西門子卡件6ES73211CH000AA0

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高效工程組態成就高效自動化

PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數、程序步

減法指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 2 所示。

表 2 減法指令的要素

指令名稱	助記符	指令代碼位數	操作數范圍			程序步
			S1(.)	S2(.)	D(.)
減法	SUB SUB(P)	FNC21 (16/32)	K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z		KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z	SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步

SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進制數相減，結果送到指定的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。

圖 2 減法指令使用說明

當執行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]-[D12] → [D14] 。運算是代數運算，如 5- （ -8 ）=13 。

各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續執行型和脈沖執行型的差異均與上述加法指令相同。

S7-200系統PLC的工作溫度有什么區別

200PLC能在零下20度工作嗎？S7-200的工作環境要求為：0°C－55°C，水平安裝0°C－45°C，垂直安裝相對濕度95%，不結露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產品（SIPLUS S7-200）：工作溫度范圍：-25°C－+70°C相對濕度：55°C時98%，70°C時45%其他參數與普通S7-200產品相同S7-200的寬溫型產品，每種都有其單獨的訂貨號，可以到SIPLUS產品主頁查詢。如果沒有找到，則說明目前沒有對應的SIPLUS產品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產品。 還要注意國內沒有現貨，如需要請和當地西門子辦事處或經銷商聯系。

全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標準連接模塊，其作用在于外圍設備方便、快捷、準確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。

• 前連接器模塊、連接電纜和連接模塊插入方便。
• 快速和低成本布線
• 前連接器模塊或數字和模擬信號連接模塊可連接電源電壓。
• 減少了配線錯誤，增強了機柜布線的條理性
• 數字信號通過單字節或雙字節分配。
• 可以單獨更換每個部件。
• 每條電纜的長度可進行配置，不必截斷，或者直接使用預裝電纜。

經調整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接， 將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。 前連接器模塊有各種型號可供選擇。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數字式和模擬式兩種型號。 連接電纜插入前連接器模塊。

連接前連接器模塊時，請注意以下事項：

每字節的綜合電流小于4 A，

外部電源電壓的正極與該連接模塊連接， 使電源電壓通過連接電纜傳送。 考慮到連接電纜的載流能力，綜合電流不得超過4 A/byte。

當每字節的綜合電流大于4 A時

需單獨增加電纜傳送高于4 A的綜合電流， 該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。

Overview

SIMOTION 可用于執行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個系統內實現軸的運動控制和全面機器控制。對于技術功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制。可以實現從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩切換。

將運動控制、PLC 和技術功能三種開環控制功能組合在一起具有以下優點：

• 工程組態費用降低，機器性能提高
• 快速的系統響應 - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口
• 簡便、統一和透明的編程以及整個機器的診斷

SIMOTION 系統由三個部分組成：

工程組態系統

SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術功能集中到一個全面的集成系統中，并提供了所有必要工具：編程與參數化、測試與調試、診斷。

運行軟件

運行軟件為循環任務和順序任務提供了高性能的執行系統。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統的總體功能可與機器靈活適應。

硬件平臺

硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統的基礎。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊創建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。

實現自動化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領域解決方案，可用來降低組態成本，加快項目完成，并更快速地成功實現自動化系統。

使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創建。

鋼鐵行業. 印刷行業. 起重工業. 金屬制造業. 金屬處理. 化纖行業. 玻璃工業. 電纜行業. 紡織工業. 錫箔工業.

復雜工藝控制 
   
1, 電氣同步系統 
 2,定位控制  
 3,定尺剪和飛剪 
 4,復雜力矩控制
 5,液 壓 驅 動 控 制 
 6,卷曲機 

SIMADYN D典型應用

膠卷生產線
在每個槽架有8 CPU 
 采樣時間 <= 7 ms
 大約40 個力矩控制和10個速度控制

管式印刷機
 在每個槽架有1 CPU
 采樣時間 <= 1 ms
 4 個位置控制
 軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
 造紙：同步, 張力及位置控制                   
金屬處理：位置，厚度和同步控制

造紙：同步, 張力及位置控制                  

金屬處理：位置，厚度和同步控制

紡織工業：張力控制

S7-200 PLC高速計數器指令的使用簡介

（1）每個高速計數器都有一個32位當前值和一個32位預置值，當前值和預設值均為帶符號的整數值。要設置高速計數器的新當前值和新預置值，必須設置控制字節（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預置值和當前值，新當前值和新預置值寫入特殊內部標志位存儲區。然后執行HSC指令，將新數值傳輸到高速計數器。當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區如表1所示。

表1  HSC0-HSC5當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區

除控制字節以及新預設值和當前值保持字節外，還可以使用數據類型HC（高速計數器當前值）加計數器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計數器的當前值。因此，讀取操作可直接讀取當前值，但只有用上述HSC指令才能執行寫入操作。

（2）執行HDEF指令之前，必須將高速計數器控制字節的位設置成需要的狀態，否則將采用默認設置。默認設置為：復位和起動輸入高電平有效，正交計數速率選擇4×模式。執行HDEF指令后，就不能再改變計數器的設置，除非CPU進入停止模式。

（3）執行HSC指令時，CPU檢查控制字節和有關的當前值和預置值。

具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環境條件下的各種不同應用：

• SIPLUS S7-400 CPU 412H
• SIPLUS S7-400 CPU 414H
• SIPLUS S7-400 CPU 416H
• SIPLUS S7-400 CPU 417H

SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環境條件下使用：

• 環境溫度范圍寬：-25 °C 到 +70 °C
• 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
• 安裝海拔高
• 相對濕度

SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：

• 集成在CPU上的MPI接口：為您提供經濟型解決方案
• 通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業以太網總線系統：為您提供高性能解決方案。

可為您提供下列通訊模板：

• CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點對點連接
• CP 443-5：連接到 PROFIBUS
• CP 443-1：連接到工業以太網
• CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業以太網