西門子模塊6ES73221HF019AJ0,西門子模塊6ES73221HF019AJ0
德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515(同號(hào))
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量: 保修 直線銷售 電 話: 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468
價(jià)格優(yōu)勢(shì): 特價(jià)
高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
S7-200系列的基本邏輯指令
S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見(jiàn)表)。
表 S7-200系列的基本邏輯指令
指令名稱
|
指令符
|
功能
|
操作數(shù)
|
取
|
LD bit
|
讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
|
Bit:
I,Q,M,SM,T,C,V,S
|
取反
|
LDN bit
|
讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)
|
與
|
A bit
|
串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
|
與非
|
AN bit
|
串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
|
或
|
O bit
|
并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
|
或非
|
ON bit
|
并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
|
電路塊與
|
ALD
|
串聯(lián)一個(gè)電路塊
|
無(wú)
|
電路塊或
|
OLD
|
并聯(lián)一個(gè)電路塊
|
輸出
|
= bit
|
輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果
|
Bit:Q,M,SM,T,C,V,S
|
置位
|
S bit,N
|
置繼電器狀態(tài)為接通
|
Bit:
Q,M,SM,V,S
|
復(fù)位
|
R bit,N
|
使繼電器復(fù)位為斷開(kāi)
|
|
|
以下標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用:
-
SIPLUS S7-300 CPU 314
適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
-
SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP
適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
-
SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠;可通過(guò) PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來(lái)實(shí)現(xiàn)
-
SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置;可通過(guò) PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來(lái)實(shí)現(xiàn)
標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
-
環(huán)境溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
-
在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
-
安裝海拔高度增加
-
可在高 相對(duì)濕度下使用
-
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
-
適用于對(duì)程序范圍具有中等要求的工廠
-
二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算處理性能高
CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡。
注:
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息
CPU 314 安裝有:
-
微處理器;
處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns,每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
-
擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
-
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
-
MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
西門子模塊314-1AG14-0AB0
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名稱
|
助記符
|
指令代碼位數(shù)
|
操作數(shù)范圍
|
程序步
|
S1(.)
|
S2(.)
|
D(.)
|
乘法
|
MUL
MUL(P)
|
FNC22
(16/32)
|
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
|
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
|
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
|
MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說(shuō)明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。
圖 1 乘法指令使用說(shuō)明
當(dāng)為 16 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8 , [D2]=9 時(shí), [D5 , D4]=72 。高位為符號(hào)位, 0 為正, 1 為負(fù)。
當(dāng)為 32 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時(shí), [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位為符號(hào)位, 0 為正, 1 為負(fù)。
如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí),限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結(jié)果,不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時(shí),應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算。
用字元件時(shí),也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過(guò)監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。
S7-200系列的基本邏輯指令
S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見(jiàn)表)。
表 S7-200系列的基本邏輯指令
指令名稱
|
指令符
|
功能
|
操作數(shù)
|
取
|
LD bit
|
讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
|
Bit:
I,Q,M,SM,T,C,V,S
|
取反
|
LDN bit
|
讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)
|
與
|
A bit
|
串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
|
與非
|
AN bit
|
串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
|
或
|
O bit
|
并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
|
或非
|
ON bit
|
并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
|
電路塊與
|
ALD
|
串聯(lián)一個(gè)電路塊
|
無(wú)
|
電路塊或
|
OLD
|
并聯(lián)一個(gè)電路塊
|
輸出
|
= bit
|
輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果
|
Bit:Q,M,SM,T,C,V,S
|
置位
|
S bit,N
|
置繼電器狀態(tài)為接通
|
Bit:
Q,M,SM,V,S
|
復(fù)位
|
R bit,N
|
使繼電器復(fù)位為斷開(kāi)
|
|
|
使用 SB 1231 信號(hào)板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過(guò)程中的模擬信號(hào)。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
-
佳適應(yīng)性:
使用模擬量信號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
-
直接連接傳感器:
高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器
-
靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
-
在空間有限的場(chǎng)合使用:
信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。
-
安裝:
信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
-
CPU 的安裝尺寸保持不變。
-
所有信號(hào)板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。
SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
-
佳適應(yīng)性:
使用模擬信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
-
直接連接執(zhí)行器:
高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
-
靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
-
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
-
直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
西門子S7300內(nèi)存卡6ES79538LG200AA0
Benefits
-
通過(guò)在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
-
利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
-
緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
-
佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
-
操作方便
-
具有豐富的通訊接口,可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng):
-
D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
-
D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開(kāi)始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
-
具有廣泛的技術(shù)功能,功能強(qiáng)大
-
從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單
-
CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證),因此,可輕松進(jìn)行維護(hù)
-
PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無(wú)需接口,具有的動(dòng)態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
-
使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
-
直接在傳動(dòng)(SINAMICS S120)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
-
要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
-
運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
-
處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
-
采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施:
-
SIMOTION D410-2(塊型)為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)(通常為 2 至 3 個(gè)軸)的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。
-
SIMOTION D4x5-2(書(shū)本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個(gè)軸)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括:
-
包裝機(jī)
-
塑料和橡膠機(jī)械
-
壓力機(jī)和拉線機(jī)
-
紡織機(jī)械
-
印刷機(jī)械
-
木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
-
轉(zhuǎn)換
-
搬運(yùn)設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過(guò) SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào),適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。
Design
使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
SIMOTION D元件和接口
-
顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
-
內(nèi)置數(shù)字量 I/O
-
選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過(guò) TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
-
用于連接的綜合通信接口:
-
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
-
分布式 I/O
-
HMI 系統(tǒng)
-
編程器/PC
-
運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
-
其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
-
用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):
-
一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)
-
一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
-
其他驅(qū)動(dòng)元件,如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過(guò)集成 PM-IF 接口或通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過(guò)使用 SIMOTION 技術(shù)功能來(lái)集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):
-
一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)
-
一個(gè)SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
-
一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊(電源模塊)
-
其他驅(qū)動(dòng)元件,如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過(guò) DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意:
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:
-
分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
-
基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
-
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)