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STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數據塊、系統塊、符號表、狀態圖表、交叉引用表。程序塊、數據塊、系統塊須下載到PLC,而符號表、狀態圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執行代碼和注釋組成,可執行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。
數據塊由數據(包括初始內存值和常數值)和注釋兩部分組成。
數據被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
系統塊用來設置系統的參數,包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內的“系統塊”圖標,可查看并編輯系統塊。
系統塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統配置。
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。
開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執行開中斷指令,允許所有中斷事件。執行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現用中斷事件將繼續排隊等候。
中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。
分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。
注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。
表1 中斷指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作數及數據類型
無
無
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT數據類型:字節
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
數據類型:字節
1. 開、關中斷指令
2. 中斷連接、分離指令
西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)
主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結構。
使用注意事項:
(1) MC起點,M為嵌套層數(0~7層);MC與MCR必須成對使用。
(2) MCR/MC只使用于Y或 M(不包括特M)。
6ES7332-5RD00-0AB0產品描述
SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達20 MA,20針,用于發送危險區域信號,具有診斷能力,PTB測試
電源電壓 | |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
輸入電流 | |
來自負載電壓 L+(空載),大值 | 180 mA |
來自背板總線 DC 5 V,大值 | 80 mA |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 4 W |
模擬輸出 | |
模擬輸出端數量 | 4 |
電壓輸出,短路保護 | 是 |
電壓輸出,短路電流,大值 | 70 mA |
電流輸出,空載電壓,大值 | 14 V |
輸出范圍,電流 | |
0 至 20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
執行器連接 | |
對于 2 導線連接的電流輸出 | 是 |
負載電阻(在額定輸出范圍內) | |
電流輸出端的大值 | 500 Ω |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 200 m |
模擬值構成 | |
集成和轉換時間/每通道分辨率 | |
帶有過調制的分辨率(包括符號在內的位數),大值 | 15 bit |
基本轉換時間,ms | 2.5 ms |
誤差/精度 | |
整個溫度范圍內的操作錯誤限制 | |
電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,55 % |
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制) | |
電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,2 % |
報警/診斷/狀態信息 | |
診斷信息 | |
診斷功能 | 是 |
診斷信息可讀 | 是 |
波段超出 | 是 |
執行器導線斷線 | 是 |
累積故障 | 是 |
診斷顯示 LED | |
各通道短路(紅色) | 是 |
累積故障短路(紅色) | 是 |
防爆參數 | |
防爆組件 | 是 |
電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | 是 |
標準、許可、 | |
在防爆區域使用 | |
防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) | [EEx ib] IIC |
防爆等級符合 FM | 等級 I,分區 2,A、B、C、D T4 組 |
PTB 測試編號 | Ex-96.D.2026X |
環境要求 | |
運行溫度 | |
大值 | 60 °C |
連接技術 | |
需要的前置插頭 | 20 針 |
重量 | |
重量,約 | 280 g |
可提供下列內容:
前連接器可方便地將傳感器和執行器連接到I/O模塊上。
前連接器的使用:
分為 20 針和 40 針。
前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時,只需斷開前連接器,不需要耗時的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時發生錯誤,在第一次插入時,前連接器要進行機械編碼。之后,只能插入相同類型的模塊。例如,這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯誤地插入 24 V DC 模塊中。
另外,連接器有“預嚙合位置”。在此位置,可以在進行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上,隨后可以方便地進行接線。接線后,將連接器插牢以便接觸良好。
前連接器包括:
40 針前連接器還具有一個更換模塊時用于安裝和松開連接器的固定螺絲。
前連接器具有下列連接方式: