余性和靈活性

    S7-200 PLC高速計數器指令的使用簡介

    1)每個高速計數器都有一個32位當前值和一個32位預置值,當前值和預設值均為帶符號的整數值。要設置高速計數器的新當前值和新預置值,必須設置控制字節(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預置值和當前值,新當前值和新預置值寫入特殊內部標志位存儲區。然后執行HSC指令,將新數值傳輸到高速計數器。當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區如表1所示。

    1  HSC0-HSC5當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區

    要裝入的數值

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    新的當前值

    SMD38

    SMD48

    SMD58

    SMD138

    SMD148

    SMD158

    新的預置值

    SMD42

    SMD52

    SMD62

    SMD142

    SMD152

    SMD162

    除控制字節以及新預設值和當前值保持字節外,還可以使用數據類型HC(高速計數器當前值)加計數器號碼(012345)讀取每臺高速計數器的當前值。因此,讀取操作可直接讀取當前值,但只有用上述HSC指令才能執行寫入操作。

    2)執行HDEF指令之前,必須將高速計數器控制字節的位設置成需要的狀態,否則將采用默認設置。默認設置為:復位和起動輸入高電平有效,正交計數速率選擇4×模式。執行HDEF指令后,就不能再改變計數器的設置,除非CPU進入停止模式。

    3)執行HSC指令時,CPU檢查控制字節和有關的當前值和預置值。


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    S7-200系列 PLC的存儲器空間

    S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數據空間和參數空間。

    1.程序空間

    該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區與內置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

    2.數據空間

    該空間的主要部分用于存放工作數據稱為數據存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數據對象。

    1)數據存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(輸出映象存儲區Q),內部標志位存儲器(M)又稱內部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節、和雙字的格式自由讀取或寫入。

    變量存儲器(V)是保存程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區內,其內容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。

    輸入映象存儲器(I)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字量輸入結點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結點采樣,并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執行用戶程序過程中,不再理會輸入結點的狀態,它所處理的數據為輸入映象存儲器中的值。

    輸出映象存儲器(Q)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字輸出量結點。PLC在執行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執行階段凍結所有輸入值;②在程序執行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統能獲得更好穩定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

    內部標志位(M)又稱內部線圈(內部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內部標志位容量根據CPU型號不同而不同。

    特殊標志位(SM)用來存儲系統的狀態變量和有關控制信息,特殊標志位分為只讀區和可寫區,具體劃分隨CPU不同而不同。

    2)數據對象  數據對象包括定時器、計數器、高速計數器、累加器、模擬量輸入/輸出。

    定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms10ms100ms三種,根據精度需要由編程者選用。定時器的數量根據CPU型號不同。

    計數器的計數脈沖由外部輸入,計數脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數的方式有累加1和累減1兩種方式。計數器的個數同各CPU的定時器個數。

    高速計數器與一般計數器不同之處在于,計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數容量大,一般計數器為16位,而高速計數器為32位,一般計數器可讀可寫,而高速計數器一般只能作讀操作。

    S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷程序時,累加器中的數據是不會丟失的,即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內容,以恢復中斷前累加器的內容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數傳遞。

    模擬量輸入/輸出可實現模擬量的A/DD/A轉換,而PLC所處理的是其中的數字量。

    3.參數空間

    用于存放有關PLC組態參數的區域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區、軟件濾波、強制操作的設定信息等,存貯器為EEPROM

    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元,適用于各行各業,各種場合中的檢測,監測及控制。
       在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
    1.步進,伺服脈沖定位控制。
      在設備的控制系統中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這   個功能。
      首先,確定使用哪個端口來發脈沖,如采用Q0.0發脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節的說明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節說明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM1=允許 
      這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級周期,發脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


    根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當然,VW100VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
       還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計數功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規格發出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
       啟動高速計數功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率 
    SM37.3 SM47.3  計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計數器在工作狀態下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了,再去調節I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。


    S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。

    S7-400
    • 中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC
    • 可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
    • 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行佳調整
    • 可實現分布式結構,適用十分靈活
    • 連接方便
    • 優通信和聯網功能
    • 操作方便,設計簡單,不含風扇
    • 任務增加時可順利擴展
    • 多重計算:
      多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
      多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如,可將復雜的技術任務(如開環控制、計算或通信)進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。
    • 模塊化:
      通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現場總線。另外,還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
    • 工程組態和診斷:
      結合使用 SIMATIC 工程組態工具,可極為高效地對 S7-400 進行組態和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此,可以使用語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。
    S7-400H
    • 具有冗余設計的高可用性自動化系統。
    • 用于具有很高故障安全要求的應用:
      重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監視且維護選項較少的過程。
    • 冗余設計的集中功能
    • 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
    • 也可使用具有標準可用性的 I/O:單側配置
    • 熱后備:發生故障時,自動切換到備用設備。
    • 包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
    • 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
    S7-400F/FH
    • 故障安全型自動化系統,適用于具有很高安全要求的工廠
    • 符合相關標準的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
    • 如果需要,也可通過冗余設計來實現容錯
    • 不對安全相關 I/O 進行額外接線
    • 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 實現安全通信
    • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
    • 適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統中使用
    • 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

    現貨3221BP000AA0

    不同性能級別的 2 種標準 CPU:

    • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
    • SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
    • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
    • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
    • 增強了系統和設備的可用性
    • 用于多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
    • PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
    • 經由 PROFINET 的等時同步模式
    • 具有多種通信功能:
      PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數塊)
    • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 組態控制(選項處理)
    • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

    CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

    作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優勢:

    • 減輕中央控制器的工作負荷
    • 縮短對現場重要信號的響應時間
    • 數據量減少,總線系統上的負荷降低
    • 各單元經過預測試并進行平行調試,設置更快速
    • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
    • 組態清晰明了

    CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續運行。

    位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。

    另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

    CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上,并具有:

    • A powerful processor:
      The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
    • 大容量工作存儲器:
      100 KB 用于程序,750 KB 用于數據
    • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
      允許附加固件更新、數據日志和歸檔等功能
    • 位模塊化擴展性,靈活性好;
      任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
    • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機:
      • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
        如果需要,相應的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
      • 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
    • 集成通信功能:
      • 編程器/OP 通信
      • PROFINET IO
      • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
      • Web 器
      • S7 通信
      • S7 路由
      • 數據集路由
    • 免維護數據備份(無電池)
    • 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
    • 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
      • 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉印打印機
      • 標簽紙 (280 g/m2),規格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
    • ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
    • 借助于總線適配器,可實現不同的 PROFINET 連接類型
      • 在標準環境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
      • 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
    • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元

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