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井下皮帶機順逆煤流節能集控KXJ1-127廠家黑龍江 吉林誠尋代理商
控制系統采用西門子S7-300PLC，其中主斜井皮帶采用礦用一般型控制柜， PLC柜主要實現對皮帶運行的操作和保護。其中主斜井皮帶控制系統作為主站控制系統，＋560集中運輸大巷帶式輸送機和斜巷皮帶運輸機作為分站控制系統。每臺皮帶還配備有專門的皮帶控制箱。
上海躍爾礦山設備有限公司
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國內現有大多數煤礦的皮帶輸送機一般都采用工頻拖動，較少使用變頻器驅動。由于電機長期工頻運行加之液力耦合器效率等問題，造成皮帶運輸機運行起來非常不經濟；同時由于電機無法采用軟起軟停，在機械上產生劇烈沖擊，加速機械的磨損；還有皮帶、液力耦合器的磨損和維護等問題都會給企業帶來很大數額的費用問題。這對于現在創建節能型社會是不相符合的，對煤礦企業的皮帶輸送機進行變頻改造對節約社會能源、增加煤礦企業的經濟效益都具有非常現實的經濟意義和社會意義。
4.2.4與PLC控制配合的功能如下：
n 帶式機故障檢測及保護：系統具有完善的故障保護功能，可對帶式輸送機處的堆料、跑偏、溫度過高、縱撕等情況進行保護，同時也可對井下煙霧狀態進行檢測。
n 變頻器故障檢測，變頻器具有單元過電壓、過電流、欠電壓、缺相、過熱、變頻器過載、電機過載、輸出接地、輸出短路保護以及對隔離變壓器各種保護等功能。正常情況下，當上述故障發生時，變頻器會自動根據故障級別給出報警或者保護停機，為了增強系統的可靠性，系統又將這些故障信號引入PLC 系統，經其判斷綜合后，使系統發出信息或保護停機。
n 電機的速度給定控制，可以根據實際負載大小來確定帶式輸送機的實際運行速度。給定控制根據用戶要求，可以采用兩種方式：變頻器分級給定、PLC 無級調速給定
n 組建上位機系統，增強系統的自動化程度，降低勞動量。系統配置的工業計算機系統（與監控系統共用）能完成如下功能：
Ø 監視變頻裝置運行狀態
Ø 電機速度顯示
Ø 電機電流監視
Ø 顯示皮帶運輸機運輸全過程
Ø 運輸統計、管理
Ø 故障現實列表和故障歷史查詢
Ø 故障報表輸出井下皮帶機順逆煤流節能集控KXJ1-127廠家黑龍江 吉林誠尋代理商
Ø 建立故障排除系統，使用戶在電腦系統的指引下逐步排除故障
n 拖動電機的控制方式：為了滿足既要保證整個系統速度同步，又要確保2臺電機的轉矩平衡，2臺電機的控制方式不是獨立而是彼此相互關聯的。采用PLC控制器要能夠保證2臺變頻器均處于速度閉環運行模式，2臺電機之間的速度同步，以及轉矩平衡。
n 動態負荷檢測與速度控制：系統能夠根據實際負載的大小來確定帶式輸送機的實際運行速度，即根據負荷的變化來調整系統速度給定信號。
控制系統采用西門子S7-300PLC，其中主斜井皮帶采用礦用一般型控制柜， PLC柜主要實現對皮帶運行的操作和保護。其中主斜井皮帶控制系統作為主站控制系統，＋560集中運輸大巷帶式輸送機和斜巷皮帶運輸機作為分站控制系統。每臺皮帶還配備有專門的皮帶控制箱。
PLC控制臺（或控制柜）內部由S7-300PLC、DI/DO模塊、光纖模塊、接線端子、中間繼電器、電源模塊、音響報警喇叭、變壓器及各種模塊組成；控制臺礦用一般型結構，控制臺面板有集中起動、集中停車按鈕，起車預警按鈕、集控/就地 手動工作方式的轉換開關，系統緊急停車按鈕、故障復位按鈕和檢修按鈕；皮帶的速度、溫度顯示以及跑偏、沿線急停的位置顯示，操作臺配置上位機監控系統，詳細監視和控制各條皮帶的運行情況，同時也顯示出所有皮帶上的各種保護傳感器的動作情況。
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圖5控制系統結構圖
n 閉鎖功能：主斜井帶式輸送機（本機）與井底給煤機（前級設備）、至動篩車間帶式輸送機（后級設備）之間設有聯鎖關系，遵循“逆煤流起車，順煤流停車”的原則，按順序起停設備，并能在事故情況下不堆煤。
n 保護功能：采用各類傳感器，實現膠帶機各種保護：閉鎖、跑偏、電機殼溫度、煙霧、速度、灑水、縱撕、堆煤等。
n 與變頻器協調工作，控制膠帶輸送機的起、停及運行，電機起動時，采用變頻啟動，能很好的限制啟動電流。能夠實現膠帶輸送機軟起動及軟停車，起停加速度要求控制在a≤0.30m/s2范圍內。膠帶機要求速度連續可調。兩臺電機驅動時要求速度同步，避免不同步對膠帶機造成的損害，并確保兩臺電動機之間的負荷平衡。具備低速驗帶功能。
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