德國力士樂控制器

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德國力士樂控制器

伺服驅動器

在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量

精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重

要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用

增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常

用測速方法為M/T測速法。

M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量

范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

A測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，

限制了最低可測轉速；

B用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保

持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測

速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案

難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

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伺服控制器應用領域廣泛應用于注塑機領域、

紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領域等。

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