無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執行機構，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸。這種氣缸的最大優點是節省安裝空間，分為磁偶無桿氣缸(磁性氣缸)與機械式無桿氣缸。

一、無桿氣缸與電動執行機構類似，電液執行機構也采用位置反饋裝置組成反饋控制系統。它提高了整個系統的控制精度，改善了系統的動態特性。但由于價格昂貴，管路系統復雜，只有在需要大推力和推力矩的應用場合才被采用。其特點如下。相同輸出功率條件下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結構緊湊、慣性小，響應快。

二、操作方便，易實現自動化，易實現復雜自動控制jD匝序，易實現過載保護。液壓油黏度受環境溫度影響大，也不適用于遠距離傳動控制。對控制裝置的要求高，要求設置反饋裝置組·成閉環控制。根據被控變量為位移、速度和力等機械量的不同，反饋檢測裝置也有位移檢測反饋裝置、速度反饋檢測裝置等，使整個系統變得復雜，價格上升，也提高了對維護人員的技能要求。

三、無桿氣缸基本的液壓傳動系統由方向控制回路、壓力控制回路和流量控制回路等組成。方向控制回路可采用換向閥、單向閥等;壓力控制回路可采用壓力繼電器、減壓閥等;流量控制回路可采用節流閥、調速閥等。還需要一些輔助控制回路，例如平衡控制回路、卸壓控制回路、增壓和增速控制回路等。為保證電液執行機構的正常運轉，通常采用兩套液壓傳動油系統，其中一套系統工作，另一套系統備用。

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