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電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0CPU312，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA08點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA016點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA020針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA040針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0彈簧行連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 電子凸輪控制器 組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS－DP網(wǎng)絡進行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開始，見圖1標識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡進行通訊，以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。
圖1. 版本號
2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電）。
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步驟1
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步驟2
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圖2安裝通訊模板
2．1激活通訊模板功能和設置站地址
2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設置站地址
1. 在首次接通3RW44軟起動器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在首次施加控制電壓之后，會自動進入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中，根據(jù)設備的情況來預設軟起動器的重要參數(shù)。（詳見操作手冊）
2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。
圖3激活通訊模板
3. 按照圖4所示設定設備PROFIBUS DP地址，并按照圖5保存參數(shù)。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當PROFIBUS-DP圖標“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。
圖4設定DP地址
圖5保存設定參數(shù)
2．1．2通過參數(shù)化軟件激活通訊模板和設置站地址
1. 將安裝參數(shù)化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認。
4. 進入在線模式，在界面左邊的樹型結構選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側(cè)的界面中激活“Field bus interface”。
圖6 激活通訊模板
6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹狀參數(shù)結構的“Device parameter”下會出現(xiàn)“Field bus ”參數(shù)條目。點擊此條目進入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設置設備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。
圖7設置PROFIBUS DP站地址
完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標表示通訊模板的功能被激活。
注意：當通訊功能激活后，3RW44的控制優(yōu)先權會自動從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優(yōu)先權仍然為端子控制。
2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)
PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數(shù)情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時，只能采用DPV1的方式。
簡單的說，DPV0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式，每個設備占用的I/O映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為DPV0方式讀取，這種方式簡單直接，一般作為長期的顯示及控制數(shù)據(jù)使用，但由于占用CPU的地址映像區(qū)，所以DPV0的方式讀寫的數(shù)據(jù)量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協(xié)議，在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎上增加了非循環(huán)讀寫數(shù)據(jù)，大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。
2．2．1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統(tǒng)中
1) 通過GSD文件的安裝西門子3RW4038-1TB05
GSD文件是設備數(shù)據(jù)文件，包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門子網(wǎng)站中下載：http://www.siemens.com/softstarter
23219700
將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7，并插入一S7站，打開硬件配置界面，關閉內(nèi)層應用界面。菜單選項Options>Install GSD file…，在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK”確認。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設備。
圖8 GSD文件的安裝
2）通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成
要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過程中對3RW44進行參數(shù)化設定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態(tài)時先打開STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：
圖9 .硬件目錄
2．2．2 報文說明和數(shù)據(jù)訪問
1. 循環(huán)數(shù)據(jù)
PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)。控制數(shù)據(jù)為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設備的啟停命令，設備故障的復位命令等。信息數(shù)據(jù)是3RW44軟起動器發(fā)送到DP主站的響應數(shù)據(jù)，包括設備的狀態(tài)，主回路電流等。循環(huán)數(shù)據(jù)的處理是在PLC的程序中對輸入（信息數(shù)據(jù)）和輸出（控制數(shù)據(jù)）編程來完成。
圖10循環(huán)數(shù)據(jù)的邏輯地址
圖11. 控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)
2． 非循環(huán)數(shù)據(jù)
對于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫需要調(diào)用SFC58“WR_REC”（寫數(shù)據(jù)記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數(shù)據(jù)記錄）。根據(jù)手冊中的數(shù)據(jù)記錄的序號和內(nèi)容來讀寫數(shù)據(jù)記錄（詳見通訊手冊第8章）。程序例子如下：
圖12 調(diào)用SFC59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)
2. 2. 3通過STEP7診斷
如果想通過STEP7讀診斷信息，則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。
圖13. 使能組診斷
在STEP7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結構如下:
圖14. 從站診斷信息結構
描述
本條目說明了如何將一臺 SIRIUS 3RW44 軟啟動器 作為 DP 從站連接到 S7-1200 的 CM1243-5 上，以及如何通過 S7-1200 讀取 SIRIUS 3RW44 軟啟動器 的數(shù)據(jù)記錄。
可通過 GSD 文件組態(tài) SIRIUS 3RW44 軟啟動器。GSD文件可以通過條目 113630 來下載。
按照以下步驟將 SIRIUS 3RW44 軟啟動器的 GSD 文件集成到 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中。
| 序號 | 步驟 |
| 1 |
在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中選擇菜單 “選項 > 安裝設備描述文件（GSD）”。 “安裝設備描述文件” 的對話框打開。
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| 2 |
在源路徑中指定存放 SIRIUS 3RW44軟啟動器 的 GSD 文件的路徑。 選擇軟啟動 SIRIUS 3RW44 的 GSD 文件并點擊 “安裝” 按鈕來安裝選擇的 GSD 文件。
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| 3 |
GSD 文件成功安裝后，SIRIUS 3RW44 軟啟動器位于硬件目錄 “其他現(xiàn)場設備 > PROFIBUS DP > Switching devices > Siemens AG > Motor starter > Direct soft starter > SIRIUS 3RW44” 。
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| 4 |
拖拽 SIRIUS 3RW44 軟啟動器到網(wǎng)絡視圖。在 CM1243-5 的 PROFIBUS 接口和 SIRIUS 3RW44 軟啟動器之間用拖拽建立一條連接。現(xiàn)在 SIRIUS 3RW44 軟啟動器就作為 DP 從站連接到作為 DP 主站的 CM1243-5 上了。
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表 01
在 S7-1200 的用戶程序，例如，在OB1 中調(diào)用 “RDREC” 指令來讀取軟啟動 SIRIUS 3RW44 的數(shù)據(jù)記錄。
圖 05
表 02 說明了 “RDREC” 指令的輸入。
| 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| REQ | BOOL | REQ=1：執(zhí)行傳送數(shù)據(jù)記錄 |
| ID | HW_IO |
硬件組件 (DP / PROFINET IO) 的硬件 ID 該參數(shù)自動分配，可以在組件屬性或硬件組態(tài)的接口屬性中找到（見圖 07）。 |
| INDEX |
BYTE, DINT, INT, SINT, UINT, USINT, WORD |
數(shù)據(jù)記錄編號 |
| MLEN | BYTE, UINT, USINT | 要讀取的數(shù)據(jù)記錄的最大長度 |
| RECORD | VARIANT | 將讀取數(shù)據(jù)記錄存放到的目標區(qū)域 |
表 02
表 03 說明了 “RDREC” 指令的輸出。
| 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| VALID | BOOL | 已收到新的數(shù)據(jù)記錄，并且有效 |
| BUSY | BOOL | BUSY=1：讀取過程尚未完成 |
| ERROR | BOOL | ERROR=1：讀取過程中發(fā)生錯誤 |
| STATUS | DWORD | 塊狀態(tài)或錯誤信息 |
| LEN | UINT | 所讀取數(shù)據(jù)記錄的長度 |
表 03
“RDREC” 指令的輸入?yún)?shù) ID 為 SIRIUS 3RW44軟啟動器（DP 從站）的硬件 ID。打開 SIRIUS 3RW44（DP 從站）的設備視圖。點擊軟啟動 SIRIUS 3RW44（DP 從站）。
在巡視窗口中可查看SIRIUS 3RW44（DP 從站）的屬性，在此可找到硬件 ID。
圖 07
SIRIUS 3RW44（DP 從站）軟啟動器的硬件 ID 以系統(tǒng)常量的形式存放在標準變量表中?？梢栽?“RDREC” 指令的輸入?yún)?shù) ID 上使用對應的系統(tǒng)常量。輸入?yún)?shù) ID 的數(shù)據(jù)類型 HW_IO 包含了數(shù)據(jù)類型 Hw_Interface。
圖 08
注意
“RDREC” 指令的執(zhí)行是異步的，這說明可能需要執(zhí)行多個周期才能完成一次任務。輸出參數(shù)中的 BUSY 和中間兩個字節(jié)的 STATUS 用于顯示任務狀態(tài)。當輸出參數(shù) BUSY 值為 FALSE 時，數(shù)據(jù)記錄傳輸完成。
十幾年風雨兼程，十幾年自強不息，公司始終秉承“團結、務實、創(chuàng)新、奮進”的理念，恪守“品質(zhì)為本，客戶至上”的原則。經(jīng)過眾多的合作伙伴的信任支持和科技人的辛勤耕耘，公司在同行業(yè)中脫穎而出，成就了現(xiàn)在擁有專業(yè)的技術支持，專業(yè)的銷售團隊，完善的售后服務，科學的管理體系的自動化領域?qū)I(yè)的公司。如今豐富的行業(yè)經(jīng)驗，良好的商業(yè)信譽讓起水科技在眾多的合作伙伴中贏得了良好的口碑。
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
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SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
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SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。
