工作裝置
工作裝置包括變幅機構、桅桿總成、隨動架、動力頭、主卷揚、輔卷揚、加壓裝置、鉆桿、鉆具等。
變幅機構
變幅機構是桅桿的安裝部件。由動臂、三角架、支撐桿、變幅油缸、桅桿油缸等組成。

通過變幅油缸、桅桿油缸的作用，可以使桅桿遠離或靠近機體和改變桅桿前后傾角，調節桅桿的工作幅度或運輸狀態的整機高度。

  HER系列旋挖鉆機變幅機構回轉臺—動臂—支撐桿—三角架通過銷軸鉸接，組成一個平行四邊形機構。當變幅油缸伸縮
而改變工作幅度時，桅桿和三角架只作上下平行移動。滿足了桅桿平移，升降的工況要求。
桅桿總成
桅桿總成由桅桿和滑輪架組成。

桅桿是鉆機的重要機構，是鉆桿、動力頭的安裝支承部件及其工作進尺的導向部件。其上裝有加壓油缸，動力頭通過加壓油缸支承在桅桿上，桅桿左右兩側有矩形導軌，對這兩個工作機構（動力頭、隨動架）的工作進尺起導向作用。