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派克驅(qū)動(dòng)器技術(shù)/美國(guó)派克伺服驅(qū)動(dòng)器parker Compax3驅(qū)動(dòng)器技術(shù)
①.控制技術(shù)：
實(shí)時(shí)信號(hào)處理
? 降低量化噪音
? 增加信號(hào)分辨率
? 由于速度和電流信號(hào)的過(guò)采樣
? 在線(xiàn)反饋誤差偏移量補(bǔ)償與增益誤差補(bǔ)償
? 14位分辨率（提高刻度分辨率至14位）
? 插補(bǔ)正余弦反饋信號(hào)
? 通過(guò)觀測(cè)器技術(shù)決定速度
? 倍增控制器帶寬
? 通過(guò)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器原理
②加加速度限制值設(shè)定，將導(dǎo)致：
? 使物體移動(dòng)平緩
? 延長(zhǎng)機(jī)械組件使用壽命
? 無(wú)定位超調(diào)
? 減低機(jī)械共振頻率
③控制：
? 反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數(shù)分子中的微分成分（將導(dǎo)致實(shí)際值的明顯過(guò)沖）
? 自動(dòng)化和魯棒控制器設(shè)計(jì)
? 面向用戶(hù)的優(yōu)化
? 參數(shù)“阻尼”及“剛度”
? 響應(yīng)行為最優(yōu)化
? 最小化以下誤差
? 由于速度，加速度，電機(jī)電流及j e r k 的前饋
? 雙重回路選項(xiàng)
? 為了獲得實(shí)際的負(fù)載位置，可以通過(guò)一個(gè)額外的反饋系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)
④.調(diào)試/控制器最優(yōu)化：
? 自動(dòng)獲取負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
? Compax3 MotorManager用于識(shí)別電機(jī)參數(shù)及電機(jī)位置反饋
? 集成示波器功能，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化
⑤.安全技術(shù)：
Compax3M及Compax3S驅(qū)動(dòng)器支持“安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(kāi)”( S T O ) 安全功能，意思即“安全制動(dòng)”，遵循EN ISO 13849-1 Category 3, EN ISO 13849-1 PL=d/e (Compax3S)，PL=e (Compax3M)及EN 1037要求防止非預(yù)期的啟動(dòng)。
結(jié)合外部控制設(shè)備，可以使用遵循E N ISO 13849-1 category 3要求的SS1安全功能。
切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩必需由設(shè)備控制器完成。
根據(jù)機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)89/392/EWG或EN 292; EN 954, EN ISO 13849-1及EN 1050必須執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)分析，機(jī)械制造商必須為整個(gè)機(jī)器裝置安全系統(tǒng)，包括集成組件。當(dāng)然，同樣也包括電氣傳動(dòng)部分。
Compax3 “安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(kāi)” - STO
S TO ，或者“安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(kāi)”安全功能的實(shí)現(xiàn)在C o m p a x 3 S 和C o m p a x 3 M 家族間是不同的。在C o m p a x 3 中，2 個(gè)斷開(kāi)通道的反饋回路必須整合到外部連接器以進(jìn)行監(jiān)測(cè)。而對(duì)于C o m p a x 3 M ，在設(shè)置之初及定義好維護(hù)間隔之后，必須建立一個(gè)描述安全功能的執(zhí)行順序的協(xié)議。在C o m p a x 3 M 中，安全功能完全不需要通過(guò)易磨損的中繼技術(shù)來(lái)完成。
Compax3H不帶任何安全功能。
Compax3M安全功能
? SS1 - 安全制動(dòng)1
? SS2 - 安全制動(dòng)2
? SOS - 安全操作停止
? SLS – 安全速度限制
? SLP - 安全位置限制
? SLI – 安全增量限制
? 安全指引
? SSM - 安全速度監(jiān)視器 （為SLS診斷輸出）安全功能符合標(biāo)準(zhǔn)，與EN13849-1 PL=e一致
