FRABA(德國(guó)POSITAL FRABA)公司從1918起長(zhǎng)期致力于高端機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn),是歐洲機(jī)電產(chǎn)品的領(lǐng)跑者。特別是傳感器編碼器方面,在Profibus,CANopen,Devicenet,SSI,Bit Parallel ,Interbus 總線輸出方式產(chǎn)品設(shè)計(jì)和質(zhì)量上與其他產(chǎn)品相比具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。FRABA絕對(duì)值編碼器領(lǐng)導(dǎo)品牌至今。FRABA產(chǎn)品在鋼鐵、包裝機(jī)械、機(jī)械人等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。
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FRABA
絕對(duì)式編碼器產(chǎn)品品種齊全,型號(hào)有:FRABA光電編碼器(OCD系列)、FRABA磁電編碼器(MCD系列)、FRABA防爆編碼器(EXAG系列)。
支持多種輸出方式,如:CANopen、Profibus-DP、Ethernet-TCP/IP、Pure CANopen、Ethernet -Powerlink、Midi CANopen、Interbus、CANopen Lift、Devicenet、Bitparallel、EtherCAT、SSI 等。
選型很講究,請(qǐng)來電咨詢!
常見型號(hào): OCD-DPB1B-0013-S060-0CC
OCD-DPB1B-1212-C100-0CC + AH 58-B1DP-3PG
OCD-DPB1B-1213-B150-0CC
OCD-S100G-1212-B150-PRL
OCD-SL00G-1213-C100-CAW
OCD-C2B1B-1212-B150-0CC-019
OCD-CFB1B-1216-S060-0CC-019
OCD-IBA1B-1213-C100-PRI
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上海開地電子有限公司專業(yè)代理國(guó)外知名品牌編碼器,并以多年的工程經(jīng)驗(yàn),為顧客提供工程選型,替代!
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FRABA絕對(duì)式編碼器CANOPEN-C2 CF
機(jī)械參數(shù)
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殼體
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鋁制,可選不銹鋼
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壽命
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見下表
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主軸負(fù)載
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軸向40N,徑向110N
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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≈30gcm2
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啟動(dòng)力矩
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≤3Ncm
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轉(zhuǎn)速(持續(xù))
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單圈最大12,000RPM,多圈最大6,000RPM
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沖擊(EN 60068-2-27)
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≤100g(半正弦,6ms)
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持續(xù)沖擊(EN 60068-2-29)
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≤10g(半正弦,16ms)
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振動(dòng)(EN 60068-2-6)
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≤10g(10Hz…1,000Hz)
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重量(標(biāo)準(zhǔn)版本)
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≈550g(單圈),≈600g(多圈)
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重量(不銹鋼版本)
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≈1100g(單圈),≈1200g(多圈)
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安裝法蘭
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同步(S)
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夾具(C)
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空心盲孔軸(B)
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主軸直徑
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6mm/10mm
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10mm
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15mm
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主軸長(zhǎng)度
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10mm/20mm
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20mm
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15mm/30mm
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電氣參數(shù)
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總線連接
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符合ISO11898 的CAN收發(fā)器,光隔離
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傳輸速率
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最大1MB
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節(jié)點(diǎn)地址
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可通過連接帽內(nèi)2個(gè)扭轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定
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供電電壓
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10-30VDC(絕對(duì)極限)
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功耗
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最大2.5W
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LSB輸出頻率
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800kHz
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精度
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±1/2LSB(12位),±2LSB(16位)
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電磁兼容性
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符合EN 61000-6-4,EN 61000-6-2
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電氣壽命
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大于105小時(shí)
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環(huán)境參數(shù)
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工作溫度
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-40…+85°C
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儲(chǔ)存溫度
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-40…+85°C
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濕度
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98%(無液體狀態(tài))
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防護(hù)等級(jí)(EN 60529)
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殼體部分:IP65
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主軸部分:IP64(可選密封軸IP66)
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可編程參數(shù)
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操作參數(shù)
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此參數(shù)用于設(shè)定計(jì)數(shù)方向,決定輸出編碼的增加或減少。作為一項(xiàng)重要的操作參數(shù),方向碼可編程。
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單圈分辨率
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這一參數(shù)用于設(shè)定期望的每轉(zhuǎn)分辨率。
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總分辨率
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這一參數(shù)用于設(shè)定期望的測(cè)量范圍內(nèi)的測(cè)量圈數(shù)。這個(gè)值不可超過編碼器的總物理分辨率。如果編碼器使用于持續(xù)測(cè)量的應(yīng)用中,必須遵循參數(shù)設(shè)定的某些規(guī)則,祥見用戶手冊(cè)。
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預(yù)置值
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期望的位置值,應(yīng)達(dá)到軸的某個(gè)物理位置。位置值由參數(shù)預(yù)置值成為期望的處理值。
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限位開關(guān),最小和最大
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可將兩個(gè)位置值設(shè)置成限位開關(guān)。當(dāng)超出或低于限位值時(shí),處理值中的一位將被置高。
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凸輪
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一個(gè)自由編程凸輪可設(shè)定在完全測(cè)量范圍內(nèi)。功能如一個(gè)機(jī)械凸輪單元。
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速率
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這一輔助軟件可額外傳送旋轉(zhuǎn)速率。在處理值后以16位二進(jìn)制碼給出。可選擇四種不同的單位:每10ms步,每100ms步,每1000ms步和每分轉(zhuǎn)數(shù)。
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可編程CAN傳輸模式
登記模式
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通過遠(yuǎn)距離傳輸要求電報(bào),相連的主機(jī)請(qǐng)求當(dāng)前處理值。絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器讀出當(dāng)前處理值,逐步計(jì)算設(shè)定參數(shù)并通過同一個(gè)標(biāo)識(shí)器將得到的處理值返回。
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循環(huán)模式
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絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器無需主機(jī)請(qǐng)求,可循環(huán)傳輸當(dāng)前處理值。對(duì)在1ms至65536ms之間的值,循環(huán)時(shí)間可以毫秒設(shè)置。
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同步模式
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收到主機(jī)同步電報(bào)后,絕對(duì)式編碼器反饋一個(gè)當(dāng)前處理值。如果反饋的節(jié)數(shù)不止一個(gè),主機(jī)將以節(jié)數(shù)順序接受。無需編輯偏移時(shí)間。如果CAN網(wǎng)絡(luò)的每次同步電報(bào)后無節(jié)數(shù)反饋,可通過編輯參數(shù)同步計(jì)數(shù)器跳過一定數(shù)量的同步電報(bào),重新反饋。
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上海開地電子有限公司發(fā)布
Shanghai Kind Electronics Co., LTD