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西門子PLC模塊6ES73211FH009AJ0

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產品價格: 88/人民幣 
最后更新: 2017-12-15 10:32:02
產品產地: 德國
發貨地: 上海 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    產品詳細說明
    西門子PLC模塊6ES73211FH009AJ0,西門子PLC模塊6ES73211FH009AJ0

    德國制造: 現貨      聯   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯系手機:  13701633515(同號)
    全新原裝: 參數
    質量: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務 QQ:  77956468 
    價格優勢: 特價

    高效工程組態成就高效自動化



    需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現這些應用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

    SIMOTION D410-2 應用示例包括:

    • 自主控制單軸
    • 橫向切斷機
    • 纏繞機應用
    • 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
    • 同步加工設備
    • 緊湊型機器模塊,例如
      • 印后應用中的送料機
      • 收縮包裝機。
    • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

    含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

    接口

    顯示和診斷

    • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
    • 3 個測量插座
    • 維修開關和模式選擇開關
    • 診斷按鈕

    內置 I/O

    • 5 點數字量輸入
    • 8 點數字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
    • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
    • 1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
    • 1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
    • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

    數據備份

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 電路電源端子
    • 1 點編碼器輸入,用于
      • HTL/TTL 增量編碼器
      • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
    • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
    • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
    組裝/安裝

    SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

    或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

    注:

    通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。

    AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

    安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如

    • 在液壓應用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
    • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
    數據存儲/數據備份

    SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數據(有關所需的存儲器大小,請參見技術數據)。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。

    運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

    可連接的 I/O

    PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

    • 通過的 PROFINET 設備
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP:

    • 通過的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模塊:

    • 終端模塊(多 8 個),其中
      • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 多 1 個為 TM54F
      • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統)
      • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
      • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機


    6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300

      6ES7332-5HF00-0AB0  SIMATIC S7-300產品描述

      SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,8 AO,U/I;診斷;分辨率11/12位,40針,遠程/插件,帶 有源背板總線

     

    電源電壓
    負載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    輸入電流
    來自負載電壓 L+(空載),大值 340 mA
    來自背板總線 DC 5 V,大值 100 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 6 W
    模擬輸出
    模擬輸出端數量 8
    電壓輸出,短路保護
    電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
    電流輸出,空載電壓,大值 18 V
    輸出范圍,電壓
    0 至 10 V
    1 至 5 V
    -10 至 +10 V
    輸出范圍,電流
    0 至 20 mA
    -20 至 +20 mA
    4 至 20 mA
    負載電阻(在額定輸出范圍內)
    電壓輸出端的小值 1 kΩ
    電壓輸出端的電容負載,大值 1 μF
    電流輸出端的大值 500 Ω
    電流輸出端的電感負載,大值 10 mH
    導線長度
    屏蔽導線長度,大值 200 m
    模擬值構成
    集成和轉換時間/每通道分辨率
    帶有過調制的分辨率(包括符號在內的位數),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
    轉換時間(每個通道) 0.8 ms
    起振時間
    對于電阻負載 0.2 ms
    對于電容負載 3.3 ms
    對于電感負載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
    誤差/精度
    整個溫度范圍內的操作錯誤限制
    電壓,與輸出范圍有關 +/- 0,5 %
    電流,與輸出范圍有關 +/- 0,6 %
    基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
    電壓,與輸出范圍有關 +/- 0,4 %
    電流,與輸出范圍有關 +/- 0,5 %
    報警/診斷/狀態信息
    可接入替代值 可參數化
    報警
    診斷報警 可參數化
    診斷信息
    診斷信息可讀
    診斷
    診斷顯示 LED
    累積故障 SF(紅色)
    電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    在通道和背板總線之間
    絕緣
    絕緣測試,使用 DC 500 V
    連接技術
    需要的前置插頭 40 針
    尺寸
    寬度 40 mm
    高度 125 mm
    深度 120 mm
    重量
    重量,約 272 g
    西門子PLC模塊內存卡6ES7953-8LJ30-0AA0
    6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
    6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調制解調器遠程
    6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程
    6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
    6GK1 562-1AA00 CP5621網卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
    6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
    6GK1 561-3AA01 CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
    6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
    6GK1 561-4AA01 CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
    6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
    6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
    6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
    6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
    6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
    6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
    6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜


    用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊

    • 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質的)導體
    • 使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
    • 使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
    • 提高設備和機械的系統使用率。
    • 功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態的接口。

    編程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。

    主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優點:

    • 中心控制器通過分布式預處理的方式分出負載
    • IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
    • 該 CPU 在層級網絡中的使用,例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網上(CBA 等)

    主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器(插座)用于連接 PROFIBUS DP 總線。

    安裝信息:
    主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側。

    主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數量結構由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。

    主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下,還可以實現路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節點上。



    基本功能性

    CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載。基本功能包括:

    • SIMOTION 運行系統
      • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
      • 各種程序執行方式(循環、順序、事件驅動)
      • PLC 和算術功能
      • 通訊和管理功能
      • 運動控制功能 (Motion Control Basic)
    • SINAMICS S120 驅動個控制軟件
      • SIMOTION D410-2:
        電流/轉速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
      • SIMOTION D4x5-2:
        多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環控制(調節型電源模塊)
    • 測試及診斷工具

    如果需要,此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。

    位置控制的驅動器運動控制
    • 集成變頻調速柜 (SINAMICS Integrated):
      功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
    • 帶數字設定值接口的驅動:
      SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅動裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動作可控制具有數字設定點接口。
    • 帶模擬量設定點接口的驅動,例如,用于改裝或液壓應用:
      使用 ADI 4( 4 軸模擬驅動接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
      所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊:
      • 4個驅動裝置
      • 4 編碼器
      • 數字量輸入和輸出
    SIMOTION 技術功能包

    SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術功能包來擴展,如:

    • 帶技術功能的運動控制:
      • POS--定位
      • GEAR--同步操作/電子驅動裝置
      • CAM--凸輪
      • PATH – 路徑插補(不適用于 D410-2)
    • 溫度控制器– TControl
    • DPM – 直接產品運動
    • MIIF – 多用途信息接口

    由于技術功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。

    性能

    硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。

    快速指令執行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。

    配置/參數確定/編程

    SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習時間。

    操作員控制和監視 (HMI)

    SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數據交換的通訊。

    操作員控制與監視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設備來完成。

    這些設備可通過 PROFIBUS、工業以太網或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態。

    V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標準,在 WinCC DVD 上提供。

    由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。

    SIMOTION IT 維護和診斷功能

    SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。

    可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網瀏覽器的客戶端 PC 上執行。

    處理及數據通信

    由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數據通訊。

    帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應用。除了循環時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質冗余 (MRP/MRPD)。

    提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態和診斷。

    Safety Integrated 功能

    利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。

    目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調速柜:(術語符合 IEC 61800-5-2)

    • 安全扭矩斷開(STO)
    • 可靠制動控制(SBC)
    • 安全停止 1 (SS1)
    • 安全停止 2 (SS2)
    • 安全操作停止
    • 安全限速(SLS)
    • 安全速度監控(SSM)
    • 安全方向 (SDI)
    激活集成安全功能

    可通過以下方法來激活集成安全功能:

    • 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
    • 通過 TM54F 終端模塊上的端子
    • 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

    安全集成功能通過電子設備實現,因此與帶外部實現監控功能的解決方案相比,具有較短的響應時間。

    通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

    通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現控制(F 邏輯)。

    將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

    • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調速柜
    • SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調速柜
    • 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調速柜
    • 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)

    注意

    若要了解可能的拓撲、軸數量結構以及相應組件的詳細信息,請與當地的西門子銷售辦事處聯系。

    有關詳細信息,請參見《 SIMOTION D 調試手冊》以及 SINAMICS 文檔。



    西門子模塊6ES7321-1BH02-OAAO

    Benefits

    • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現高性價比
    • 利用更新的SINAMICS S120 設計
    • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
    • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
    • 操作方便
    • 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網:
      • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
      • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
    • 具有廣泛的技術功能,功能強大
    • 從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
    • CF 卡,更換容易,包含所有數據(程序,數據,驅動參數和許可證),因此,可輕松進行維護
    • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態性能
    能在任何地方使用SIMOTION D
    • 使用SINAMICS S120驅動系列
    • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執行運動控制和PLC功能
    • 要求結構緊湊、節省空間
    • 運動控制和高速I/O需要高性能
    • 處于苛刻環境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
    • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
    靈活的模塊化機器解決方案

    SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施:

    • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
    • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(多 128 個軸)的開環和閉環控制。
    重要應用包括:
    • 包裝機
    • 塑料和橡膠機械
    • 壓力機和拉線機
    • 紡織機械
    • 印刷機械
    • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
    • 轉換
    • 搬運設備

    隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

    通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環境條件下使用(例如,在有毒環境中)。


    Design

    使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

    SIMOTION D元件和接口
    • 顯示各種狀態/誤差顯示
    • 內置數字量 I/O
    • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
    • 用于連接的綜合通信接口:
      • SINAMICS S120 變頻調速柜
      • 分布式 I/O
      • HMI 系統
      • 編程器/PC
      • 運動控制器和自動化系統之間
      • 其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
    • 用于數據備份的 CF 卡插槽
    帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

    以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統:

    • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環及閉環
    • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
    • 其他驅動元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。

    采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構

    為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統,通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

    SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

    采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構

    以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統:

    • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統的開環及閉環
    • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
    • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
    • 其他驅動元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

    注意:
    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

    使用 I/O 進行擴展

    SIMOTION D可擴展出下列I/O:

    • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
    • 基于驅動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
    • 書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)


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