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如果對多個機械單元和多個動作任務安裝了Multitasking,在ABB機器人程序編輯器窗口之間切換時不會影響微動控制的機械單元選擇。 這意味著在進行微動控制時,最后使用的機械單元將移動,而不一定是在活動的ABB機器人程序編輯器中使用的那個機械單元。此設置可用主題Man-machine Communication 中的 Automatically Switch Jog Unit類型的系統參數來更改。 打開此設置將在切換到該窗口時自動激活最近在ABB機器人程序編輯器中使用的機械單元。 這意味著在進行微動控制時,在活動的ABB機器人程序編輯器中最近使用的機械單元將移動。 注意,同一任務中在ABB機器人程序編輯器之間切換時,不會進行任何更改。在微動控制窗口或在快速設置菜單中手動激活機械單元來進行微動控制,