湖南 懷化 辰溪BPJ-90KW/660礦用隔爆變頻器價格

湖南 懷化 辰溪BPJ-90KW/660礦用隔爆變頻器價格

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PLC控制系統

3.1 主要特點

1)、雙線制:PLC控制系統主要由兩套PLC系統組成。PLC1作為主控系統，PLC2作為監控系統。每套PLC系統都帶有各自獨立的位置檢測元件（軸編碼器）。正常工作時，兩套PLC系統同時投入運行，實現了絞車的“雙線制”控制與保護。為了確保兩套PLC系統能同步工作,在PLC1內對兩套PLC系統的位置信號和速度信號進行實時比較，一但偏差過大，就會立即報警。兩套PLC系統主要是以通訊的方式進行數據交換

2)、應急方式:如果有一套PLC出現故障或其位置檢測元件出現故障，則可在“應急1”或“應急2”方式下，由單套PLC繼續工作。絞車在應急方式下工作時，應有的保護并沒有缺少，只是沒有了“雙線制”。但為了保證絞車運行的安全可靠性，將運行速度降為半速。如果兩套位置檢測元件出現故障，絞車只能以不超過0.5m/s的速度運行。湖南 懷化 辰溪BPJ-90KW/660礦用隔爆變頻器價格

3)、雙路速度源：控制系統中的實際速度來自變頻器和軸編碼器兩個不同的速度源,參與控制和超速保護的實際速度取自兩者的最大值。

4)、位置控制:PLC自動產生以行程為自變量的速度給定v(s)，對等速段以后的速度給定實行v(t)與v(s)雙重給定，在兩者不一致時，以行程給定v(s)為主。

5)、試驗方式:可以在靜態時對系統的一些關鍵故障進行模擬測試。

6)、半自動操作方式:與傳統意義上的半自動操作方式不同,是利用司機臺上的“速度選擇開關”來同時控制絞車的運行速度與工作閘的開閉,特別適用于斜井絞車的運行情況。

3.2 設備組成與說明

    PLC控制系統主要由PLC控制箱(+DS),司機臺(+PA)和附件等組成。

3.2.1、PLC控制箱(+DS)

主要由兩套PLC、供電電源、繼電器和接觸器、深度信號轉換板等組成。PLC選用的是日本三菱公司的FX2N系列產品,PLC1(-A1)作為主控系統,PLC2(-A2)作為監控系統。湖南 懷化 辰溪BPJ-90KW/660礦用隔爆變頻器價格

3.2.1.1、PLC系統

PLC1由基本單元-A10(128MT)，模擬量輸入單元-A11(4AD)，模擬量輸出單元-A12(4DA)組成；PLC2由基本單元-A20(64MT)，模擬量輸入單元-A21(4AD)，模擬量輸出單元-A22(4DA)組成。

1)、PLC基本單元

主要由電源、CPU、鋰電池、RS485通訊、數字量輸入（其中:X0-X7為高速計數器輸入端）、數字量輸出(晶體管輸出)等部分組成。

(1) 電源：額定輸入電壓:AC100～240V。電壓允許范圍:AC85～264V。本系統輸入的電源電壓為AC110V。

(2) CPU單元：CPU是PLC的核心，含有編程接口等。絞車的控制程序儲存在CPU內部的RAM存儲器中，電源中斷后，可由鋰電池保持。PLC上有內置的“RUN/STOP”開關，由人工進行操作。

CPU工作方式:

①、“STOP”方式

      －不掃描程序

      －禁止輸出(信號狀態為“0”)

      －可對PLC 編程或修改程序。

②、“RUN”方式　

      －循環進行輸入刷新、執行程序和輸出刷新

    面板LED指示燈主要有：

       －電源指示(POWER):亮時電源正常

       －運行指示(RUN) :亮時PLC運行正常

       －電池電壓指示(BATT.V) :亮時須在一個月內更換鋰電池

       －出錯指示(PROGE.E) :閃亮時可能程序有錯

       －I/O點狀態指示: 亮時有輸入或輸出信號

    (3) 鋰電池:在PLC電源故障時，保存程序和程序中所有帶停電保持的軟元件的內容。湖南 懷化 辰溪BPJ-90KW/660礦用隔爆變頻器價格

    (4) RS485通訊:系統中兩套PLC通過RS485通訊交換數據。PLC1為主站，由M800-M899，D490-D499發送數據；由M900-M999，D500-D509接收數據。PLC2為分站，由M800-M899，D490-D499接收數據；由M900-M999，D500-D509發送數據。

(5) 數字量輸入

    由現場過程來的數字量信號用24VDC電壓等級輸入。每個輸入均采用光電隔離。輸入信號狀態變化時，PLC上有對應的燈光指示。數字量輸入地址采用的是8進制數。PLC輸入端子號與程序中表示的輸入信號相同。X0-X7可作為高速計數器輸入端，能直接接收軸編碼器A，B兩相脈沖信號，并能根據A，B兩相的相位進行增減計數。

(6) 數字量輸出

PLC執行完整個程序后,可將運算結果通過輸出端子輸出。輸出信號狀態變化時, PLC上有對應的燈光指示。數字量輸出地址也采用的是8進制數。PLC輸出端子號與程序中表示的輸出信號相同。

2)、模擬量輸入單元

模擬量輸入單元將現場過程來的模擬量信號（電壓或電流信號）采集進來，轉化為PLC內部的數字量，來參與程序控制。對于4AD，外部輸入10V，對應PLC內部2000數字量。系統中主要模擬量輸入信號有：手動速度給定（8V對應額定速度）；變頻器速度（8V對應額定速度）；電機電流（10V對應變頻器最大電流）；液壓站油壓信號。在程序中看到的都是經過規格化的實際物理量。4AD輸入電壓超過±15V時模塊就可能損壞。

3)、模擬量輸出單元

PLC將運算結果（數字量）通過模擬量輸出單元轉化為模擬量信號（電壓或電流信號）。對于4DA，PLC內部2000數字量，對應外部10V輸出。系統中主要模擬量輸出信號有：變頻器速度給定（8V對應額定速度）；變頻器速度指示（0-10V）；電機電流指示（0-10V）；液壓站油壓指示（0-10V）。湖南 懷化 辰溪BPJ-90KW/660礦用隔爆變頻器價格

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