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工業軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統基本構成
SIMATIC S7—200硬件系統的配置方式采用整體式加積木式,即主機中包含一定數量的本機I/O,同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統組成
CPU模塊又稱為主機是系統的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統,可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數量不能滿足控制系統的要求時,用戶可以根據需要擴展各種I/O模塊,所能連接的擴展單元的數量和實際所能使用的I/O點數是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時,可擴展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務。利用網絡接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統的硬件和軟件資源而開發和使用的一些設備,主要有編程設備、人機操作界面和網絡設備等。
所有以上這些硬件設備,都在一個統一的工業軟件平臺上編程和運行,為了更好地管理和使用這些設備,S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令,方便地實現各種控制目的。
西門子中型PLC系列S7-300的新特性
西門子中型可編程控制器系列S7-300技術革新啦!S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,作為以前版本的升級,新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經發布,這些CPU都有新的訂貨號。
新一代的S7-300系列CPU與以前對應版本備件兼容,具備以下亮點:性能方面,性能提升了2倍或者更高。內存方面,CPU 314 從96 KB擴展到128 KB ,CPU 315-2 DP從128 KB擴展到256 KB ,CPU 315F-2 DP從 192 KB擴展到384 KB。此外,可以同時在線監控兩個快,技術數據也趨于一致,I/O過程映像區增大。同時,CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式,并帶有可以進行數據設置的路由。
性能提升
新一代的S7-300 CPU性能比現有的312,314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,例如,新一代的CPU的用戶程序執行速度是原來CPU的2倍或更高。位運算時間縮減到50ns,字運算時間縮減到90ns,定點和浮點數運算性能也有了較大的提升。
同時監控兩個塊
新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監控兩個塊,用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監控一個塊。此外,增加了在塊狀態中監視的程序行數,只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。
技術數據的一致性
S7-300 CPU的技術數據趨于一致。已經對下面這些S7-300 CPU的固件進行了一致化或增添了一些功能:
——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數量(FC、FB、DB)
——相同的本地數據量大小
——每個優先級具有相同的嵌套層數:16
——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量:64KB
——所有S7-300 CPU都具備:300個可同時激活的Alarm_S塊
——相同的時間延時中斷OB塊:OB20 和OB21
——相同的周期中斷OB塊:OB32、 OB33、OB34 和OB35
——相同的全局通信數量:8
——斷點數目從2個增加到4個
——CPU312 的標簽有256 字節
——CPU 312 具有256個S7定時器/S7 計數器
——診斷緩沖器
診斷緩沖器的大小:500條診斷信息,新的100條具有保持功能
CPU運行狀態下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條。默認值為10條。
兼容性
新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。
舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,在大約1年的時間內,舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供,在此之后,我們只提供V3.0或更高版本的CPU。
西門子可編程控制器6ES73183ELOOOABO
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規的PROFIBUS接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數化數字量輸入
· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1.基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點數的分配見表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號 |
輸入點 |
輸出點 |
可帶擴展模塊數 |
S7-200CPU221 |
6 |
4 |
— |
S7-200CPU222 |
8 |
6 |
2個擴展模塊 78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
S7-200CPU224 |
14 |
10 |
7個擴展模塊 168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226 |
24 |
16 |
2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226XM |
24 |
16 |
2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
2.擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數,S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
類 型 |
型 號 |
輸入點 |
輸出點 |
數字量擴展模塊 |
EM221 |
8 |
無 |
EM222 |
無 |
8 |
|
EM223 |
4/8/16 |
4/8/16 |
|
模擬量擴展模塊 |
EM231 |
3 |
無 |
EM232 |
無 |
2 |
|
EM235 |
3 |
1 |
3.編程器
PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調試過程中,進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現場編程及監測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機內,可直接采用梯形圖語言編程,實現在線監測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4.程序存儲卡
為了程序及重要參數的安全,一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC,也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
5.寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
6.文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備,還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改,或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統時,可以進行參數設置和診斷。
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。
使用差異分析和測試信號,信號模板可以監視輸出和輸入信號。
CPU通過常規的自檢、監測和邏輯命令以及程序定時檢測,檢查運行的正確性。 此外,通過申請信號進行檢測。
當系統診斷出一個故障時,系統將進入安全狀態。
F 運行版授權
CPU 417-4H必須裝在F運行授權才能運行S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 系統需要 1 個授權。
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。
S7 F 系統選件包
"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統運行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:
特殊功能塊通過CFC從F庫中進行調用,并為包含安全功能的F程序互連。
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TRIGGER MODULE TS12 |
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EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 |
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SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00 |
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