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西門子6ES73211BL000AA0

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產品價格: 88/人民幣 
最后更新: 2017-12-13 10:58:57
產品產地: 德國
發貨地: 上海 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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  • 公司基本資料信息
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    產品詳細說明
    西門子6ES73211BL000AA0,西門子6ES73211BL000AA0

    德國制造: 現貨      聯   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯系手機:  13701633515(同號)
    全新原裝: 參數
    質量: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務 QQ:  77956468 
    價格優勢: 特價

    高效工程組態成就高效自動化


    Benefits

    • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現高性價比
    • 利用更新的SINAMICS S120 設計
    • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
    • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
    • 操作方便
    • 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網:
      • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
      • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
    • 具有廣泛的技術功能,功能強大
    • 從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
    • CF 卡,更換容易,包含所有數據(程序,數據,驅動參數和許可證),因此,可輕松進行維護
    • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態性能
    能在任何地方使用SIMOTION D
    • 使用SINAMICS S120驅動系列
    • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執行運動控制和PLC功能
    • 要求結構緊湊、節省空間
    • 運動控制和高速I/O需要高性能
    • 處于苛刻環境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
    • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
    靈活的模塊化機器解決方案

    SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施:

    • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
    • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(多 128 個軸)的開環和閉環控制。
    重要應用包括:
    • 包裝機
    • 塑料和橡膠機械
    • 壓力機和拉線機
    • 紡織機械
    • 印刷機械
    • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
    • 轉換
    • 搬運設備

    隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

    通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環境條件下使用(例如,在有毒環境中)。


    Design

    使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

    SIMOTION D元件和接口
    • 顯示各種狀態/誤差顯示
    • 內置數字量 I/O
    • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
    • 用于連接的綜合通信接口:
      • SINAMICS S120 變頻調速柜
      • 分布式 I/O
      • HMI 系統
      • 編程器/PC
      • 運動控制器和自動化系統之間
      • 其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
    • 用于數據備份的 CF 卡插槽
    帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

    以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統:

    • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環及閉環
    • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
    • 其他驅動元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。

    采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構

    為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統,通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

    SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

    采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構

    以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統:

    • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統的開環及閉環
    • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
    • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
    • 其他驅動元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

    注意:
    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

    使用 I/O 進行擴展

    SIMOTION D可擴展出下列I/O:

    • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
    • 基于驅動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
    • 書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

    • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器,可用于要求很高的應用
    • 用于構建故障安全型自動化系統,提高工廠的安全性
    • 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態中連接故障安全型 I/O 模塊
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 在非安全型應用中,可集中式或分布式使用標準模塊

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

    CPU 317F-2 DP 允許對設備實施故障安全型自動化系統,以滿足提高的安全要求(特別是制造自動化方面的安全要求)。

    包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。

    基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

    CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)。


    CPU 317F-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      每條二進制指令執行時間約25ns,每條浮點數運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數指令處理速度。
    • 存儲器;
      1.5 MB 高速工作存儲器,用于與安全相關的程序段和標準程序段;對于與安全相關的程序段,則必須考慮增加存儲空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
    • 靈活擴展
      多達 32 個模塊,(4排結構)
    • MPI/DP 組合接口
      個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
    • 該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
    • PROFIBUS DP 接口;
      CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
      限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。

    包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實現安全相關的通訊。

    CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。

    可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

    帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關的應用。

    無需其他組件,通過CPU的內置通訊選件就可以實現網絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

    CPU 319F-3 PN/DP 特性:

    • 極高的處理性能和通訊性能
    • 1.4 MB 工作存儲器;
      通過擴展工作存儲器執行與運行相關的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關的程序,必須要增加存儲器空間(應大于5倍)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 32 個模塊,(4排結構)
    • MPI/DP 組合接口;
      個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      使用MPI,可通過“全局數據通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網絡。該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。
    • DP 接口;
      第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。
    • 以太網接口;
      CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協議:
      • S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數據
      • 用于通過 STEP 7 編程、調試和診斷的編程器/OP通訊
      • PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
      • 通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
    6ES73317NF1OOABO

    什么是編址 S7-200的編址方法

    該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 所示。

    表 乘法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數

    操作數范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    乘法

    MUL

    MUL(P)

    FNC22

    (16/32)

     H

    KnX  KnY KnM  KnS

     C  D  Z

    KnY KnM KnS

     C D  Z

    MUL MULP

    DMUL DMULP13 

    MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數相乘,結果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

    03060003

    圖 乘法指令使用說明

    當為 16 位運算,執行條件 X0  OFF  ON 時, [D0]x[D2]  [D5  D4] 。源操作數是 16 位,目標操作數是 32 位。當 [D0]=8  [D2]=9 時, [D5  D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

    當為 32 位運算,執行條件 X0  OFF  ON 時, [D1  D0]x[D3  D2]  [D7  D6  D5 D4] 。源操作數是 32 位,目標操作數是 64 位。當 [D1  D0]=238  [D3 、 D2]=189 時, [D7  D6  D5 D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

    如將位組合元件用于目標操作數時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結果,不能得到高位 32 位的結果。這時,應將數據移入字元件再進行計算。

    用字元件時,也不可能監視 64 位數據,只能通過監視高位 32 位和低 32 位。 V  Z 不能用于 [D] 目標元件。


    西門子PLC的發展史 

    SIMATIC商標S7-200是西德西門子公司的產品之一,其注冊商標為SIMATIC。1.西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器;2.1979年,S3系統被SIMATIC S5所取代,該系統廣泛地使用了微處理器;3.20世紀80年代初,S5系統進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢,其機型為:S7-200、300、4005.1996年,在過程控制領域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統7)的概念,將其優勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業現場總線)、COROS(監控系統)、SINEC(西門子工業網絡)及控調技術溶為一體6.現在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統,將PLC技術溶于全部自動化領域。

    6GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡)
    6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線)
    6GK1 161-2AA01
    6GK1 161-6AA00 CP1616網卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線)
    6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
    6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
    6GK1 611-0TA01-0DX0 MOBIC T8 V1.2
    6XV1 850-0AH10 ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
    6XV1 850-0BT10 ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
    6XV1 850-0BN15 ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
    6XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
    6XV1 850-0BH20 ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
    6XV1 840-2AH10 FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
    6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45,10米
    6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
    6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45,10米
    6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45,10米
    6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
    網絡部件
    OSM/ESM
    6GK1 105-2AA10 工業以太網OSM  ITP62 (六個ITP口) 
    6GK1 105-2AB10 工業以太網OSM  TP62 (六個RJ45口)
    6GK1 105-2AE00 工業以太網OSM  TP22 (二個RJ45口)
    6GK1 105-4AA00 工業以太網OSM  BC08 (八個BFOC口)
    6GK1 105-3AA10 工業以太網ESM  (八個ITP口)
    6GK1 105-3AB10 工業以太網ESM  (八個RJ45口)
    6GK1 105-3AC00 工業以太網ESM  (四個RJ45口)
    SCALANCE X005入門級交換機
    6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
    6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
    SCALANCE X100非網管型交換機
    6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC)
    6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口,一個BFOC)
    6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接)
    6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口,2個BFOC)
    6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接)
    6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接)
    SCALANCE X200網管型交換機
    6GK5 204-2BB10-2AA3 X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET)
    6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET)
    6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET)
    6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八個RJ45口,防護等級:IP65)
    6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET)
    6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET)
    6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四個RJ45口)
    6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二個RJ45口,兩個BFOC)
    SCALANCE X300增強型可網管交換機
    6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口)
    6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口)
    SCALANCE X400千兆模塊化交換機
    6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
    6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
    6GK5 491-2AB00-8AA2 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
    6GK5 491-2AC00-8AA2 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
    6GK5 492-2AL00-8AA2 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
    6GK5 492-2AM00-8AA2 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
    6GK5 495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口
    6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊

    西門子模塊6ES7 953-8LP2O-OAAO

    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網絡功能,可以簡便實現分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應用領域包括:

    • 汽車工業,如裝配線
    • 機械設備制造,包括專用機械設備制造
    • 倉儲技術
    • 鋼鐵工業
    • 樓宇管理系統
    • 發電和配電
    • 造紙和印刷領域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領域
    • 過程工程,如水務和污水處理
    • 化工和石化領域
    • 儀表和控制
    • 包裝機械
    • 制藥工業

    由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。

    任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業適用性。
    • 可以帶電連接和斷開各模塊。
    S7-400H

    在自動化技術的許多領域中,對自動化系統的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產生極高的成本。此時,只有冗余系統才能滿足可用性要求。

    容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現故障時,也能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:

    • 控制器發生故障后重啟會產生很高費用的過程(通常在過程工業中)。
    • 停產的代價十分高昂的過程。
    • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業中)。
    • 無人監視的應用
    • 涉及較少維護人員的應用

    訂貨數據

    關于 S7-400H 組件的訂貨數據,請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:

    • S7-400F:
      故障安全自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,生產過程會切換到安全狀態并中斷。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,冗余控制部分將發揮作用,繼續控制生產過程。

    通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統,可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個型號:

    • S7-400:
      中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。
    • S7-400H:
      采用冗余設計的容錯自動化系統,適用于故障安全型應用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余設計的故障安全自動化系統,也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。

    系統包含下列組件:

    • 電源模塊 (PS):
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現較短機器循環時間。
    • 用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
    • 功能模塊 (FM):
      用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業模塊。

    根據具體要求,也可使用下列模塊:

    • 接口模塊 (IM):
      用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
    • SIMATIC S5 模塊:
      在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴展

    若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:

    • 多 21 個擴展單元:
      可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接:
      通過發送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發送 IM 的每個接口。
    • 電源模塊的固定插槽:
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。
    • 通過 C 總線進行的數據交換受限制:
      通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
    • 集中擴展:
      建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
    • 通過 EU 進行分布式擴展:
      建議在面積很大工廠內采用,其中,多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    大(總)電纜長度

    本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現

    1.5 m

    本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現

    5 m

    遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現

    102.25 m

    遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現

    605 m


    • ET 200 的分布式擴展:
      建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節點的總線。CC 與總線上后一個節點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

    • 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同時連接編程器/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它 S7-400 系統。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經濟實用連接分布式 I/O 系統(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統或與其它控制器和 PC 系統通信。
    • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統和工業以太網。
    • 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

    通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

    通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

    以下設備可作為從站連接:

    • 分布式 I/O 設備,例如ET 200
    • 現場設備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

    通過多點接口 (MPI) 實現數據通信

    多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 編程和參數設置
    • HMI
    • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網絡拓撲
    • 可選擇的連接選項:
      MPI 可以實現多 32 個節點的同時連接:
      • 編程器/PC
      • HMI 系統
      • S7-200(作為從站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內部通信總線(C 總線);
      通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數據:
      • 多 32 個 MPI 節點
      • 數據傳輸速率高達 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件:
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過組件實現佳調整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站:
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

    通過 CP 實現數據通信(點到點)

    通過 CP 441 通信處理器,可以實現功能強大的點到點連接。

    • 可連接各種設備,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業 PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統
      • 機械手控制裝置
      • 打印機
    • 可變接口:
      通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質進行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過 CP(PROFIBUS 或工業以太網)實現數據通信

    通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機界面系統
    • 數控裝置
    • 機械手控制裝置
    • 工業 PC
    • 驅動控制裝置
    • 其它廠商的設備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

    • 2 個中央控制器:
      2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。
    • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
    • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

    中央功能采用冗余設計。可將 I/O 組態為常規可用性型和切換型。

    通常可用的 I/O(單側配置)

    在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

    在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側配置用于:

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統進行對稱設置。

    高可用性(切換式配置)

    在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

    通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。

    可進行實現以下配置:

    • 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

    • 切換式冗余配置:
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置:
      可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。

    此時可以不同方式實現模塊冗余:

    • 由用戶編程:
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
    • 由操作系統直接提供支持。
      對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統可根據需求進行不同配置:

    單通道、單側 I/O,用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

    • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

    發生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,冗余設計。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動化系統中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。通過專門開發的 PROFIBUS 行規PROFIsafe,可在標準數據報文中傳輸與安全功能相關的用戶數據。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經過的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優點:

    • 可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
    • 每個 IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

    若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。




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