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西門子S7300模塊6ES73221BH019AJ0

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產品價格: 88/人民幣 
最后更新: 2017-12-15 11:03:49
產品產地: 德國
發(fā)貨地: 上海 (發(fā)貨期:當天內發(fā)貨)
供應數(shù)量: 不限
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  •  
    產品詳細說明
    西門子S7300模塊6ES73221BH019AJ0,西門子S7300模塊6ES73221BH019AJ0

    德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機:  13701633515(同號)
    全新原裝: 參數(shù)
    質量: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務 QQ:  77956468 
    價格優(yōu)勢: 特價

    高效工程組態(tài)成就高效自動化


    S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數(shù)擴展和編址

      S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的,進行擴展時,可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示,每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突,模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。

        編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

        例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點數(shù)為:數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。

    本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應的各模塊的編址情況。

    http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0006.jpg

    模塊連接形式

        1  各模塊的編址

    主機 
    I/O

    模塊 1
    I/O

    模塊 2 I/O

    模塊 3
    I/O

    模塊 4
    I/O

    模塊 5
    I/O

    I00   Q00
    I0
    1   Q01
    I0
    2   Q02
    I0
    3   Q03
    I0
    4   Q04
    I0
    5   Q05
    I0
    6   Q06
    I0
    7   Q07
    I1
    0   Q10
    I1
    1   Q11
    I1
    2
    I1
    3
    I1
    4
    I1
    5

    I20
    I2
    1
    I2
    2
    I2
    3
    I2
    4
    I2
    5
    I2
    6
    I2
    7

     

     

     

    Q20
    Q2
    1
    Q2
    2
    Q2
    3
    Q2
    4
    Q2
    5
    Q2
    6
    Q2
    7

     

     

     

    AIW0   AQW0
    AIW2
    AIW4
    AIW6

     

     

     

     

    I30   Q30
    I3
    1   Q31
    I3
    2   Q32
    I3
    3   Q33

     

     

     

     

     

    AIW8   AQW4

    AIW10
    AIVV12
    AJW14

     

     

     

     

     

     同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。 
     數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個字節(jié))遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應的物理點,那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
     模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應的物理點,則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。


    西門子MASTERDRIVES系列驅動器

    MASTERDRIVES系列驅動器具有的性能:在多樣的機械設計應用中具有統(tǒng)一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調的系列:應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續(xù)生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
    SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器 
    ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際。另外,運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 
    ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng),那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠實現(xiàn)機動、靈活和高效的驅動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統(tǒng),它已經在全世界范圍內廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。 
    高動態(tài)響應,的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數(shù)字控制技術。 
    高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅動器有極高的過載因數(shù):250ms內300%的過載能力。 
    高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
    集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經通過了一個安全生產調整部門的。 
    軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
    Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應,提高了的動態(tài)響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結合在了一起。 
    F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求 
    SIMOLINK:多達200個驅動器的同步控制 
    SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統(tǒng) 
    ---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說,它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領域。 
    ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的: 
    從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 
    功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念 
    ---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產能力達到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現(xiàn)-當然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調。 
    ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。 
    ---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。 
    Compact PLUS驅動模塊,體積小,功率密度高。 
    安全集成工藝,確保功能的安全性 
    - Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 
    - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能 
    - Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
    模塊化設計,為每一種驅動概念都提供安全 
    出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
    - 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接 
    - 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
    - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具 
    - 可以進行快速現(xiàn)場調試和診斷的智能化操作面板 
    分布式智能內核,可用于所有任務的功能模塊 
    - 具有高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器 
    - 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
    功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用 
    - 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能 
    - 通用通訊模板CBP2和CBC 
    - 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現(xiàn)驅動器之間的通訊 
    - 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 
    - 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板 
    供應西門子數(shù)字量DI模塊

    ENTRON3NE4120

      SENTRON3NE4120產品描述

      SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)

      SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)

     

    產品品牌名稱   SENTRON
    電流 / 在AC時 / 測定值 A 80
    熔斷片操作等級   aR
    熔斷器系統(tǒng)的結構尺寸 / 根據(jù) DIN EN 60269-1   NH0
    供電電壓    
    • 對于 AC / 額定值
    V 1,000
    • 對于 DC
    V 250
    電流開斷能力    
    • 按照 IEC 60947-2 / 測定值
    kA 100
    熔斷片結構   SITOR,結構樣式 NH
    標識報警器結構   其他
    裝入位置   任意,好垂直
    氣候級別   -20 到 +50,相對濕度為 95% 時
    環(huán)境溫度 °C -20+50
    交變荷載系數(shù) (WL)   0.9
    損耗有效功率 W 22
    損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運行狀態(tài)中 / 每個電極 W 22
    電器設備標示 / 按照DIN EN 61346-2的   F
    電器設備標示 / 符合 DIN EN 81346-2   F

    SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0

      SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產品描述

      SIMATIC S7-200,CPU 224,緊湊型單元,DC 電源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù),PROFIBUS DP,可擴展

     

    電源電壓
    DC 24 V
    允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
    允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
    負載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
    允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
    輸入電流
    接通電流,大值 12 A28.8 V 時
    來自電源電壓 L+,大值 700 mA110 至 700 mA,對于擴展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA
    傳感器供電
    24 V 傳感器供電
    24 V 允許范圍:15.4 至 28.8 V
    短路保護 電子的,在 280 mA 時
    輸出電流,大值 280 mA
    存儲器
    存儲器類型 其他
    存儲器模塊數(shù)量(可選) 1插拔式存儲器模塊,內容與集成 EEPROM一致,另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。
    數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器
    數(shù)據(jù)存儲器,大值 8 kbyte
    程序存儲器,大值 12 kbyte8 KB,在激活運行時間編輯時
    緩沖
    存在 程序:整個程序位于集成 EEPROM 中,免維護,可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中,免維護,DB 1 的即時數(shù)值位于 RAM 中,剩余標記、計時器、計數(shù)器等通過高效電容器免維護;可選擇用于長時間緩沖的電池
    蓄電池
    緩沖器電池
    電池操作  
    緩沖器時間,大值 100 h(40 °C 下至少 70 小時);200 天(典型值)附帶可選擇的電池模塊
    CPU-處理時間
    對于位運算,大值 0.22 μs
    計數(shù)器、定時器及其剩磁
    S7 計數(shù)器
    數(shù)量 256
    在帶電池的情況下保留
    可調整 關于高效電容器或電池
    下限 1
    上限 256
    計數(shù)范圍
    下限 0
    上限 32767
    S7 時間
    數(shù)量 256
    在帶電池的情況下保留
    可調整 關于高效電容器或電池
    上限 64
    時間范圍
    下限 1 ms
    上限 54 min4 個計時器:1 ms 至 30 s;16 個計時器:10 ms 至 5 min;236 個計時器:100ms 至 54 min
    數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
    標記
    數(shù)量,大值 32 byte
    存在剩磁 M 0.0 至 M 31.7
    在帶電池的情況下保留 0 至 255,關于高效電容器或電池,可調整
    在不帶電池的情況下保留 0 至 112 在 EEPROM 中,可調整
    硬件擴展
    擴展設備,大值 7只能使用 S7-22x系列的擴展模塊。由于輸出電流受限,擴展模塊的使用可能受到限制。
    可連接的編程設備/PC SIMATIC PG/PC,標準 PC
    擴展模塊
    模擬輸入端/輸出端,大值 35大 28 個輸入和 7 個輸出(EM)或大 0 個輸入和 14 個輸出(EM)
    數(shù)字輸入端/輸出端,大值 168多 94 個輸入和 74 個輸出(CPU + EM)
    AS 接口輸入端/輸出端,大值 62AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2)
    數(shù)字輸入
    數(shù)字輸入端數(shù)量 14
    m/p 讀取 可選擇,每組
    輸入電壓
    額定值,DC 24 V
    對于信號“0” 0 至 5 V
    對于信號“1” 小值 15 V
    輸入電流
    對于信號“1”,典型值 2.5 mA
    輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
    對于標準輸入端
    可參數(shù)化 全部
    從“0”到“1”時,小值 0.2 ms
    從“0”到“1”時,大值 12.8 ms
    對于報警輸入端
    可參數(shù)化 E 0.0 至 E 0.3
    對于計數(shù)器/技術功能
    可參數(shù)化 (E0.0 至 E1.5)30 kHz
    導線長度
    屏蔽導線長度,大值 500 m標準入口: 500 m,快速計數(shù)器: 50 m
    未屏蔽導線長度,大值 300 m不用于高速信號
    數(shù)字輸出
    數(shù)字輸出端數(shù)量 10晶體管
    短路保護 外部預設
    感應式關閉電壓的限制 1 W
    輸出端的通斷能力
    電阻負載時的大值 0.75 A
    照明負載時的大值 5 W
    輸出電壓
    對于信號 “1”,小值 DC 20 V
    輸出電流
    對于信號“1”的額定值 750 mA
    針對信號“0”的剩余電流,大值 10 μA
    電阻負載時的輸出延遲
    從 “0” 到“1”,大值 15 μs標準輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)2 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)2 μs
    從 ”1” 到“0”,大值 130 μs標準輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)10 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)10 μs
    2 個輸出端的并聯(lián)開關
    用于增加功率
    開關頻率
    電阻負載的脈沖輸出端,大值 20 kHzA 0.0 至 A 0.1
    輸出端的總電流(每組)
    所有安裝位置
    高可達 40 ℃,大值 6 A
    水平安裝位置
    高可達 55 ℃,大值 6 A
    繼電器輸出端
    繼電器輸出端大數(shù)量,集成 0
    導線長度
    屏蔽導線長度,大值 500 m
    未屏蔽導線長度,大值 150 m
    模擬輸入
    模擬電位計數(shù)量 2模擬電位計;分辨率 8 位
    傳感器
    可連接傳感器
    雙線傳感器
    允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 1 mA
    1. 接口
    接口類型 集成 RS 485 接口
    物理組成 RS 485
    功能性
    MPI 作為 MPI 從站,用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板);S7-200 內部CPU/CPU 通訊在 MPI 網絡中可能受限;傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s
    PPI 附帶 PPI 協(xié)議,用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP),S7200內部CPU/CPU通訊;傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
    串行數(shù)據(jù)交換 作為可自由編程的接口,使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s;PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器
    MPI
    傳輸速率,小值 19.2 kbit/s
    傳輸速率,大值 187.5 kbit/s
    集成功能
    計數(shù)器數(shù)量 6快速計數(shù)器(每 30 kHz),32位(包括符號),可用作正向或反向計數(shù)器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉 90°的脈沖序列的增量編碼器(大 20 kHz(A/B)計數(shù)器);釋放和復位輸入可參數(shù)化;當達到額定值時有中斷可能(包括任意內容的子程序的調用);轉換計數(shù)方向等
    計數(shù)頻率(計數(shù)器),大值 30 kHz
    報警輸入端的數(shù)量 44 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖
    脈沖輸出端的數(shù)量 2快速輸出端,20 kHz,有中斷可能;脈沖波長和頻率可調制
    極限頻率(脈沖) 20 kHz
    電位隔離
    數(shù)字輸入電位隔離
    在通道之間
    在通道之間,分組點數(shù) 6 和 8
    數(shù)字輸出電位隔離
    在通道之間 光電耦合器
    在通道之間,分組點數(shù) 5
    允許的電位差
    在不同電路之間 DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間
    防護等級和防護類別
    IP 20
    環(huán)境要求
    環(huán)境條件 其他環(huán)境條件:參見“自動化系統(tǒng) S7-200,系統(tǒng)手冊”
    運行溫度
    水平安裝,小值 0 °C
    水平安裝,大值 55 °C
    垂直安裝,小值 0 °C
    垂直安裝,大值 45 °C
    氣壓
    允許范圍,小值 860 hPa
    允許范圍,大值 1080 hPa
    相對濕度
    操作,小值 5 %
    操作,大值 95 %RH 應力強度 2 符合 IEC 1131-2
    組態(tài)
    編程
    操作備用裝置 二進制運算、比較運算、時間運算、計數(shù)運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉運算、轉換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數(shù)字功能
    程序編輯 自由循環(huán) (OB 1),報警控制,時間控制(1 至 255 ms)
    程序組織 1 OB,1 DB,1 SDB 子程序有/無參數(shù)傳輸
    子程序數(shù)量,大值 64
    編程語言
    KOP
    FUP
    AWL
    技術保護
    用戶程序保護/密碼保護 3 級密碼保護
    連接技術
    插拔式 I/O 端子
    尺寸
    寬度 120.5 mm
    高度 80 mm
    深度 62 mm
    重量
    重量,約 360 g

    MicroMaster430變頻器

    MicroMaster430變頻器是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計,并使用內部功能互聯(lián)(BiCo)技術,具有高度可靠性和靈活性??刂栖浖梢詫崿F(xiàn)專用功能:多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。 
    西門子MicroMaster430變頻器主要特征: 
    380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW; 
    風機和泵類變轉矩負載專用; 
    牢固的EMC(電磁兼容性)設計; 
    控制信號的快速響應;
    控制功能: 
    線性v/f控制,并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點 v/f控制; 
    內置PID控制器; 
    快速電流限制,防止運行中不應有的跳閘; 
    數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 
    具有15個固定頻率,4個跳轉頻率,可編程; 
    采用BiCo技術,實現(xiàn)I/O端口自由連接; 
    集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊; 
    靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,可選平滑功能; 
    三組參數(shù)切換功能:電機數(shù)據(jù)切換,命令數(shù)據(jù)切換; 
    風機和泵類專用功能: 
    多泵切換 ;
    旁路功能 ;
    手動/自動切換; 
    斷帶及缺水檢測 ;
    節(jié)能方式;
    保護功能: 
    過載能力為140%額定負載電流,持續(xù)時間3秒和110%額定負載電流,持續(xù)時間60秒; 
    過電壓、欠電壓保護; 
    變頻器過溫保護; 
    接地故障保護,短路保護; 
    I2t電動機過熱保護; 
    PTC Y電機保護。 
    MM420變頻器
    Monitor V6.2帶10個客戶機 6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data 西門子主機6ES7 317-2EK14-0AB0


    多層軟件結構

    通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

    為了方便任務的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。

    可擴展的功能

    工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結構相結合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。

    可伸縮

    • 具有功能級別
    • 具有廣泛功能的軟件模塊和技術功能包

    使用靈活

    • 由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標準
    • 可無限使用的技術功能包
    • 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
    • 可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
    • 能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起

    可擴展

    • 由于功能庫中的標準功能
    技術功能包

    每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。

    它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。

    除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術的功能包,如溫度控制。

    功能庫

    功能庫提供了標準功能

    • 用于集成專用 I/O 模塊(如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
    • 用于擴展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)

    模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標準形式執(zhí)行。



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