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FRABA絕對式編碼器CANOPEN-C2 CF
機械參數
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殼體
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鋁制，可選不銹鋼
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壽命
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見下表
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主軸負載
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軸向40N，徑向110N
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轉動慣量
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≈30gcm2
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啟動力矩
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≤3Ncm
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轉速（持續）
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單圈最大12,000RPM，多圈最大6,000RPM
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沖擊（EN 60068-2-27）
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≤100g（半正弦，6ms）
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持續沖擊（EN 60068-2-29）
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≤10g（半正弦，16ms）
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振動（EN 60068-2-6）
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≤10g（10Hz…1,000Hz）
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重量（標準版本）
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≈550g（單圈），≈600g（多圈）
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重量（不銹鋼版本）
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≈1100g（單圈），≈1200g（多圈）
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安裝法蘭
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同步（S）
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夾具（C）
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空心盲孔軸（B）
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主軸直徑
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6mm/10mm
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10mm
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15mm
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主軸長度
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10mm/20mm
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20mm
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15mm/30mm
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電氣參數
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總線連接
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符合ISO11898 的CAN收發器，光隔離
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傳輸速率
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最大1MB
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節點地址
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可通過連接帽內2個扭轉開關設定
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供電電壓
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10-30VDC（絕對極限）
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功耗
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最大2.5W
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LSB輸出頻率
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800kHz
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精度
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±1/2LSB（12位），±2LSB（16位）
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電磁兼容性
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符合EN 61000-6-4，EN 61000-6-2
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電氣壽命
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大于105小時
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環境參數
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工作溫度
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-40…+85°C
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儲存溫度
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-40…+85°C
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濕度
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98%（無液體狀態）
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防護等級（EN 60529）
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殼體部分：IP65
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主軸部分：IP64（可選密封軸IP66）
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可編程參數
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操作參數
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此參數用于設定計數方向，決定輸出編碼的增加或減少。作為一項重要的操作參數，方向碼可編程。
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單圈分辨率
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這一參數用于設定期望的每轉分辨率。
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總分辨率
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這一參數用于設定期望的測量范圍內的測量圈數。這個值不可超過編碼器的總物理分辨率。如果編碼器使用于持續測量的應用中，必須遵循參數設定的某些規則，祥見用戶手冊。
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預置值
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期望的位置值，應達到軸的某個物理位置。位置值由參數預置值成為期望的處理值。
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限位開關，最小和最大
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可將兩個位置值設置成限位開關。當超出或低于限位值時，處理值中的一位將被置高。
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凸輪
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一個自由編程凸輪可設定在完全測量范圍內。功能如一個機械凸輪單元。
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速率
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這一輔助軟件可額外傳送旋轉速率。在處理值后以16位二進制碼給出。可選擇四種不同的單位：每10ms步，每100ms步，每1000ms步和每分轉數。
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可編程CAN傳輸模式
登記模式
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通過遠距離傳輸要求電報，相連的主機請求當前處理值。絕對式旋轉編碼器讀出當前處理值，逐步計算設定參數并通過同一個標識器將得到的處理值返回。
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循環模式
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絕對式旋轉編碼器無需主機請求，可循環傳輸當前處理值。對在1ms至65536ms之間的值，循環時間可以毫秒設置。
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同步模式
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收到主機同步電報后，絕對式編碼器反饋一個當前處理值。如果反饋的節數不止一個，主機將以節數順序接受。無需編輯偏移時間。如果CAN網絡的每次同步電報后無節數反饋，可通過編輯參數同步計數器跳過一定數量的同步電報，重新反饋。
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