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特點：
CANopen 協(xié)議棧源代碼能滿足現(xiàn)代自動控制系統(tǒng)的需求
SYS TEC CANopen源代碼完全符合CiA 301 V4.x標(biāo)準(zhǔn)草案。CANopen 源代碼支持快速開發(fā)所需的CANopen master或slave 設(shè)備，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。
直觀的基于事件的應(yīng)用層信號機(jī)制保證了較高的運行性能。CANopen 源碼包含相應(yīng)的功能用于在操作系統(tǒng)中進(jìn)行簡單的集成。良好設(shè)計的API接口使您可以很容易的在自己的應(yīng)用中集成CANopen協(xié)議棧。 軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應(yīng)用協(xié)議棧源代碼。 我們提供兩種主要的源代碼包，包含工業(yè)應(yīng)用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。
不僅僅是源代碼開發(fā)包
購買CANopen 源代碼，您獲得的不僅僅是一個完整的CANopen協(xié)議實現(xiàn)。您還將得到第一年免費技術(shù)支持和軟件維護(hù)，同時您還將得到一個USB/CAN接口設(shè)備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設(shè)備的開發(fā)和測試。 除了源代碼，您完全擁有了一個方便的開發(fā)環(huán)境用于測試和集成您的CANopen應(yīng)用。包含的軟件工具提供了強(qiáng)大的支持用于創(chuàng)建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen 源代碼的不同設(shè)置。使用ODBuilder工具您可以輕松導(dǎo)出關(guān)聯(lián)對象為C源代碼文件，以備在CANopen工程中使用。
模塊化，可升級和便攜式
源代碼是模塊化的，并用ANSI-C語言開發(fā)易于被移植到目標(biāo)系統(tǒng)中，高度優(yōu)化的內(nèi)存管理和零內(nèi)存復(fù)制實現(xiàn)避免了不必要的內(nèi)存復(fù)制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實現(xiàn)低成本的單片機(jī)系統(tǒng)也可以實行按復(fù)雜的多通道的高級應(yīng)用。我們的CANopen協(xié)議棧源碼已經(jīng)成功地應(yīng)用于大量的微控制器及DSP。CANopen軟件是由多個獨立的模塊組成的。部分模塊可以根據(jù)功能的需要從工程中添加或者刪除。所有模塊都相對獨立，不存在同級模塊間的函數(shù)互相調(diào)用，只存在對于上下級模塊的函數(shù)回調(diào)。代碼不存在全局的引用和全局變量。代碼的最上層CANopen Controlling Module(CCM)負(fù)責(zé)獨立模塊間的交互及提供用戶接口。另外，硬件的特定參數(shù)將和CANopen協(xié)議棧解耦，以保證協(xié)議棧可以被無縫的移植到任何目標(biāo)系統(tǒng)。
支持CANopen 安全協(xié)議
我們提供符合CANopen 安全協(xié)議擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)的CiA 304，其能幫助客戶建立自己的安全應(yīng)用。我們已經(jīng)擴(kuò)展了一個高度優(yōu)化的CANopen 源代碼版本，支持CANopen 安全特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中應(yīng)用我們的CANopen，并可以與我們討論。
集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼
CANopen ?Manager源代碼提供了實際的、開發(fā)功能強(qiáng)大的，符合CiA 302 和CiA 405標(biāo)準(zhǔn)的管理應(yīng)用程序函數(shù)。在運行時期間，集成的CANopen Manager保存所有分配給CANopen Slave設(shè)備的參數(shù)和連接節(jié)點所需的配置句柄。而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131運行環(huán)境中。SYS TEC擁有自己高性能的IEC 61131-3 PLC運行時系統(tǒng)，包含無縫集成的CANopen和Ethernet通信。
無版稅的協(xié)議棧，適用于產(chǎn)品開發(fā)
我們提供誘人的價格體系，一次采購您將得到全面的資源信息，沒有產(chǎn)品開發(fā)的版稅。
全面服務(wù)
隨我們的源代碼產(chǎn)品，我們提供以下增值服務(wù)：
咨詢和項目分析
培訓(xùn)和源代碼入門
為您準(zhǔn)備符合CiA CANopen 一致性測試標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備
客戶定制培訓(xùn)─傳授相關(guān)知識
客戶定制CAN driver和協(xié)議的開發(fā)
OEM集成服務(wù)
CANopen 協(xié)議棧源碼選型指南 （按產(chǎn)品名稱）
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源碼包 (訂貨號) |
優(yōu)勢是什么？ 可用于開發(fā)什么設(shè)備？ |
包含什么？ | ||||||
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CANopen協(xié)議棧源碼 (SO-877) |
全功能的CANopen slave 設(shè)備 (比如：通用 I/O, 傳感器, 編碼器). 帶有主站功能的CANopen 設(shè)備 (比如網(wǎng)絡(luò)管理, SDO 和 LSS). 兼容 CiA 301 V4.1 標(biāo)準(zhǔn)草案 這一源代碼開發(fā)包適用于配合您已經(jīng)擁有的CANopen 配置工具實施CANopen。如果您不具備CANopen工具，我們推薦您使用SO-877-VP（參考下一產(chǎn)品） |
* CANopen 協(xié)議棧源代碼 * CAN驅(qū)動源代碼 * CANopen源代碼配置工具 * 演示項目 * 印刷版本的文檔 * 1年的技術(shù)支持和升級服務(wù) |
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CANopen 協(xié)議棧源碼完整開發(fā)包 (SO-877-VP) |
包含SO-877所有的功能，增加了CANopen配置，設(shè)備測試和監(jiān)控的一套工具。除了它所包含的工具和USB/CAN接口，軟件包提供全面的，包含所有CANopen開發(fā)環(huán)境所需的CANopen工具而不需要額外的費用。 它為開發(fā)CANopen設(shè)備提供最優(yōu)的價格性能比。您只需要添加您喜歡的IDE。 |
* CANopen協(xié)議棧源代碼+CAN driver源代碼 * PC通過控制臺和遠(yuǎn)程登陸訪問CANopen Master * 符合CiA 309-3標(biāo)準(zhǔn)的CANopen Server（CANopen/以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)） * CANopen配置，設(shè)備測試和試車的工具 * 帶有CANopen協(xié)議解釋的CAN-bus監(jiān)控器 * USB/CAN接口 * 源代碼配置工具 * Demo工程 * 打印文檔 * 一年技術(shù)支持和升級服務(wù) |
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CANopen Manager源代碼 （SO-1063） |
符合CANopen通信描述的CiA 301 V4.1和CANopen固件CiA 302 V3.3標(biāo)準(zhǔn)的CANopen 設(shè)備，例如PLCs或用戶編程的HMI設(shè)備。 具有master和管理功能的CANopen設(shè)備，例如動態(tài)SDO通信通道或遠(yuǎn)程配置CANopen設(shè)備。 除了CANopen Manager extensions，該包包含CANopen源代碼增值包（SO-877-VP）所有的功能。 |
CiA 302服務(wù) SDO Manager Configuration Manger Boot-up process State machine Process image Network variable * CANopen Manager協(xié)議棧源代碼 * CAN driver源代碼 * PC通過控制臺和遠(yuǎn)程登陸訪問CANopen Master * 符合CiA 309-3標(biāo)準(zhǔn)的CANopen Server（CANopen/以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)） * CANopen配置，設(shè)備測試和試車的工具 * 帶有CANopen協(xié)議解釋的CAN-Report CAN-bus監(jiān)控器 * USB/CAN接口設(shè)備 * 源代碼配置工具 |
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MPDO Add-on (SO-1066) |
CANopen 設(shè)備需要支持多元PDO，例如，在CiA 417設(shè)備規(guī)范中，主要應(yīng)用于CANopen 電梯 應(yīng)用中 該開發(fā)包需要以下任意一種CANopen源代碼包：SO-877，SO-877-VP或SO-1063。 |
CiA 301 服務(wù)：
多元 PDO（MPDO） * MPDO附加源代碼光盤 |
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SRDO Add-on (SO-1059) |
應(yīng)用于安全領(lǐng)域的CANopen設(shè)備，具有CiA 304標(biāo)準(zhǔn)的CANopen Safety協(xié)議。CANopen Satety協(xié)議應(yīng)用于CANopen Satety Chip CSC01，已經(jīng)被認(rèn)證達(dá)到SIL3級別（安全集成等級）。 該開發(fā)包需要以下任意一種CANopen源代碼包：SO-877，SO-877-VP或SO-1063 |
CiA 304服務(wù)：
安全相關(guān)數(shù)據(jù)對象(SRDO) * SRDO附加源代碼光盤 |
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CiA 402 Add-on (SO-1081) |
符合CiA 402（汽車和運動控制的CANopen設(shè)備規(guī)范）標(biāo)準(zhǔn)的CANopen設(shè)備。數(shù)字控制的運動產(chǎn)品如伺服控制器、變頻器和伺服電機(jī)。它包含一個CANopen drive和修改驅(qū)動控制的可視化插件。 該開發(fā)包需要以下任意一種CANopen源代碼包： SO-877-VP或SO-1063。 |
CiA 402服務(wù)/功能
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| 動態(tài)OD Add-on(SO-1074) |
CANopen設(shè)備在運行時需要對現(xiàn)有的對象字典進(jìn)行部分替換，擴(kuò)展或修改的功能（例如，PDOs，過程數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)變量，動態(tài)過程映像）。動態(tài)對象字典符合CiA 302標(biāo)準(zhǔn)。 該開發(fā)包需要以下一種CANopen源代碼包： SO-877-VP或SO-1063。 |
* 動態(tài)OD附加源代碼光盤 * 生成所需二進(jìn)制格式DCF的PC工具（DCF-Parser） * 用于集成應(yīng)用程序中DLL形式的DCF-Parser。 * 印刷版本的文檔 * 該附加開發(fā)包已經(jīng)包含在了CANopen Manager源代碼中 |
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| SDO網(wǎng)關(guān)Add-on（SO-1078） |
作為路由器或CANopen網(wǎng)橋的設(shè)備，能傳輸不同網(wǎng)絡(luò)之間的SDO報文。 該開發(fā)包需要以下任意一種CANopen源代碼包：SO-877，SO-877-VP或SO-1063 |
* SDO-Gateway附加源代碼光盤 * 印刷版本的文檔 |
CANopen 源代碼選型指南（按照應(yīng)用或設(shè)備類型）
| 我想設(shè)計怎樣的設(shè)備？我的應(yīng)用是什么？ | 推薦源代碼產(chǎn)品 |
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數(shù)字和模擬量I/O設(shè)備， 溫度傳感器， 溫度控制器， 壓力傳感器， 編碼器， 簡易數(shù)字傳感器和激勵器， 水壓或氣胎真空管， 操縱桿或簡易輸入輸出元素如開關(guān)和LED顯示器， 帶有固定系統(tǒng)配置的設(shè)備控制單元， HVAC控制器， 簡單的HMI設(shè)備，例如LED/LCD顯示器 |
SO-877 或 SO-877-VP |
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變頻器， 伺服控制器， 伺服驅(qū)動器， 運動控制設(shè)備 |
SO-877 或 SO-877-VP 和 SO-1067 |
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可編程的HMI設(shè)備， PLCs， 可編程嵌入式控制器， 帶有管理功能的控制設(shè)備如遠(yuǎn)程配置CANopen設(shè)備， 海上應(yīng)用的控制器， 過程控制器， 動態(tài)系統(tǒng)配置的機(jī)械控制器 |
SO-1063 |
| 電梯應(yīng)用中的控制器，呼叫，矯箱控制面板，轎箱控制器（CANopen 電梯） |
SO-877 或SO-877-VP 或 SO-1063 和 SO-1066 |
| SDO報文帶有網(wǎng)關(guān)功能的設(shè)備 |
SO-877 或 SO-877-VP 和SO-1078 |
| 需要安全數(shù)據(jù)通信的設(shè)備和組件如自動門，電梯，緊急開關(guān)和響應(yīng)器 |
SO-877 或 SO-877-VP 和 SO-1059 |
| 需要高精密時間的設(shè)備或組件，如數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實驗室設(shè)備，測試裝備，數(shù)據(jù)記錄儀 |
SO-877 或 SO-877-VP 和 SO-10xx |
