西門子數字量模塊6ES73211BH029AJ0

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Overview

SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：

• SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
• SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元，有以下幾種型號：
  • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個軸
  • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標準性能），用于多 32 個軸
  • SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個軸
  • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用

這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統做出改變。

設備理念

通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。

根據所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。

SINAMICS S120 驅動器概述

• 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用
• 用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性
• 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
• 可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態中連接故障安全型 I/O 模塊
• 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
• 在非安全型應用中，可集中式或分布式使用標準模塊

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  每條二進制指令執行時間約25ns，每條浮點數運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數指令處理速度。
• 存儲器；
  1.5 MB 高速工作存儲器，用于與安全相關的程序段和標準程序段；對于與安全相關的程序段，則必須考慮增加存儲空間（5倍以上）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
• 靈活擴展
  多達 32 個模塊，（４排結構）
• MPI/DP 組合接口
  個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
• 該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
• PROFIBUS DP 接口；
  CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口?？梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
  限制：兩個接口不能同時作為從站來運行。

包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實現安全相關的通訊。

CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關的應用。

無需其他組件，通過CPU的內置通訊選件就可以實現網絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

• 具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協議驅動程序；可作為主站或從站進行通訊
• 可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅動程序：

• MODBUS:
  用于符合 MODBUS 協議的通訊，具有 RTU 格式：
  可作為主站或從站進行通訊

CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。

• MODBUS 主站:
  以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
• MODBUS 從站:
  以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口，無法實現從站到從站的報文幀傳輸。

組態

驅動程序的加載與組態需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。

• S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
• 通訊：
  • 編程器/OP 通訊
  • S7 通訊
  • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS-FMS
• 時間同步
• 通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態
• 通過 S7 布線，可以在網絡之間進行 PG/OP 通信
• 易于集成到 SIMATIC S7-400 系統
• 模塊切換，不帶 PG
• 運行于 SIMATIC H 系統，用于冗余 S7 通信

鋼鐵行業. 印刷行業. 起重工業. 金屬制造業. 金屬處理. 化纖行業. 玻璃工業. 電纜行業. 紡織工業. 錫箔工業.

復雜工藝控制 
   
1, 電氣同步系統 
 2,定位控制  
 3,定尺剪和飛剪 
 4,復雜力矩控制
 5,液 壓 驅 動 控 制 
 6,卷曲機 

SIMADYN D典型應用

膠卷生產線
在每個槽架有8 CPU 
 采樣時間 <= 7 ms
 大約40 個力矩控制和10個速度控制

管式印刷機
 在每個槽架有1 CPU
 采樣時間 <= 1 ms
 4 個位置控制
 軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
 造紙：同步, 張力及位置控制                   
金屬處理：位置，厚度和同步控制

造紙：同步, 張力及位置控制                  

金屬處理：位置，厚度和同步控制

紡織工業：張力控制