示教器又叫示教編程器（以下簡(jiǎn)稱示教器）是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。
示教器維修是示教器維護(hù)和修理的泛稱，是針對(duì)出現(xiàn)故障的示教器通過(guò)專用的高科技檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達(dá)到一定的性能。確保機(jī)器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機(jī)器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個(gè)別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器正常工作。
